Kjøp brukt Charmilles Roboform 4000 (61)

Tilstand: Defekt reservedelsbærer (brukt), Byggeår: 1995, Maskin med feil (ukjent), foreslås som reservedelsmaskin. Pgodpfxswzifxs Afwjw

Byggeår: 2000, Tilstand: klar til bruk (brukt), Hoveddrift Antall akser: 3 Podpsxxnhwjfx Afwsgw Denne 3-aksede CHARMILLES ROBOFORM 35 senkemaskin for gnistebearbeiding (EDM) ble produsert i 2000. Den har lave driftstimer og leveres med ekstrautstyr, inkludert ulike UPC-paller, verktøyholdere, en Diebold shrink-fit-maskin og en kjøler. Benytt anledningen til å kjøpe denne CHARMILLES ROBOFORM 35 senk-EDM-maskinen. Kontakt oss for mer informasjon. Applikasjonstyper EDM

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2010, Funksjonalitet: fullt funksjonell, CNC senkegnistmaskin CHARMILLES Roboform 2400 Årsmodell 2010 CNC-styring: Charmilles Tekniske detaljer: Maks. arbeidsstykke dimensjon: 880 x 550 x 225 mm Borddimensjon: 560 x 320 mm Podpfxexwk Nzs Afwjgw Akseforflytninger: X: 320 mm Y: 220 mm Z: 320 mm Vekt: 3.500 kg

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2001, driftstimer: 27 265 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, Charmilles Roboform 35 med QCRI robot Byggeår: 2001 Driftstimer: 27 265 X, Y, Z: 355 x 255 x 305 mm Pgjdpfxjxvq Tdj Afwew C-akse med Erowa opptak Erowa opptak på bordet Erowa måleprobe Magnet 3 aluminiumspaller Erowa 320 x 320 mm 35 elektrodeholdere 50 x 50 mm QCRI robot 4 pallplasseringer på bordet 54 elektrodeholderplasser Dokumentasjon og disketter Maskinen står tilkoblet for inspeksjon

Tilstand: ukontrollert (brukt), Byggeår: 2002, Funksjonalitet: ukontrollert, maskin-/kjøretøynummer: 251070/641311, vandring X-akse: 350 mm, vandring Y-aksen: 300 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 300 mm, bordbredde: 400 mm, bordlengde: 500 mm, Ingen minstepris – garantert salg til høyeste bud! Maskinen selges fra et bedriftsavvikling. Auksjonsbudet forplikter til rettidig henting mellom 26.01.2026 og 29.01.2026! TEKNISKE DETALJER X-akse vandring: 350 mm Y-akse vandring: 300 mm Z-akse vandring: 300 mm Pedpfxoxqpv To Afwjgw Bordmål: 500 x 400 mm MASKINDETALJER Elektriske data Driftsspenning: 380 V Frekvens: 50 Hz Merkestrøm: 5 A Tilkobling: 5 kVA Dimensjoner og vekt Dimensjoner (L x B x H): 3.000 x 2.000 x 2.600 mm Vekt: 3.000 kg UTSTYR Passende arbeidsbenk Spennverktøy Kobberelektroder Dokumentasjon

Tilstand: brukt, Byggeår: 2003, Senke-EDM-maskiner X-akse bevegelsesområde: 350 mm Y-akse bevegelsesområde: 250 mm Z-akse bevegelsesområde: 300 mm Bordstørrelse X: 500 mm Podpfjvyzf Njx Afwsgw Bordstørrelse Y: 400 mm Maks. arbeidsstykke størrelse X: 780 mm Maks. arbeidsstykke størrelse Y: 530 mm Maks. arbeidsstykke størrelse Z: 300 mm Maks. elektrodevekt: 50 kg Maks. arbeidsstykkevekt: 500 kg Elektrodeveksler: 4-posisjons Generator: 64 ampere Nedsenkbar tank Styring: Charmilles

