Kjøp brukt Cobot Universal Robots Ur10 Cb3.1 (6 108)

Tilstand: svært god (brukt), Funksjonalitet: fullt funksjonell, Robot Cobot Universal Robots UR10 CB3.1 Byggeår: 08/2017 Serienummer: 2017305738 Antall akser: 6 Maks. nyttelast: 10 kg Maks. arbeidsområde: ca. 1300 mm Leveringsomfang: Robot, styreenhet, kabler, programmeringspanel Brukt vare – normale bruksmerker forekommer. Pgjdpfx Ajzm Ey Hsphsp Ytterligere detaljer, artikkelnummer og bilder fås på forespørsel. To ukers garanti ved igangkjøring. Ingen ytterligere garanti. I tillegg er det alltid reservedeler tilgjengelig på lager. Roboten er fullt funksjonsdyktig og kan gjerne inspiseres. Fri lasting/henting ved fabrikk. Oppgitt beløp er netto. Lovpålagt merverdiavgift på 19 % legges til ved utsjekk. Du vil motta en ordentlig faktura med spesifisert merverdiavgift. Henting på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller speditørkostnader varierer avhengig av antall, vekt og ønskede leveringsbetingelser. På grunn av robotens vekt og størrelse kan den sendes innenfor Tyskland for 95 € inkludert moms. Fraktkostnader til utlandet på forespørsel – vennligst oppgi land, sted og postnummer. Speditørkostnader på forespørsel – vennligst oppgi leveringsadresse.

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2014, Funksjonalitet: fullt funksjonell, Robot Cobot Universal Robots UR10, komplett Produsert: 03/2014 Serienummer: 20144206776 Bul på overarmen, men roboten fungerer problemfritt. Antall akser: 6 Maks. nyttelast: 10 kg Maks. arbeidsområde: ca. 1300 mm Leveringsomfang: Robot, styreenhet, kabler, programmeringspanel Brukt vare – normale bruksspor. Ytterligere detaljer, artikkelnumre og bilder fås på forespørsel. Pjdpfx Aozmqpysphjgp To ukers garanti ved igangkjøring. Ingen ytterligere garanti. I tillegg er det alltid reservedeler tilgjengelig på lager. Roboten er fullt funksjonsdyktig og kan gjerne besiktiges. Gratis lasting / hentes på fabrikken. Oppgitt beløp er netto. Den lovpålagte merverdiavgiften på 19 % legges til ved utsjekk. Du vil motta en ordentlig faktura med spesifisert merverdiavgift. Henting på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller speditørkostnader varierer avhengig av antall, vekt og ønskede leveringsbetingelser. Fraktkostnader til utlandet på forespørsel – vennligst oppgi land, sted og postnummer. Speditørkostnader på forespørsel – vennligst oppgi leveringsadresse.

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2018 Rekkevidde: 1300 mm Løftekapasitet: 10 kg Robotvekt: 28,9 kg Repeteringsnøyaktighet: ±0,1 mm Pgodpfx Aowtp Tmsphjp Griper: Schunk RH 907 Trykksensorskjøt AXIA80-ZC22 Programvare for styring av ovennevnte enheter og kameraer (kameraer ikke tilgjengelig) Styring: Håndterminal + styreskap Bord ikke inkludert

