Kjøp brukt Mikron Hsm 400 (190)

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 1996, vandring X-akse: 710 mm, vandring Y-aksen: 630 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 500 mm, spindelhastighet (min.): 5 o/min, spindelhastighet (maks.): 5 000 o/min, Til salgs: et bearbeidingssenter av merke Mikron, modell UMS 710-900. Maskinen er i god stand. Nye kuleskruer på X og Y, nytt deksel på Z-aksen og ny spiral på Z. Tekniske data: X-akse: 710 mm Y-akse: 630 mm Z-akse: 500 mm CNC-styring: TNC 426 HEIDENHAIN Bordstørrelse: 1200 x 600 mm Maks bordbelastning: 500 kg Spindelopptak: SK 40 med ringnot Spindelhastigheter: 5 – 5000 o/min Driftseffekt – fresepinol: 11 kW Matesområde: 0 – 10 000 mm/min Hurtiggang: 10 m/min Driftsspenning: 400 V Total effektbehov: 15 kW Maskinvekt ca.: 5,0 t Plassbehov ca.: 2,40 x 3,40 x 2,30 m Sponkar Ingen innvendig kjøling 44-posisjons verktøyskifter Håndratt Førstefylling med driftsmidler på forespørsel. Etter avtale og mot pristillegg kan lasting og transport i hele Europa organiseres. Prisene er ekskl. mva. Ijdpfx Agjtt Acgo Sebf Maskinen kan inspiseres etter avtale. Ta kontakt med oss – vårt team hjelper deg gjerne. Innbytte eller bytte mulig! Maskinkjøp og -salg KJØP / SALG AV PRODUKSJONS- OG METALLBEARBEIDINGSMASKINER M.M. Trenger du en kvalitetsmaskin til metallbearbeiding for din produksjon til en god pris? Eller ønsker du å selge? Ta kontakt for mer informasjon eller forespørsel.

Byggeår: 1997, Tilstand: brukt, Pris: På forespørsel - Produksjonsår: 1997 - Dokumentasjon tilgjengelig: Nei - CE-sertifikat tilgjengelig: Nei - Styring: CNC - Effekt [kW]: 22,0 - Antall akser [stk.]: 3 - X-akse vandring [mm]: 1000 - Y-akse vandring [mm]: 750 Ibsdpfx Aswnh Hhjg Sof - Z-akse vandring [mm]: 750 - Verktøyholder: ISO40 - Maks. spindelhastighet [rpm]: 12000 Finansiell informasjon Merverdiavgift: Oppgitt pris er ekskl. mva. MVA/forskjellsbeskatning: MVA fradragsberettiget for næringsdrivende Levering og innbytte mulig til enhver tid for alt innen industrisektoren Lukas van Rossum

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 1995, vandring X-akse: 1 000 mm, vandring Y-aksen: 600 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 600 mm, x-akse 1000 mm y-akse 600 mm z-akse 600 mm Styring: Heidenhain TNC 426 Spindelnese: 100–700 mm Arbeidsbord: 1.080 x 580 mm Iodox H R Ekopfx Ag Sebf Maks. emnevekt: 550 kg T-spor: 7 stk. T-sporbredde: 14 mm Verktøymagasin med 36 plasser Maks. verktøyvekt: 8 kg Maks. verktøylengde: 340 mm Maskinvekt ca. 6,2 t Plassbehov ca. 4.790 x 5.330 x 2.905 mm

Byggeår: 2001, Tilstand: nesten som ny (brukt),

Byggeår: 1986, Tilstand: god (brukt),

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2016, XYZ-løp: 800 x 800 x 550 mm, Bord: 500 x 500 mm, A-akse: -91 / +121 grader, C-akse: 360 grader, Ijdpowq A Rgsfx Ag Sjbf Heidenhain TNC530 styring, Spindelhastighet: 20 000 o/min, Spindelmotor: 36 kW, Spindelopptak: HSK A63, Verktøymagasin for 60 verktøy, Spontransportør.