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 1996, Generelle egenskaper Totalvekt: 5 000 kg Maksimal høyde: 2 900 mm Bevegelser X-akse slaglengde: 800 mm Y-akse slaglengde: 600 mm Z-akse slaglengde: 500 mm Posisjoneringsoppløsning: 0,001 mm Min/maks travershastighet XYZ: 0/900 mm/min Glassoptisk linjal: standard Arbeidskar Dimensjoner (LxBxH): 1 500 x 1 000 x 600 mm Borddimensjoner: 1 200 x 800 mm Maksimal avstand mellom bord og elektrodespindel: 230/730 mm Bord/høyde fra gulv: 750 mm Elektrode Elektrodevekt på Z-aksen - Med grensesnittsystem: 350 kg - Med C-akse og spindel: 50 kg Arbeidsstykke Maksimal arbeidsstykkevekt på bordet: 4 200 kg Maksimale arbeidsstykker dimensjoner: 1 450 x 950 x 500 mm Dielektrisk tank Kapasitet: 1 600 liter Filtreringssystem: paprifilter Kapasitet på arbeidskar: 1 050 liter Generator Maksimal driftstrøm (topp): 128 A Impulstype: ISOPULSE Maskinen utstyrt med: •Multifunksjonell fjernkontroll •Målesykluser •Konturering Pgodpjxwmbtefx Afwow •PROGRAM EXPERT 2 •PILOT EXPERT 2 •SPAC-generator Produksjonsår: 1996

Byggeår: 2000, Tilstand: klar til bruk (brukt), Generelle data Mål bredde: 1900 mm Mål dybde: 2350 mm Mål høyde: 1680 mm Maskinvekt: 2500 kg Hoveddrift Antall akser: 3 Pgodpfsxuavxex Afwew Bevegelse X-akse bevegelse: 350 mm Y-akse bevegelse: 250 mm Z-akse bevegelse: 300 mm Emne Emnevekt: 500 kg Bord Antall T-spor: 3 Denne 3-aksede CHARMILLES Roboform 35 senkgnistmaskinen er produsert i 2000. Den har stabilisert støpejerns understell, C-akse med 360° rotasjon, og maksimal elektrodevekt på 50 kg. Maskinen har X, Y, Z vandring på henholdsvis 350 mm, 250 mm og 300 mm. Ideell for presisjonsverktøyproduksjon med sin robuste konstruksjon og pålitelige ytelse. Ta kontakt for mer informasjon. Applikasjonstyper EDM

Tilstand: svært god (brukt), Årsmodell 1998 Bordstørrelse 397 x 300 mm Lengdebevegelse 300 mm Tverrbevegelse 250 mm Vertikalbevegelse 250 mm Pgedpfxevzk Nmj Afwsw Verktøyveksler 4 EROWA-holder Magnetplan, 405 x 200 mm Kjølevannsanlegg

Tilstand: verkstedoverhalt (brukt), Byggeår: 1999, driftstimer: 25 984 h, maskin-/kjøretøynummer: 125128, Charmilles Roboform 2000+ fullstendig overhalt med 16-posisjoners RTC-veksler. Omfattende vedlikehold utført: Alle luftventiler og rør skiftet, filtre byttet, motorer overhalt med nye lagre og rengjort, vifter byttet, skjerm (ikke-original) byttet. Som tilvalg kan diskettstasjoner erstattes med USB-stasjoner. Tetninger på C-aksen er byttet og nøyaktig justert på nytt. Dette er en 64A maskin. Testet og fungerer som den skal. Kan besiktiges og testes i drift. Programvare og dokumentasjon følger med, og installasjon på stedet kan avtales. Pjdpfjw Ad Idsx Afwsgw