Tilstand: ny, Byggeår: 2021, driftstimer: 1 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, totalvekt: 33 kg, lastekapasitet: 10 kg, armrekkevidde: 1 350 mm, Hos Automex leverer vi ikke bare roboter – vi bruker dem daglig i vår egen produksjon. Denne praktiske erfaringen gjør at vi trygt kan anbefale løsninger som faktisk fungerer. Universal Robots UR10 – samarbeidsrobot (cobot) ----- Tilgjengelig umiddelbart – på lager! ----- ----- 16 000 € ekskl. moms ----- Tilstand: Helt ny (maks. 50 dager) Pgodpfxjxf Ibqe Aphep Produksjonsår: 2021 Garanti: Full oppstartsgaranti – alle funksjoner testet og sertifisert Opprinnelse: Originalproduksjon fra Universal Robots, Danmark Levering: Prisen inkluderer frakt til alle steder i Europa UR10 er en av de mest populære og allsidige samarbeidsrobotene på markedet. Med sin høye nyttelast og lange rekkevidde er den ideell for et bredt spekter av industrielle applikasjoner – fra maskinbetjening og emballering til montering og plukk-og-plasser-oppgaver. Det intuitive programmeringsmiljøet gjør den til et utmerket valg både for masseproduksjon og fleksible, mindre produksjonslinjer. Tekniske spesifikasjoner (UR10): Nyttelast: 10 kg Rekkevidde: 1300 mm Frihetsgrader: 6 roterende ledd Repeterbarhet: ±0,05 mm Robotvekt: 33,5 kg Strømforbruk: ca. 350 W Monteringsalternativer: gulv, tak eller vegg Programmering: intuitivt URCaps-miljø + integrasjon med eksterne systemer (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Sikkerhetsfunksjoner: i samsvar med ISO 10218-1 og ISO/TS 15066 Universal Robots UR10 er utviklet for trygt samarbeid mellom mennesker og roboter. Fleksibiliteten, presisjonen og den enkle installasjonen gjør den til den perfekte løsningen for bedrifter som ønsker å automatisere raskt og effektivt, uten å gå på kompromiss med sikkerhet eller allsidighet. Vi tilbyr et komplett utvalg av Universal Robots-coboter, samt brukte enheter fra merker som AUBO, YASKAWA og ABB. Ta gjerne kontakt for mer informasjon! Cobotene som vises, brukes i Automex-produksjonen og kan være en annen modell enn den som er foreslått i annonsen.

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2021, Universal Robots UR10 Cobot Podpfx Ajzbz U Rjphjgp Til salgs: En Universal Robots UR10 samarbeidsrobot VIKTIG: Kun Universal Robots UR10 tilbys for salg, inkludert kamerasystem og styring. Hele VisionTools-anlegget eller kundespesifikke programvareløsninger kan overtas mot ekstra kostnad. Tekniske data robot: Produsent: Universal Robots Modell: UR10 (CB3) Årsmodell: 2021 Serienummer: 2021301600 Produksjonsdato: 09.09.2021 Robottype: Samarbeidsrobot (Cobot) Aksler: 6 Maks. lastekapasitet: 10 kg Maks. rekkevidde: 1.300 mm Egenvekt robotarm: 28,9 kg Beskyttelsesklasse robotarm: IP54 Funksjonssikkerhet: PLd iht. ISO 13849-1 Styring: Universal Robots CB3 Controller Programvareversjon: UR Software 3.15.3 Bruksområder: • Bin Picking • Kvalitetskontroll • Bildebehandling • Maskinmating • Pick & Place • Automatisering • Måle- og testteknikk • Monteringsprosesser Utstyr: • Universal Robots UR10 Cobot • VisionTools industrielt kamerasystem • LED høyytelsesbelysning • Styreskap • Betjeningspanel • Integrerte sikkerhetsfunksjoner • Mobil anleggsbase Tilstand: Anlegget er i svært god stand. Fullt funksjonsdyktig. Besiktigelse med strømtilkobling etter avtale mulig. Vi har to stk. på lager.

Tilstand: som ny (utstillingsmaskin), Byggeår: 2024, driftstimer: 158 h, armrekkevidde: 1 300 mm, Hei, Pgodpep E T N Ajfx Aphjp vi selger en demonstrasjonsrobot UR10e som ble brukt til en konseptstudie, men prosjektet ble senere avviklet.