Tilstand: brukt, Byggeår: 1990, X-vei 450 mm Y-vei 400 mm Z-vei 400 mm Ibedpfspxrknex Ag Sof Heidenhain 355 styring Samlet effektbehov 4 kW Maskinvekt ca. 2,4 t

Tilstand: brukt, Egenvekt: 2 000 kg Mål (L x B x H): 245 x 210 x 186 cm - Dokumentasjon tilgjengelig: Ja - CE-sertifikat tilgjengelig: Nei - Styring: CNC - Styresystem merke: Heidenhain - Styresystem type: TNC 114 - Antall akser [stk.]: 3 - X-akse vandring [mm]: 560 - Y-akse vandring [mm]: 500 - Z-akse vandring [mm]: 560 - Bordlengde [mm]: 750 - Bordbredde [mm]: 425 - Verktøyholder: ISO40 - Min. spindel hastighet [o/min]: 40 - Maks. spindel hastighet [o/min]: 4 000 - Valgfrie funksjoner: Digitalt display - └ Type digitalt display: Heidenhain TNC 114 - Transportmål: 2 450 x 2 100 x 1 860 mm (l x b x h) - Transportvekt [kg]: 2 000 kg Ibsdownhqtopfx Ag Ssf Finansiell informasjon MVA: Oppgitt pris er ekskl. merverdiavgift MVA fradragsberettiget for næringsdrivende Levering og innbytte mulig til enhver tid for alt innen industrisektoren Lukas van Rossum

Byggeår: 2015, Tilstand: svært god (brukt), maskin-/kjøretøynummer: K02G1.0018A,

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 1993, vandring X-akse: 750 mm, vandring Y-aksen: 400 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 500 mm, hurtigmating X-akse: 1 m/min, hurtig tverrslag Y-akse: 1 m/min, hurtigmating Z-akse: 1 m/min, total høyde: 2 690 mm, total lengde: 2 230 mm, total bredde: 2 360 mm, spindelhastighet (min.): 10 o/min, spindelhastighet (maks.): 7 500 o/min, monteringsdiameter: 200 mm, lastekapasitet: 340 kg, Micron VCE 750 – Maskinen er til tross for alderen i meget godt vedlikeholdt stand med lavt timeantall – kun benyttet i énskiftsdrift. Produsent: Mikron Modell: VCE 750 Årsmodell: 1993 Styring: Mikron CNC (Haas) Arbeidsområde: X = 750 mm Y = 400 mm Z = 500 mm Spindelhastighet: 10 – 7.500 o/min Driftseffekt: 7,5 kW Spindel Verktøyfeste: SK 40 Verktøymagasin: 20 verktøy Hurtiggående akser: 12,7 m/min Maks. matehastighet: 5,0 m/min Iodpfsp Sq Trsx Ag Sebf Arbeidsbord: 356 x 914 mm oppspenningsflate Maksimal bordbelastning: 340 kg Vekt: 3.620 kg Mål: 2.230 x 2.360 x 2.690 mm (L x B x H)

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2000, 20 000 o/min, verktøymåling på bord vil følge med, delene som vises for hånd følger ikke med. Ijdpfor Urm Sox Ag Sjbf

Tilstand: svært god (brukt), Mikron hjulslipemaskin A33/0 – for modul 0,5 til 2,5 – sjelden brukt Produsent: Mikron Type: A33/0 – hjulslipemaskin (vertikal) Utførelse: Basismaskin med standard fresehode Tilstand: Brukt, svært god stand, maskinen har kun vært i bruk sporadisk Farge: Grønn Tekniske data Maks. arbeidsstykke diameter: ca. 80 mm Maks. freselengde: ca. 150 mm Modulområde: ca. 0,5 – 2,5 Ideell for små tannhjul innen modul 0,5 – 1,0 Hoveddrift: 3 kW Elektrisk tilkobling: 3 x 380 V AC, 50 Hz Totalt effektopptak: ca. 9,5 kVA Mål & vekt L x B x H: ca. 1.450 x 1.380 x 2.080 mm Iedpox A D Izsfx Ag Sebf Vekt: ca. 2.200 kg Egenskaper Svært godt egnet for produksjon av små tannhjul (modul 0,5 – 1,0) Maskinen har vært sjelden i produksjon og har derfor lite slitasje Tilgjengelighet / service Detaljerte bilder og video fra drift kan oversendes på forespørsel Tilbudsforespørsel inkludert pris, leveringsbetingelser og leveringstid mulig Mellomsalg og feil forbeholdes.