Tilstand: ukontrollert (brukt), Funksjonalitet: ukontrollert, maskin-/kjøretøynummer: 00402, vandring X-akse: 450 mm, vandring Y-aksen: 320 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 162 mm, arbeidsstykkebredde (maks.): 760 mm, arbeidsstykkets lengde (maks.): 1 100 mm, bordbelastning: 500 kg, Ingen minstepris – garantert salg til høyeste bud! Maskinen selges grunnet avvikling av virksomhet. Ved innlevering av bud forplikter du deg til å hente maskinen innen perioden 26.01.2026 til 29.01.2026! TEKNISKE DETALJER X-akse vandring: 450 mm Y-akse vandring: 320 mm Z-akse vandring: 162 mm U-akse: ± 50 mm Pgsdsxqpvyjpfx Afwjw V-akse: ± 50 mm Maks. arbeidsstykke: 1.100 x 760 mm Maks. belastning: 500 kg Maks. arbeidsstykkehøyde ved neddykking: 200 mm Maks. arbeidsstykkehøyde mellom trådførere: 360 mm Maks. arbeidsstykkehøyde for trådinnføring: 200 mm Beholderdimensjoner: 1.150 x 200 x 2.280 mm Volum: 1.000 l Måleoppløsning: 1 µm Maksimal manuell hastighet: 15 mm/s MASKINDETALJER Styring: CHARMILLES Elektriske data Driftsspenning: 380 V Frekvens: 50 Hz Nominell strøm: 9 A Dimensjoner og vekt Dimensjoner (L x B x H): 4.000 x 2.700 x 2.700 mm Vekt: 5.000 kg UTSTYR Tilpasset verkstedskuffeseksjon Passende tilbehør Dokumentasjon

Tilstand: verkstedoverhalt (brukt), Byggeår: 2007, driftstimer: 16 730 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, vandring X-akse: 600 mm, vandring Y-aksen: 400 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 450 mm, emnevekt (maks.): 1 600 kg, total høyde: 275 mm, total bredde: 300 mm, total lengde: 300 mm, bordbredde: 750 mm, Charmilles FO550S. 16-posisjons roterende verktøyveksler. Erowa ITS50 chuck. Maskinen er under overhaling på vårt anlegg i Semsales, Sveits. Besiktigelse mulig på forespørsel. Flere opplysninger på forespørsel. Pedpfx Asxmidpofwsgw

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2000, Beskrivelse Bordlengde 560 mm Bordbredde 400 mm Ampere X, Y, Z-akseforflytning: 320, 220, 320 mm C-akse 360° Dielektrisk væske 290 l Maks. bordbelastning 300 kg Spenning 400 V Maskinvekt ca. 1950 kg Maskindimensjoner ca.: 1,65 x 1,60 x 2,45 m Netto priser, rimelig forhandling mulig Dwebiexbm Ubja A Hkmeb 1. Bordboremaskin 2. Jungner slipemaskin 3. SPC 20 slipemaskin 4. Planskive (bord) 800x500 5. Maho 800 6. 2D delingshode diameter 300 7. 3D delingshode diameter 300 8. Høydemåler Tesa 700 9. *Senkgnistmaskin Charmilles 200 Psdpfx Aexbm Uusfwegw 10. Senkgnistmaskin Charmilles Drill 11 11. Båndsag for stål

Tilstand: helrenovert (brukt), Byggeår: 2007, Funksjonalitet: fullt funksjonell, vandring X-akse: 350 mm, vandring Y-aksen: 250 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 300 mm, emnevekt (maks.): 500 kg, Charmilles Roboform 350 µ Årsmodell: 2007 C-rammedesign Fast bord med nedsenkbart kar Arbeidsvei: X=350 mm, Y=250 mm, Z=350 mm Maks. arbeidsstørrelse: X=780 mm, Y=530 mm, Z=300 mm Maks. arbeidsstykkevekt: 500 kg Maks. elektrodevekt: 50 kg Avstand bord – chuck: 150 – 450 mm Arbeidsstrøm: 64 ampere Best oppnåelig overflate: Ra 0,1 µm Integrert Accura C-akse Lineære glasskalaer med 0,05 µm måleoppløsning Pedpfxowxwlzo Afwegw Inkl. pneumatisk Erowa ITS 50 spennechuck Inkl. 32-posisjons roterende elektrodeskifter Maskinvekt (netto): 2800 kg Maskindimensjoner (L x B x H): 1900 x 1690 x 2522 mm Maskinen er allerede rengjort, vedlikeholdt og deretter testet. Vi bistår gjerne med igangkjøring av maskinen etter ønske.