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2020, Funksjonalitet: fullt funksjonell, Robot Cobot Universal Robots UR5 – produksjonsår 08/2020 Produksjonsår: 2020 Serienummer: 2020350779 Antall akser: 6 Maks. nyttelast: 5 kg Maks. arbeidsområde: ca. 850 mm Leveringsomfang: Robot, styreenhet, kabel, programmeringspanel Bruktvare – normale bruksmerker forekommer. Ytterligere detaljer, artikkelnumre og bilder fås på forespørsel. To ukers garanti etter igangkjøring. Ingen ytterligere garanti. I tillegg er reservedeler tilgjengelig på lager. Roboten er fullt funksjonell og kan gjerne besiktiges. Pgsdpfx Apjzmumcshsp Fri lasting/henting på fabrikken. Oppgitt beløp er netto. Lovpålagt merverdiavgift på 19 % legges til ved betaling. Du vil motta en korrekt faktura med spesifisert merverdiavgift. Henting på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller speditørkostnader varierer avhengig av antall, vekt og ønskede leveringsbetingelser. Fraktkostnader til utlandet oppgis på forespørsel – vennligst oppgi land, sted og postnummer. Speditørkostnader oppgis på forespørsel – vennligst oppgi leveringsadresse.

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2017, Funksjonalitet: fullt funksjonell, totalvekt: 30 kg, lastekapasitet: 10 kg, armrekkevidde: 1 300 mm, Utstyr: dokumentasjon / manual, Universal Robots UR10 – Brukt samarbeidende robot i god stand Pgjdpfx Aezfnw Sophop Til salgs: En godt vedlikeholdt Universal Robots UR10 samarbeidende robot fra 2017. Robotarmen er i god driftsmessig stand og har blitt brukt varsomt i et profesjonelt miljø. Den er egnet for et bredt spekter av industrielle automatiseringsapplikasjoner, inkludert pick-and-place, pakking, maskinbetjening, montering, materialhåndtering og andre repetitive produksjonsoppgaver. UR10 er kjent for sin fleksibilitet, brukervennlige programmering og trygge samarbeidende funksjon. Med sin lange rekkevidde og høye bæreevne er den en praktisk løsning for virksomheter som ønsker å øke effektiviteten og automatisere produksjonen uten å investere i en helt ny robot. Robotarmen er godt bevart og viser kun normale brukstegn. Dette kan være et kostnadseffektivt alternativ for bedrifter som ser etter en pålitelig brukt samarbeidende robot. Nøkkelinformasjon: Modell: Universal Robots UR10 Årsmodell: 2017 Tilstand: Brukt, men i god stand Egnet for industriell automasjon og produksjonsoppgaver Fleksibel og enkel å programmere Ideell for pick-and-place, pakking, maskinbetjening og generell håndtering Roboten kan inspiseres etter avtale. Ytterligere informasjon, bilder og detaljer kan gis på forespørsel. Medfølgende utstyr og tekniske detaljer kan bekreftes på forespørsel. Kjøper er ansvarlig for transport, installasjon og eventuell nødvendig integrering.

Tilstand: svært god (brukt), Rekkevidde: 850 mm Løftekapasitet: 5 kg Robotens vekt: 18,4 kg Beskyttelsesgrad: IP54 Leveres med: - Berøringsskjermtablet - Robotarm - Robotkontroller ANTALL: 2 ROBOTER PRIS PR. STK. År: 2018 Rekkevidde: 850 mm Pjdpfowtp Tyjx Aphsgp Løftekapasitet: 5 kg Robotens vekt: 18,5 kg Antall akser: 6 Gripverktøy: inkludert Styring: berøringsskjermtablet + kontroller Prisen gjelder kun robotarmen med fjernkontroll og styreskap, uten ekstra utstyr som vises på bildene.

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2015, lastekapasitet: 10 kg, armrekkevidde: 1 300 mm, antall aksler: 6, Denne 6-aksede Universal Robots UR10-modellen ble produsert i 2015. Den har en løftekapasitet på 10 kg og en rekkevidde på 1300 mm, noe som gjør den egnet for ulike bruksområder. Hvis du er ute etter høykvalitets, samarbeidsbaserte funksjoner, bør du vurdere Universal Robots UR10-modellen som vi tilbyr for salg. Kontakt oss for mer informasjon. Pjdpjzltz Nsfx Aphegp Antall akser: 6 dreieledd Repetisjonsnøyaktighet: ± 0,1 mm

