Robotarm

Universal Robots UR10e cell

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2011, TEKNISKE DATA Lineære akser (vogn X, Y, Z) Bevegelsesområder: Akse X: 250 mm Akse Y: 200 mm Akse Z: 300 mm Hurtigforflytning: X, Y, Z: 30 m/min Matingkraft: X, Y, Z: 3700 N Oppløsning: X, Y, Z: 0,0001 mm Vinkelbevegelse på motorspindel – Akse B Vinkelområde: -15 – 100° Vinkelområde (med pinoldokk): Pinoldokk i posisjon: -20° til +45° Pinoldokk fjernet: -20° til +90° Maksimal hastighet: 20 min⁻¹ Dreiemoment: 750 Nm Hydraulisk låsing: 50 bar Holdemoment: 300 Nm Oppløsning: 0,0001 mm Fresespindel HSK E40 Effekt ved 100 %: 10 kW Effekt ved 25 %: 15 kW Nominelt dreiemoment: 100 %: 8 Nm 25 %: 12 Nm Turtallsområde: 50 – 30.000 min⁻¹ Akse A (stanggjennomløp Ø 40 mm) Spindeltype: A4 Maks. stangdiameter: 40 mm Maks. hastighet: 35 min⁻¹ Dreiemoment: Nominelt: 112 Nm Maks: 238 Nm Oppløsning: 0,0001° Aksellåsing (akse A): Trykk: 70 bar Holdemoment: 130 Nm Verktøyveksler Antall skiver: 2 Posisjoner per skive: 24 Maks. verktøyvekt: 1 kg Rotasjonshastighet: 60 min⁻¹ Maks. verktøydiameter (tilstøtende posisjoner opptatt): 50 mm Maks. verktøydiameter (tilstøtende posisjoner ledige): 63 mm Maks. verktøylengde (fra spindelens front): 95 mm Omgripningsskyver Bevegelsesområde: 80 mm Matingkraft: 1700 N Vippemoment: 90 Nm Oppløsning: 0,0001° Hydraulikktrykk for vippebevegelse: 100 bar Emnemanipulator Pneumatisk vertikal-skyveport: Ø: 25 mm Slaglengde: 710 mm Lineær forflytning per motordreining: 70,4 mm/omdr. Maks. overføringshastighet: 60 m/min Maks. emnevekt: 5 kg Maks. slag manipulator: 1120 mm (2×560 mm) Maks. vertikalslag: 150 mm Opptak for deler Ø / lengde: Ø 32 mm / 100 mm Utkast for deler Ø / lengde: Ø 32 mm / 100 mm Nøyaktighet: +/- 0,05 mm Gripkraft: 45 N (ved 6 bar) Maks. griperåpning: 14 mm (2×7 mm) Pneumatisk utstyr Driftstrykk: 6 bar Hydraulsystem Driftstrykk: 95 – 105 bar Kjølemiddelsystem Kjølemiddeltank-volum: 80 liter Sponbakkevolum: 30 liter Kinematisk viskositet i drift: 10 – 15 cST TILBUDSOMFANG Blant annet (utdrag, ikke uttømmende): Willemin Macodel W 408 B bearbeidingssenter Godpfxewv Hnmj Ahzoil Avsugssystem Brannslokkeanlegg Måleprobe Kjølemiddelutstyr Oljekjøler Data backup Komplett driftsdokumentasjon Nøyaktig tilbudsomfang i henhold til bildeserie Det gis ingen garanti for riktighet, fullstendighet eller aktualitet på oppgitte opplysninger.

Tilstand: brukt, maskin-/kjøretøynummer: 6742, Inndeling i grader, minutter og sekunder Diameter 400 mm Mål: L. 500 x B. 650 x H. 160 mm Vekt 70 kg Gisdpfx Aebzfqdohzel