Byggeår: 2001, Tilstand: god (brukt), Funksjonalitet: fullt funksjonell, Maskinen har gjennomgått en omfattende overhaling verdt 18.000 EUR Pgedpfx Afon Arnxswjw Valgfri konfigurasjon QCRI 54/8: tilgjengelig, se bilder Automatisert montering: tilgjengelig, se video Trykkspyling: 1 x gjennom arbeidsstykke, 1 x gjennom elektrode, 2 x fra siden Suge-/spylefunksjon: 1 x gjennom arbeidsstykke Sentralt smøresystem: automatisk via NC på alle akser TEKNISKE DETALJER Arbeidsvei (X, Y, Z): 350, 250, 300 mm Maks. manuell matehastighet: 900 mm/min Elektrodevekt: maks. 20 kg Arbeidsstykkevekt: maks. 40 kg Magasinkonfigurasjon: 54/8 Elektroder: 54 stk Elektrodemål: 70 x 70 x 200 mm Plater: 8 stk Arbeidsstykker: (4x) 320 x 320 x 270 mm, (4x) 320 x 320 x 170 mm Arbeidsbord: 500 x 400 mm T-spor: 3 x 12 mm Sporavstand: 125 mm Tilgjengelige festesystemer: Erowa, IST, 3R Macro, Megatool, GPS 70 MASKINDETALJER Mål (H x L x B): 2400 x 1900 x 1690 mm

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2004, Spennhylse: Weschler: X-akse vandring (mm): Y-akse vandring (mm): Z-akse vandring (mm): Styringstype: Tanklengde: Tankbredde: Tankhøyde: Bordlengde: Bordbredde: Arbeidsstykkelengde: Arbeidsstykke bredde: Arbeidsstykke høyde: Maks. arbeidsstykkevekt (kg): Maks. strømstyrke til generatoren (A): Lengde x bredde x høyde: Vekt (kg): Driftstimer / timer under strøm: Alle rettigheter til endringer forbeholdes. De tekniske dataene er uforpliktende og utgjør ingen egenskapsgaranti. Endringer forbeholdes. Pgedpfx Afewtzdwswow

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2003, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 667007, vandring X-akse: 600 mm, vandring Y-aksen: 400 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 450 mm, kontrollermodell: Windows Pentium, TEKNISKE DETALJER X-akse: 600 mm Y-akse: 400 mm Z-akse: 450 mm Oppløsning: 0,0001 mm Tankstørrelse: 1.220 x 870 x 470 mm Podpfxov Tnm Hj Afwogw Arbeidsområde Borddimensjoner: 750 × 600 mm T-spordimensjoner (antall): 12 mm (5 stk) Avstand mellom bord og feste: 150 - 600 mm Elektrode og arbeidsstykke Maks. elektrodevekt: 100 kg Maks. arbeidsstykkevekt: 1.600 kg Maks. arbeidsstykker dimensjoner (B × D × H): 1.200 × 850 × 400 mm Dielektrikum Filtertype: 8 integrerte papirkassetter Tankkapasitet: 820 l Dielektrikumnivå: 145 - 440 mm (programmerbart) Beholdertype: Senkbar tank Overflateruhet: 0,20 µm Ra MASKINDETALJER Vekt: 4.400 kg Driftsspenning: 400 V Plassbehov (L x B x H): ca. 3720 x 5100 x 3000 mm

Tilstand: helrenovert (brukt), Byggeår: 1998, driftstimer: 20 800 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, vandring X-akse: 350 mm, vandring Y-aksen: 250 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 300 mm, Maskinen er for tiden til revisjon på vårt anlegg i Semsales, Sveits. Erowa ITS50 chuck. 16-posisjons roterende verktøyskifter, dobbelt griper. Flatskjerm LCD. Uttrekkbar arbeidsbakke. Besiktigelse mulig på forespørsel. Flere detaljer på forespørsel. Pjdpfsxlhudjx Afwsgw