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2018, totalvekt: 29 kg, lastekapasitet: 10 kg, armrekkevidde: 1 300 mm, antall aksler: 6, Denne 6-aksede Universal Robots UR10 ble produsert i 2018. Den har en maksimal bæreevne på 10 kg og en imponerende rekkevidde på 1300 mm. Denne industrirobotarmen er designet for allsidighet og effektivitet i ulike anvendelser. Hvis du er på utkikk etter høykvalitets automatiseringsløsninger, bør du vurdere Universal Robots UR10 robotarmen som vi har til salgs. Kontakt oss for mer informasjon. • Robot-type: Industriell • Styringstemperatur: 18,6 °C • Hovedspenning: 48,2 V • Gjennomsnittlig roboteffekt: 33 W • Robotstrøm: 0,6 A • I/U-strøm: 0 A • Verktøystrøm: 6 mA • Strøm i basisledd: 0,0 A • Temperatur i basisledd: 15,9 °C • Strøm i skulderledd: 1,2 A • Temperatur i skulderledd: 17,5 °C • Strømstyrke i albueledd: 3,4 A • Temperatur i albueledd: 15,7 °C • Inngangsspenning: 100-240 VAC Pjdpfx Ajy Tv U Djphsgp • Inngangsfrekvens: 47-63 Hz • Maskinens driftstid: 36 000 t

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2014, lastekapasitet: 10 kg, armrekkevidde: 1 300 mm, antall aksler: 6, Denne 6-aksede Universal Robots UR10 ble produsert i 2014. Den har en bæreevne på 10 kg og et arbeidsområde på 1300 mm, noe som gjør den egnet for ulike bruksområder. Hvis du er på utkikk etter en høykvalitets samarbeidende robot, bør du vurdere Universal Robots UR10 som vi har til salgs. Kontakt oss for mer informasjon. Pgodpfx Apezg D R Dehjp • Repetisjonsnøyaktighet: ± 0,1 mm

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2020, En ubrukt kollaborativ sveiserobot (Cobot) fra Universal Robots med en Migatronic sveisestrømkilde er tilgjengelig. 1) Universal Robots UR10 Cobot, årsmodell: 2020, løftekapasitet: 10 kg, rekkevidde: 1300 mm, maskindimensjoner X/Y/Z: ca. 1600 mm/600 mm/600 mm, vekt: ca. 30 kg, driftstimer: 0 t. 2) Migatronic lysbuesveisestrømkilde, årsmodell: 2020. Dokumentasjon foreligger. Besiktigelse på stedet er mulig. Podpjxddayjfx Aphjgp

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2018, driftstimer: 400 h, totalvekt: 34 kg, Denne 6-aksede Universal Robots UR10e-cellen ble produsert i 2018. Den har en bæreevne på 10 kg og en rekkevidde på 1300 mm. Med en egenvekt på 33,5 kg er denne robotarmen utviklet for oppgaver som krever presisjon og fleksibilitet. Vurder muligheten for å kjøpe denne UR10e-cellen fra Universal Robots. Ta kontakt med oss for mer informasjon. • Akser: 6 • Bæreevne: 10 kg • Rekkevidde: 1300 mm • Repeterbarhet: +/- 0,05 mm • Rotasjon: 6-akset Psdpfox Tkbfsx Aphegp

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2020, Funksjonalitet: fullt funksjonell, lastekapasitet: 10 kg, Universal Robots UR10e samarbeidsrobot – brukt, fullt funksjonell Podpfjy Ip Uajx Aphjgp En brukt Universal Robots UR10e samarbeidsrobot i fullt funksjonell, teknisk tilstand. Roboten er oppdatert med den nyeste programvaren og er klar for umiddelbar bruk. UR10e er en av de mest allsidige samarbeidsrobotene på markedet. Enten bruksområdet ditt involverer maskinbetjening, plukking og plassering, montering, pallering, emballering, inspeksjon, dosering eller andre automatiserings oppgaver, tilbyr UR10e fleksibiliteten og påliteligheten som Universal Robots er kjent for. Spesifikasjoner Universal Robots UR10e samarbeidsrobot Fullstendig testet og i god fungerende tilstand Nyeste programvare installert Klar for umiddelbar bruk Egnet for et bredt spekter av industrielle automatiseringsapplikasjoner Roboten viser normale, kosmetiske tegn på bruk, men er teknisk sett i utmerket fungerende tilstand. Verdensomspennende transport kan arrangeres. Vi kan hjelpe til med profesjonell pakking, eksportdokumentasjon og internasjonal frakt. For ytterligere informasjon eller et tilbud, vennligst kontakt oss.