Tilstand: brukt, x-akse vandring 450 mm y-akse vandring 400 mm z-akse vandring 400 mm Heidenhain TNC 355 styring Turtallsområde 40 - 4000 o/min Turtallstrinn 21 Verktøyfeste ISO 40 Pinolslag 90 mm Matarhastighet 2-3000 mm/min Hurtiggående lengde og tverr 6000 m/min Hurtiggående Z-akse 5000 m/min Avstand spindelnese til bord 450 mm Bordets vandringslengde 495 mm Bordflate vertikal 300 x 450 mm Isdpsxv D U Isfx Ag Ssbf Spennbord, fast 460 x 800 mm Maksimal belastning 350 kp Mål ca. 3150 x 1800 x 2125 mm Vekt palettsystem ca. 2380 kg Maskinvekt ca. 2,4 t Inkl. diverse ISO 40 opptak Bruksanvisning tilgjengelig

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2017, Funksjonalitet: fullt funksjonell, Mikron / GF HPM 450 U WPC med palettveksler Om maskinen: Høy-presisjons 5-akset simultan fresemaskin med 7-stasjoners palettveksler (WPC). Meget god stand, omfattende utstyr! Kun få spindeltimer! Tekniske data: - Heidenhain ITNC 530 HSCI - X-akse: 600 mm - Y-akse: 450 mm - Z-akse: 450 mm - B-akse: +45 / -120° - C-akse: 360° - Spindelhastighetsområde: 20.000 o/min - Spindeldrift: 23 / 30 kW - Dreiemoment: 91 Nm - Verktøyopptak: HSK 63 - Palettstørrelse: 280 x 280 mm - Maks. palettbelastning: 150 kg - Antall verktøyplasser i magasin: 60 - Maks. verktøydiameter: 90 (130) mm - Maks. verktøylengde: 200 mm - Maks. verktøyvekt: 6 kg - Verktøybyttetid: 3 sek. - Matingkraft X-Y-Z: 5 kN - Hurtiggang X-Y-Z: 22 m/min - Akselerasjon X-Y-Z: 5 m/s2 - Hurtiggang B-akse: 50 o/min - Hurtiggang C-akse: 140 o/min Tilbehør: - 7 paletter, hvorav 6 med oppspenningsutstyr (se bilde) - Elektronisk håndratt - Infrarødt måleprosbes - Laser verktøymåling - Direkte målesystemer - APS Advanced Process System - ITC Intelligent Thermal Control - rConnect Live Remote Control (1 år) - KinematicsOpt - CT 60 verktøymagasin - DYNAFIX 7-stasjoners palettveksler - SIGMATEC 15 / 900 cbm/h oljetåkefilter - Verktøyblåseinnretning - Blåseluft på spindelvognen - Blåseluft gjennom spindelsenteret - Intern kjølemiddelanlegg 18 - 70 bar - Papirbåndfilteranlegg - Spontransportør - Spindeloljekjøler Oppstillingsmål L x B x H: 6600 x 4000 x 2800 mm Vekt ca 8.600 kg Inspeksjon / test på stedet under strøm er selvfølgelig mulig. Vi er ikke noen standard maskinforhandler -> Her får du råd fra CNC-eksperter! Vi tilbyr gjerne transport, innbringing og oppstilling, så vel som igangkjøring og opplæring på maskinen, med våre egne teknikere. Ibjdex Hx Rhopfx Ag Sof Alt fra én leverandør: Vi i Baumgärtner CNC GmbH & Co.KG er et selskap som har spesialisert seg på: - Service - Vedlikehold - Overhaling - Automatisering av DMG-maskiner og andre anerkjente produsenter. Vi følger deg opp! Fra maskinkjøp, over transport og innbringing, til oppstart og etterfølgende vedlikeholds- eller reparasjonsarbeider – du kan stole på oss.