Tilstand: ukontrollert (brukt), Byggeår: 1996, Funksjonalitet: ukontrollert, maskin-/kjøretøynummer: 6.0138, vandring X-akse: 630 mm, vandring Y-aksen: 400 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 462 mm, bordbelastning: 800 kg, kontrollermodell: CHARMILLES ROBOFIL 6020 SI, Ingen minstepris – garantert salg til høyeste bud! Maskinen selges som følge av avvikling av virksomhet. Innlevering av bud forplikter til henting innen fristen mellom 26.01.2026 og 29.01.2026! TEKNISKE DETALJER Arbeidsområder: X-akse: 630 mm Y-akse: 400 mm Z-akse: 462 mm U-akse: ±50 mm V-akse: ±50 mm Arbeidsstykke: Maks. arbeidsstykke dimensjoner: 1 260 x 685 mm Maks. arbeidsstykke høyde ved nedsenking: 200 mm Maks. belastning: 800 kg Maks. arbeidsstykke høyde mellom gjennomføringer: 360 mm Måleoppløsning: 0,5 µm Maks. manuell hastighet: 15 mm/s Trådmatingshastighet innspenning/frivinkel; maks. arbeidsstykke høyde for trådføring: 300 mm Badmål: 1 355 x 760 x 425 mm MASKINDETALJER Styring: CHARMILLES ROBOFIL 6020 SI Dimensjoner & vekt: Dimensjoner (L x B x H): 4 500 x 2 700 x 2 900 mm Vekt: 4 000 kg Pgsdpfx Afexqallswjw Elektriske detaljer: Driftsspenning: 380/400 V Frekvens: 50 Hz Nominell strøm: 18 A UTSTYR Matchende verkstedskuffeskap med tilbehør og dokumentasjon

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2001, driftstimer: 25 539 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 0.2633/331852, emnevekt (maks.): 500 kg, vandring X-akse: 400 mm, vandring Y-aksen: 250 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 200 mm, total høyde: 200 mm, total lengde: 800 mm, total bredde: 500 mm, arbeidsstykke høyde (maks.): 200 mm, type innstrømsstrøm: trefaset, totalvekt: 2 200 kg, bordbelastning: 500 kg, posisjoneringsnøyaktighet: 0,005 mm, Utstyr: dokumentasjon / manual, kjøleenhet, kjøleskap, CHARMILLES TECHNOLOGIES Year: 2001 Model: ROBOFIL 290 P WIRE EDM MACHINE 0.25MM AND 0.30MM SUBMIT PURCHASE OFFER Specifications: - Max. workpiece dimensions: 850 x 500 x 200 mm - Max. workpiece weight: 500 kg - Travel X x Y x Z: 400 x 250 x 200 mm - U x V travel: 400 x 250 mm - Taper angle/height: ±30° / 200 mm - Wire diameter: 0.25 mm - Compatible spool types: P3 and P5 - Tank capacity: 300 l Pgjdpfjv Rfm Sjx Afwsw - Generator: 10 kVA - Isolation transformer 400/400V - Dimensions: 1800 x 1600 x 2130 mm - Weight: 2200 kg

Byggeår: 1992, Tilstand: klar til bruk (brukt), X/Y/Z vandringsvei: 350mm/300mm/350mm, U/V vandringsvei: 400mm/250mm, maks. konisk vinkel: +/-30°, maks. arbeidsstykke-dimensjoner X/Y/Z: ca. 850mm/500mm/400mm, maks. arbeidsstykke-vekt: 500kg, tråddiameterområde: 0,1mm-0,3mm, matingshastighet: 15m/min, trekkraft: 20N, maks. inntræingshøyde: 300mm. Maskindimensjoner X/Y/Z: ca. 1800mm/1600mm/2250mm, vekt: ca. 2500kg, styring: Charmilles. Dokumentasjon tilgjengelig. Befaring på stedet mulig. Pjdpfx Afjxwywbswjgw

Tilstand: brukt, Funksjonalitet: ukontrollert, Gnisterosjonsmaskin Produsent: Charmilles Technologies Modell: Form 2 – LC Årsmodell: 1992 Generator: 50A Plassbehov: 1200 x 1300 x 2200 mm (LxBxH) Vekt: 1100 kg Arbeidskar: 800 x 480 x 250 mm (LxBxH) Arbeidsveier X/Y/Z: 300 x 200 x 150 mm Pedpfx Aovld Iwsfwogw Elektrodevekt: maks. 60 kg Arbeidsstykkevekt: maks. 500 kg Utstyr: - 3-akset digitalt display Heidenhain VRZ 760 - System 3R festeinnretning - Maskinlampe - Brannslukkingsanlegg Maskinen kan demonstreres under strøm på stedet. Alle opplysninger gis uten garanti Med forbehold om feil og mellomleggssalg