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2022, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 20225202986, totalvekt: 50 kg, lastekapasitet: 12 kg, armrekkevidde: 1 300 mm, svingeområde: 360 °, Utstyr: dokumentasjon / manual, TEKNISKE DETALJER Løftekapasitet: 12,5 kg Armens rekkevidde: 1.300 mm Svingområde: 360° MASKINDETALJER Styreskap bredde: 500 mm Styreskap høyde: 500 mm Inngangsspenning: 240 V Inngangsstrøm: 8 A Type inngangsstrøm: Vekselstrøm (AC) Totalvekt: 50 kg Podpfsy D I Ikox Aphjgp UTSTYR Brukermanual Styring Teach Pendant Original emballasje og dokumentasjon

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2020, driftstimer: 2 500 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 2020300506, totalvekt: 29 kg, lastekapasitet: 10 kg, armrekkevidde: 1 300 mm, repeteringsnøyaktighet: 0,1 mm, Denne coboten er i god stand og har totalt vært i produksjon i 105 dager. Ett ledd på denne coboten er helt nytt, de andre er kontrollert og er i god stand. Cobotens kontroller er en OEM-versjon, og en helt ny teach pendant kan leveres mot et pristillegg på €2.165 ekskl. mva. Pjdpfjyzm Ttex Aphegp Du er alltid velkommen til å komme og se coboten i vårt verksted i Genk.

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2019, lastekapasitet: 5 kg, armrekkevidde: 850 mm, antall aksler: 6, Denne 6-aksede Universal Robots UR5e-roboten ble produsert i 2019. Den har en nyttelast på 5 kg og en rekkevidde på 850 mm, og er derfor egnet for ulike automatiserings­oppgaver. Hvis du er på utkikk etter høykvalitets robotløsninger, bør du vurdere UR5e-robotarmen fra Universal Robots, som vi tilbyr for salg. Kontakt oss for mer informasjon. • Frihetsgrader: 6 Pgsdozp Ha Hopfx Aphep • Kontroller/styreenhet: 2022

Tilstand: svært god (brukt), Modell: UR-6-85-5-A Serienummer: 2011203044 Produksjonsår: 2011 Vekt: 17,8 kg Maksimal løftekapasitet: 5 kg Pgjdpewu Dnhefx Aphjp Produksjonsland: Danmark

Tilstand: svært god (brukt), Modell: UR5 Produksjonsår: 2012/2013/2014 Vekt: 18,4 kg Maksimal løftekapasitet: 5 kg Pedjwu Dr Tspfx Aphogp Rekkevidde: 850 mm Antall: 4 stk

Tilstand: som ny (utstillingsmaskin), Byggeår: 2019, maskin-/kjøretøynummer: 2019-XXX, Modell UR3 CB3 – år 2019 – brukt til utstilling (som ny) – med original emballasje Vekt robot: 11 kg Nyttelast: 3 kg Maksimal rekkevidde: 50 cm IP-klassifisering: IP64 Gjennomsnittlig forbruk: 125W Pgsdpfx Astw Ud Dophjp Repeterbarhet: ± 0,01 mm Lineær hastighet: 1 m/s Lengde på strømkabel: 6 m Lengde på kabel arm – kontrollboks: 6 m Lengde på kabel Teach Pendant (kontrollbrett): 4,5 m Pris €10.900,00 (+MVA)