Tilstand: ukontrollert (brukt), Byggeår: 2001, driftstimer: 3 260 h, Funksjonalitet: ukontrollert, maskin-/kjøretøynummer: 730, vandring X-akse: 1 350 mm, vandring Y-aksen: 1 150 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 685 mm, emnevekt (maks.): 1 500 kg, spindelhastighet (maks.): 12 000 o/min, Ingen minstepris – garantert salg til høyeste bud! Innlevering av bud forplikter til rettidig henting mellom 01.12.2025 og 05.12.2025! TEKNISKE DETALJER Ibjdjxxzqropfx Ag Ssf Akselengder X-akse vandring: 1.350 mm Y-akse vandring: 1.150 mm Z-akse vandring (vertikal): 685 mm Z-akse vandring (horisontal): 870 mm Spindel Arbeidsspindel: 0 – 12.000 o/min Akselerasjonstid: ca. 2,5 s Verktøyopptak: HSK-A63 Verktøydata Verktøymagasin: 46-posisjonsveksler Antall magasinplasser: 46 Maks. verktøydiameter (full kapasitet): 80 mm Maks. verktøydiameter (delvis kapasitet): 130 mm Maks. verktøyvekt: 8 kg Maks. verktøylengde: 300 mm Maks. magasinbelastning: 200 kg Spån-til-spån tid: 9–12 sek H/H Matehastigheter og rapids Hurtigløp X, Y, Z: 30 m/min Bord NC-rundbord diameter: 1.100 mm Oppspenningsflate: Ø 1.100 x 1.000 mm Bordbelastning: 1.500 kg Senteringsboring: Ø 50H6 Bordhøyde over gulv: ca. 1.120 mm Svingakse (A-akse): +15° – -120° Styring: HEIDENHAIN TNC 426 MASKINDETALJER Spindeltimer: 3.260 t Maskin innkoblingstimer: 82.797 t Dimensjoner & vekt Maskinvekt: ca. 12.000 kg Plassbehov (L x B x H): 4.130 x 3.680 x 3.150 mm UTSTYR RENISHAW OMP60 probesystem Teknisk dokumentasjon Merk: Transport skjer antakeligvis med lastebil med 3.000 mm lastebredde.

Tilstand: ukontrollert (brukt), Byggeår: 2005, vandring X-akse: 750 mm, vandring Y-aksen: 410 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 500 mm, rotasjonshastighet (maks.): 10 000 o/min, totalvekt: 4 200 kg, bord 900x350 mm vandringer 750x410x500 mm spindel ISO 40 maks. hastighet 10.000 o/min Ijdpfjx Irxzsx Ag Sjbf vekt 4.200 kg

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 1998, driftstimer: 6 000 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 107.40.98.165, Årsmodell: 1998 Styring: Heidenhain TNC 430 Verktøyets arbeidsområde: 710x500x500 mm Opprinnelsesland: Sveits Spenning: 380V Nettovekt: 5670 kg Ytre mål: 2794x2997x3035 mm (maks.) TEKNISKE DATA Bord Dimensjoner: 1220 x 457 mm Bordbelastning: 1575 kg T-spor: 14 mm Antall T-spor: 5 Arbeidsområde X-akse (lengde): 1016 mm Y-akse (tverrgående): 508 mm Z-akse (vertikal): 635 mm Arbeidsspindel Driftseffekt, AC-motor, 2 girtrinn: 11 kW Trinnløs spindelhastighet: 10–7500 o/min Iedpfocl Rurex Ag Sjbf Spindelhastighet (opsjon): 10 000 o/min Verktøyopptak: ISO40 Mateaksjon AC-drivverk X-, Y- og Z-akse, programmerbar: 0–7620 mm/min Hurtiggang X-, Y-, Z-akse: 18,0 m/min Automatisering Verktøyveksler: 20 posisjoner Verktøybyttetid (til naboplass): 5,0 sek. Med forbehold om feil og mangler, er de tekniske dataene gitt uten forpliktelse. Inventarnr. 4112006, maskin utstyrt med: - Styring: Heidenhain TNC430M - Fresespindel 42 000 o/min, HSK 40 E - Verktøymagasin med 36 plasser - Elektronisk håndratt - Verktøymåling Renishaw TS27 - Ethernet-kort - Unilube minimumsmengdesmøring - Lumestat-avtrekk - Fullvernet kabin - Rundbord - Luftgjennomføring via rundbord - Vakuumspennsystem (fra ekstern leverandør) - Sprøytepistol - Spontransportør

