Kjøp brukt Agilent G1158A (102)

Tilstand: brukt, Byggeår: 2019, ## Universal Robots UR5 med CB3.1-kontroller CB3.1 (Control Box 3.1) er en robust og mye brukt kontrollplattform, kjent for sin stabilitet og brukervennlige grensesnitt. Kombinert med en UR5-arm fra 2019–2020, utgjør denne konfigurasjonen en svært pålitelig automasjonsløsning som balanserer moderne sikkerhetsstandarder med enkel industriell integrasjon. ### Maskinvareoversikt * Teach-pendant: 12-tommers bredskjerm med resistiv berøring og brukervennlig GUI (PolyScope). * Digitale I/O: 16 digitale innganger og 16 digitale utganger. * Analoge I/O: 2 analoge innganger og 2 analoge utganger. * Kommunikasjon: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP og TCP/IP. * Strømkilde: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Viktige tekniske fordeler * Forbedret sikkerhetslogikk: Revisjon 3.1 har oppgradert sikkerhetsklassifisert I/O og to-kanals sikkerhetskrets, som muliggjør sikkerhetskategori 3, PLd-konfigurasjon uten komplekse eksterne systemer. * Dokumentert stabilitet: Som den siste og mest avanserte utgaven av CB3-serien, er 3.1-kontrolleren optimalisert for høy oppetid og kompatibel med et omfattende bibliotek av eldre UR+-gripere og sensorer. * Programmeringsfleksibilitet: Støtter både grafisk programmering (Polyscope) for nybegynnere og URScript for avanserte brukere med behov for kompleks logikk og ekstern periferikontroll. * Liten formfaktor: Det kompakte kabinettet kan enkelt plasseres under arbeidsstasjoner eller i trange miljøer, og speiler fleksibiliteten til UR5-armen. --- ### Tilkobling og utvidelse CB3.1-kontrolleren fungerer som sentralenhet for hele arbeidscellen: * Verktøy-I/O: Leverer 12V/24V strøm og I/O direkte på verktøyflensen, slik at behovet for eksterne kabler langs armen minimeres. * Fjernstyring: Enkel integrasjon mot hoved-PLS (Master PLC) via standard industrielle Ethernet-protokoller. * Rask installasjon: Har en «Teach»-knapp på baksiden av teach-pendanten for enkel manuell guiding av robotarmen. --- ### Teknisk sammendragstabell | Funksjon | Spesifikasjon | | :--- | :--- | | Sikkerhetsfunksjoner | 15 konfigurerbare sikkerhetsfunksjoner | | I/O-porter | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | IP-klassifisering | IP20 (kontroller) / IP54 (robotarm) | | Omgivelsestemperatur | 0°C til 50°C | | Programvare | PolyScope (CB3-utgave) | Cedpfxeyy Itfo Anrsrb

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2013, total lengde: 3 990 mm, total høyde: 2 500 mm, total bredde: 2 280 mm, totalvekt: 8 500 kg, INGERSOLL CM SYSTEMS AOHD AGILE OLJEBORRINGS MASKIN Utstyrt med: Crjdpfertrx Rox Anrjb - Siemens 840D-styring - 2 borspindler - 20-verktøy magasin - HSK 50A-spindeltaper - 2 stk. 3-bakkede chuck (7") - 2 bakdokk - 2 brilleføringer - Sponaugere - Spontransportør - Tåkeavsug - Hydraulikkanlegg - QR2 smøresystem - Kompressor Tekniske spesifikasjoner: - Maks. emnelengde: 1050 mm - Min. emnelengde: 180 mm - Maks. slaglengde: 250 mm - Maks. hovedlagringsdiameter: 115 mm - Maks. pinndiameter: 100 mm - Maks. svingdiameter: 250 mm - X-akse vandring: 1450 mm - Y-akse vandring: 150 mm (med HSK 50) - Z-akse vandring: 305 mm - A-akse rotasjon: 360° - B-akse rotasjon: 90° - Fremføringshastighet (Z): 1 m/min (maks 40”/min) - Posisjonsnøyaktighet X/Y/Z: 0,01 mm - Posisjonsnøyaktighet A/B: 0,03° - Posisjonsrepeterbarhet X/Y/Z: 0,005 mm - Posisjonsrepeterbarhet A/B: 0,005° - Spindeleffekt: 5,5 kW (7,5 hk) - Spindelhastighet: 0–6 900 o/min - Verktøyfeste: HSK 50E eller A - Verktøymagasin (ATC): 20 plasser – 10 per spindel (HSK 50) - Smøring av føringer og kuleskruer: Automatisk sentralsmøring - Ca. plassbehov (LxBxH): 4,0 x 2,3 x 2,5 m - Ca. maskinvekt: 8 500 kg