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2017, Modell UR3 CB3 – 2017-modell – brukt, men i perfekt stand – med originalemballasje Robotens vekt: 11 kg Nyttelast: 3 kg Maksimal rekkevidde: 50 cm IP-klassifisering: IP64 Gjennomsnittlig forbruk: 125 W Repeterbarhet: ± 0,01 mm Lineær hastighet: 1 m/s Pgjdpfx Aowx E Rrsphop Lengde på strømkabel: 6 m Lengde på kabel mellom arm og kontrollboks: 6 m Lengde på Teach Pendant (kontrollnettbrett) kabel: 4,5 m Pris: €8 500,00 (+mva)

Tilstand: brukt, Byggeår: 2019, ## Universal Robots UR5 med CB3.1-kontroller CB3.1 (Control Box 3.1) er en robust og mye brukt kontrollplattform, kjent for sin stabilitet og brukervennlige grensesnitt. Kombinert med en UR5-arm fra 2019–2020, utgjør denne konfigurasjonen en svært pålitelig automasjonsløsning som balanserer moderne sikkerhetsstandarder med enkel industriell integrasjon. ### Maskinvareoversikt * Teach-pendant: 12-tommers bredskjerm med resistiv berøring og brukervennlig GUI (PolyScope). * Digitale I/O: 16 digitale innganger og 16 digitale utganger. * Analoge I/O: 2 analoge innganger og 2 analoge utganger. * Kommunikasjon: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP og TCP/IP. * Strømkilde: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Viktige tekniske fordeler Podpfoyy Itfsx Aphsgp * Forbedret sikkerhetslogikk: Revisjon 3.1 har oppgradert sikkerhetsklassifisert I/O og to-kanals sikkerhetskrets, som muliggjør sikkerhetskategori 3, PLd-konfigurasjon uten komplekse eksterne systemer. * Dokumentert stabilitet: Som den siste og mest avanserte utgaven av CB3-serien, er 3.1-kontrolleren optimalisert for høy oppetid og kompatibel med et omfattende bibliotek av eldre UR+-gripere og sensorer. * Programmeringsfleksibilitet: Støtter både grafisk programmering (Polyscope) for nybegynnere og URScript for avanserte brukere med behov for kompleks logikk og ekstern periferikontroll. * Liten formfaktor: Det kompakte kabinettet kan enkelt plasseres under arbeidsstasjoner eller i trange miljøer, og speiler fleksibiliteten til UR5-armen. --- ### Tilkobling og utvidelse CB3.1-kontrolleren fungerer som sentralenhet for hele arbeidscellen: * Verktøy-I/O: Leverer 12V/24V strøm og I/O direkte på verktøyflensen, slik at behovet for eksterne kabler langs armen minimeres. * Fjernstyring: Enkel integrasjon mot hoved-PLS (Master PLC) via standard industrielle Ethernet-protokoller. * Rask installasjon: Har en «Teach»-knapp på baksiden av teach-pendanten for enkel manuell guiding av robotarmen. --- ### Teknisk sammendragstabell | Funksjon | Spesifikasjon | | :--- | :--- | | Sikkerhetsfunksjoner | 15 konfigurerbare sikkerhetsfunksjoner | | I/O-porter | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | IP-klassifisering | IP20 (kontroller) / IP54 (robotarm) | | Omgivelsestemperatur | 0°C til 50°C | | Programvare | PolyScope (CB3-utgave) |

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2018, armrekkevidde: 1 300 mm, Rekkevidde: 1300 mm Lastekapasitet: 12,5 kg Vekt: 33,5 kg Type: MSIP-REM-URK-UR10 Årsmodell: 2018 Psdpjw N N Dcjfx Aphegp Serienummer: S300711 Lorch S5 RoboMIG XT Cobot-sveisemaskin 400 A sveiseapparat.

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2019, Automatisk arbeidsstasjon med UNIVERSAL UR10 robot Pgsdpfx Apjvuzztohop Båndtransportør: total lengde ca. 200 cm UNIVERSAL UR10 industrrirobot: Årsmodell: 2019 Serienummer: 2019301077 Maksimal løftekapasitet: 10 kg Maksimal rekkevidde: 1300 mm Vekt: ca. 20 kg Utstyr: Teach pendant, maskininnkapsling