Tilstand: brukt, TEKNISKE DATA - Bordstørrelse: 900 x 600 [mm] - Dielektrisk kapasitet: 1200 [l] BEVEGELSESOMRÅDE - X/Y/Z-aksevandring: 550 x 350 x 400 [mm] - U/V-aksevandring: 550 x 350 [mm] - Hurtigforflytning (X/Y/Z): 3 [m/min] - Hurtigforflytning (U/V): 3 [m/min] - Maks. konisitet: +/- 30 [°/mm] EMNE - Maks. emnemål: 1200 x 700 x 400 [mm] - Maks. emnevekt: 1500 [kg] TRÅDSTYRING - Tråddiameter: 0,15 - 0,33 [mm] ELEKTRISK FORSYNING - Forsyningsspenning: 400 [V] - Total tilført effekt: 12 [kVA] VEKT OG DIMENSJONER - Plassbehov: 2600 x 2600 [mm] - Maskinhøyde: 2340 [mm] - Maskinvekt: 2850 [kg] Pedpeuhca Sjfx Afwjgw MASKINTIMER - Timer med spenning: 54450 [t] - Erosjonstimer: 4713 [t] TILBEHØR - Styring: CHARMILLES - Skjerm: 15'' TFT LCD - Fjernkontroll

Byggeår: 2007, driftstimer: 37 000 h, Tilstand: klar til bruk (brukt), Generelle data Mål bredde 2810 mm Mål dybde 2600 mm Mål høyde 2080 mm Maskinvekt 4450 kg Hoveddrift Antall akser 3 Bevegelse X-akse bevegelse 550 mm Y-akse bevegelse 350 mm Z-akse bevegelse 400 mm Psdpfx Ajxmbvqsfwsgw Arbeidsstykke Arbeidsstykke X 1200 mm Arbeidsstykke Y 400 mm Arbeidsstykke Z 700 mm Arbeidsstykke vekt 1500 kg Injeksjonsenhet Injeksjonstrykk 2/4/8/13 bar Denne 3-aksede CHARMILLES Robofil 440 CC er produsert i 2007 og har en robust konstruksjon, med en total systemvekt på 4450 kg fylt med dielektrikum. Maskinen kan håndtere arbeidsstykker opptil 1500 kg, med maksimale dimensjoner på 1200 x 700 x 400 mm. Ideell for presise tråd-EDM-prosesser, og tilbyr et omfattende styringssystem med 12" TFT-skjerm. Hvis du er ute etter høy kvalitet innen EDM, anbefaler vi CHARMILLES Robofil 440 CC vi har for salg. Kontakt oss for mer informasjon. Applikasjonstyper EDM

Tilstand: ukontrollert (brukt), Byggeår: 1995, Funksjonalitet: ukontrollert, maskin-/kjøretøynummer: 50163, vandring X-akse: 400 mm, vandring Y-aksen: 300 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 300 mm, totalvekt: 4 000 kg, Utstyr: dokumentasjon / manual, Ingen minstepris – garantert salg til høyeste bud! Maskinen auksjoneres bort som følge av avvikling av virksomheten. Å legge inn bud forplikter til å hente maskinen innen hentefristen mellom 26.01.2026 og 29.01.2026! TEKNISKE DETALJER Arbeidsvei X-akse: 400 mm Pgedexqp R Djpfx Afwow Arbeidsvei Y-akse: 300 mm Arbeidsvei Z-akse: 300 mm MASKINDETALJER Elektriske data Driftsspenning: 380/400 V Frekvens: 50 Hz Merkestrøm: 80 A Tilkoblingseffekt: 12 kVA Beholdermål (L x B x H): 900 x 500 x 600 mm Mål og vekt Mål (L x B x H): 4.000 x 2.700 x 2.500 mm Vekt: 4.000 kg UTSTYR Dokumentasjon