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2014, driftstimer: 39 000 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 3325, Modell S-191FTL-PRM Ø 50 mm Verfahrwege Achsen Vertikale Fräsachse Z = 200 mm Querfräsachse Y = 200 mm Längsfräsachse X = 410 mm Leistung / Vorschubkraft Z-Y 2,5 kW / 550 daN X 4,5 kW / > 550 daN Verfahrgeschwindigkeit X-Y-Z 40 m/min Beschleunigung 10 m/s² Auflösung X-Y-Z 0,0001 mm Messsystem Glasmaßstab HAUPTSPINDEL C (horizontale Drehachse) Leistung 15 kW Drehmoment / Spitze 22 / 28 Nm Messsystem direkt Auflösung 0,0001° Genauigkeit 0,001° Stangendurchlass Ø 32 mm (Option 50 mm) Drehzahl Drehbetrieb 72.000°/min Spannkraft, Drehen 4.900 N bei 6 bar SPINDELKIPPUNG B Leistung 4,3 kW Drehmoment 119 / 226 Nm Schwenkbereich -25° / +115° Messsystem direkt Auflösung 0,0001° Genauigkeit 0,001° Drehzahl 36.000°/min Arretiermoment 200 Nm BEARBEITUNGSSPINDEL Leistung 8 kW Drehmoment S1 = 9,5 Nm S6 = 11,5 Nm Max. Drehzahl 30.000 min-1 (Option 40.000 min-1) Werkzeugspannkraft 1.000 N Arretiermoment mechanisch, gerade Verzahnung Werkzeugaufnahme HSK-40 (A oder E) Spindelschmierung 30 bis 100 bar (Option) WERKZEUGWECHSLER Anzahl Werkzeuge 30 (Option 60) Anzahl indexierte Werkzeuge alle Werkzeugwechselzeit 1,2 Sek. Span-zu-Span-Zeit 4,4 Sek. Max. Werkzeugdurchmesser Ø 40 mm (80 mm, wenn benachbarter Platz frei) Max. Werkzeuglänge 130 mm Max. Werkzeuggewicht 1,5 kg SONSTIGES Installierte Leistung 25 kVA Betriebsspannung 3/N/PE/400V/230V 50 Hz Pneumatik 6 bar (trockene Luft) CNC-STEUERUNG Fanuc 31i Bildschirm 15'' Farbbildschirm Tastatur alphanumerisch Bedienfeld mit: 1 Schlüsselschalter für Funktionen 1 Vorschubpotentiometer 0–120 % 1 Potentiometer Spindeldrehzahl 50–120 % 1 Schnellwahltaste für Maschinenfunktionen 1 integriertes elektronisches Handrad Gijdpfx Aow T Sl Djhzol CNC-Optionen Data Server mit ATA Flash, Speicher 1GB J947 1 MB RAM S677 TCPC (Tool Center Point Control für 5-Achs-Bearbeitung) S808 AI Nano HPCC (AI High Precision Contour Control II) J930 Werkzeugspitzenradius-Kompensation J893 Koordinatensystemdrehung J819 Helixinterpolation (zylindrisch) J953 Speicher für 1000 Programme J828 Gewindeschneiden ohne Ausgleichsfutter S615 Radien- und Fasenprogrammierung J894 Werkstück-Koordinatensystem S993 Werkstückausrichtfehler R522 Steuerung der Schrägebene unter Führung Schnittstellen Spezielle Bumotec-Programmierung zur Kollisionsvermeidung. Vereinfachte Werkzeugverwaltung zur Vermeidung von Eingabefehlern. Werkzeugverwaltung mit Schwellwert, Wechsel nach Stückzahl oder Standzeit. Automatische Werkzeugeinstellung an der Maschine zur Vereinfachung der Bedienung. Stückzähler und Produktionsmanagement. Y-ACHSE (horizontale Querfräsachse) Verfahrweg 200 mm Leistung / Vorschubkraft 4,8 kW / 240 daN Auflösung 0,0001 mm Max. Verfahrgeschwindigkeit V1 50 m/min Max. Verfahrgeschwindigkeit V2 20 m/min Messsystem Glasmaßstab Z-ACHSE (horizontale Längsfräsachse) Verfahrweg 400 mm Auflösung 0,0001 mm Max. Verfahrgeschwindigkeit V1 50 m/min Max. Verfahrgeschwindigkeit V2 20 m/min Messsystem Glasmaßstab Im Lieferumfang enthalten: 8kW Kühlgerät Integration eines Notbremssystems Alle technischen Angaben erfolgen nach bestem Wissen, Irrtum und Zwischenverkauf vorbehalten.