Tilstand: brukt, Byggeår: 2015, x-akse vandring: 1.200 mm y-akse vandring: 600 mm z-akse vandring: 675 mm Styring: C 620 HSCI FS Bordstørrelse: 1.220 x 620 mm Verktøyskifter: 40 posisjoner Avstand mellom bord og spindel: 735 mm Ibsdpsx Ak Hdjfx Ag Sef Turtall: 10.000 o/min Spindel motor: 18 kW Indre kjøling, tilførsel: 30 bar -Elektronisk håndratt. -Lineære måleskalaer. -Lasersonde måleverktøy. -Klargjort for probe for emnemåling. PROBE IKKE INKLUDERT.

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2005, Funksjonalitet: fullt funksjonell, vandring X-akse: 600 mm, vandring Y-aksen: 450 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 450 mm, CNC-styring Heidenhain iTNC530 NC sving-/rundbord (B-akse og C-akse) Palletveksler med 7 plasser 300 mm x 300 mm 30-posisjons verktøyveksler Elektronisk håndratt IKZ (indre kjølevæsketilførsel) Spontransportør Kjølevæskeanlegg Tekniske data: X-akse vandring / X-Travel: 600 mm Y-akse vandring / Y-Travel: 450 mm Z-akse vandring / Z-Travel: 450 mm B-akse svingbord: -115 / +30 ° C-akse rundbord: 360 ° Bordstørrelse: 300 x 300 mm Verktøyskaft / spindelkonus: HSK 63 Turtallsområde: 20–20 000 o/min Verktøyveksler: 30 posisjoner Ijdpfxevmqkue Ag Sjbf Maskinvekt ca.: 7700 kg Tekniske data, tilbehør og beskrivelse av maskinen er veiledende og ikke bindende.

Tilstand: svært god (brukt), Verktøyfresemaskin Produsent: Mikron Type: WF 3 DP Treakse digitalvisning Heidenhain Verktøyholder SK 40 24 hastigheter: 30 - 2240 o/min Trinnløs mate: 1 - 750 mm/min Bordflate: 450 x 800 mm x lengde: 500 mm y tverr: 500 mm z vertikal: 400 mm Hydraulisk verktøyspenner Plassbehov: Bredde: 1800 mm Dybde: 1700 mm Ibjdpfx Ajxvr Trog Ssf Høyde: 2000 mm med pall Vekt: 1800 kg

Tilstand: ukontrollert (brukt), Byggeår: 2000, driftstimer: 6 191 h, Funksjonalitet: ukontrollert, maskin-/kjøretøynummer: 7158, vandring X-akse: 1 000 mm, vandring Y-aksen: 600 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 600 mm, spindelhastighet (maks.): 15 000 o/min, antall plasser i verktøymagasinet: 46, Ingen minstepris – garantert salg til høyeste bud! Å legge inn bud forplikter til å hente maskinen innen fristen mellom 01.12.2025 og 05.12.2025! TEKNISKE DETALJER Spindel Spindelhastighet: maks. 15 000 o/min Verktøysdata Verktøymagasin: 46 plasser Verktøysfeste: ISO-B40 Arbeidsvandringer X-akse: 1 000 mm Y-akse: 600 mm Z-akse: 600 mm Bord NC-svingrundbord diameter: 800 mm Roterende akse Nominell hastighet: 3 000 o/min Holdemoment (100K): 27 Nm Tillatt transportlast (med låst svingakse): 10 000 N Hastighet rundakse: 12 o/min Svingakse Nominell hastighet: 3 000 o/min Holdemoment (100K): 27 Nm Tillatt transportlast (5-akse drift): 5 000 N Maks. hastighet rundakse: 4 o/min Ibodpfx Asxxzpusg Sof Styring: HEIDENHAIN TNC 426 MASKINDETALJER Mål og vekt Mål (L x B x H): 5 200 x 2 900 x 3 000 mm Vekt: 7 500 kg Spindeltimer: 6 191 t Maskinens totaltimer: 26 997 t UTSTYR Teknisk dokumentasjon SK 40-fester ATORN 3D-målesensor Merk: De verktøyholderne som vises på bildene er inkludert i salget og leveransen, men de innsatte verktøyene som bor, brotsjer, freseverktøy osv. inngår ikke i salg og levering. Drift for svingaksen til hodet mangler.

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2002, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 107.32.99.077, vandring X-akse: 530 mm, vandring Y-aksen: 450 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 450 mm, hurtigmating X-akse: 22 m/min, hurtig tverrslag Y-akse: 22 m/min, hurtigmating Z-akse: 22 m/min, Kun salg innenfor Europa, inkludert Tyrkia. Pris uten emballasje; Leveringsbetingelse: FCA (maskinens plassering) ===== Tekniske data finnes i vedlagt dokumentasjon. Tysk tekst er ledende språk. Uten noen form for garanti eller reklamasjonsrett, dette gjelder også fullstendighet av verktøy og tilbehør samt etterlevelse av miljø- og sikkerhetsforskrifter. Ingen salg til privatpersoner. Ibjdpfxjxrc Sqe Ag Sjf

Byggeår: 2009, Tilstand: klar til bruk (brukt), Generelle data Maskinvekt: 3000 kg Hoveddrift Spindelhastighetsområde: 500 – 32 000 o/min Ijdpfex D Rqlsx Ag Sobf Verktøy Antall stasjoner: 24 Tilleggsutstyr Miljøbetingelser: +10 °C til +40 °C, maks. luftfuktighet 50 % ved 40 °C, 90 % ved 20 °C, maks. høyde over havet 1 000 m. Maskinens levetid: 20 år Denne MIKRON Multistar CX-24/500R er produsert i 2009. Maskinen har høy produksjonskapasitet med opptil 280 stk/min ved fler-syklus, og hovedmotorens effekt er 2,2 kW. Maksimal emnediameter med svingbar spennarm er 24 mm, og maskinen opererer effektivt med spindelhastighet opp til 32 000 o/min. Ideell for produksjonsmiljøer med høyt volum. Kontakt oss for mer informasjon om denne maskinen. Bruksområder Andre verktøymaskiner

Tilstand: brukt, Byggeår: 2004, driftstimer: 82 086 h, Funksjonalitet: begrenset funksjonalitet, vandring X-akse: 1 300 mm, vandring Y-aksen: 800 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 750 mm, nominell (tilsynelatende) effekt: 46 kVA, kontrollerprodusent: Heidenhain, kontrollermodell: iTNC 530, bordbredde: 1 425 mm, bordlengde: 875 mm, spindelhastighet (maks.): 15 000 o/min, spindelens driftstimer: 2 159 h, antall spindler: 1, antall plasser i verktøymagasinet: 30, Utstyr: dokumentasjon / manual, rotasjonshastighet trinnløst variabel, spontransportør, 3-akset bearbeidingssenter Maskinen har vært brukt av selger til produksjon av prototyper i aluminium og plast Spindelkonus HSK 63 Maskinen er i drift og kan inspiseres under produksjon Demontering og transport er ikke inkludert i prisen Ibjdpfx Asxxmi Hog Ssf Verktøyskifter er defekt og må repareres

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 1997, vandring X-akse: 1 000 mm, vandring Y-aksen: 750 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 750 mm, CNC-styring Heidenhain TNC426 30-posisjons verktøyveksler elektrisk håndratt spontransportskrue kjølemiddelutstyr Tekniske data: X-akse vandring: 1000 mm Y-akse vandring: 750 mm Z-akse vandring: 750 mm Bordstørrelse: 1150x700 mm Verktøyholder: SK40 Turtallsområde: 12000 o/min Ijdpfxoua S Hre Ag Sobf Antall verktøyplasser i verktøyveksler: 30 Maskinvekt ca.: 10 500 kg Tekniske data, tilbehør og maskinbeskrivelse er uten forpliktelse.