Kjøp brukt Wam Rsm034Sssaq003106 (78)

Tilstand: reparasjonstrengende (brukt), Byggeår: 2008, Funksjonalitet: begrenset funksjonalitet, Maskin med erosjonsfunksjon. Etter avtale kan maskinen restaureres mot et tillegg i prisen. Podpfxjzvwfmo Ag Rjgu

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2004, Funksjonalitet: fullt funksjonell, Yaskawa Motoman HP6 NX100 robot – komplett styring Styring: NX100 Maks. nyttelast: 6 kg Maks. arbeidsområde: ca. 1378 mm Leveringsomfang: Robot, styring, kabler, programpanel, bruksanvisning, koblingsskjemaer Brukt vare – normale bruksspor. Ytterligere detaljer, artikkelnummer og bilder fås på forespørsel. To ukers garanti etter igangkjøring. Ingen ytterligere garanti. I tillegg er det til enhver tid tilgjengelig reservedeler på lager. Roboten er fullt funksjonsdyktig og kan gjerne inspiseres. Levering ekskl. frakt / ved fabrikken. Det angitte beløpet er netto. Den lovpålagte merverdiavgiften på 19 % legges til ved betaling. Du vil motta en ordentlig faktura med spesifisert merverdiavgift. Henting på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller speditørkostnader varierer avhengig av antall, vekt og ønskede leveringsbetingelser. Fraktkostnader til utlandet på forespørsel – vennligst oppgi land, sted og postnummer. Podpfx Agsz I Rluj Rogu Speditørkostnader på forespørsel – vennligst oppgi leveringsadresse.

Tilstand: brukt, Byggeår: 2011, Funksjonalitet: ukontrollert, maskin-/kjøretøynummer: S0M467-1-1, lastekapasitet: 50 kg, armrekkevidde: 2 061 mm, kontrollerprodusent: Yaskawa, kontrollermodell: DX100, produsent av teach pendants: Yaskawa, teach pendant-modell: JZRCR-YPP01-1, inngangsspenning: 400 V, type innstrømsstrøm: trefaset, repeteringsnøyaktighet: 0,07 mm, Til salgs: En Yaskawa Motoman MH50 6-akset industrirobot med DX100-styring, teach pendant, tilkoblingskabler, stor, kundetilpasset griper og et ekstra THEIS-styreskap. Tekniske data og spesifikasjoner: - Modell: Motoman MH50 - Robottype: YR-MH00050-D00 - Byggeår: 05/2011 - Serienummer/ordrenummer robot: S0M467-1-1 - Akser: 6 - Lastekapasitet: 50 kg - Rekkevidde: 2.061 mm Pgsdpfxez Ebpfo Ag Rou - Repeteringsnøyaktighet: ±0,07 mm - Robotvekt i henhold til typeskilt: 555 kg - Maksimalt pneumatisk trykk: 490 kPa - Styring: Yaskawa DX100 - Styringstype: ERDR-MH00050-E02 - Styrings serienummer: S0M467-2-1-0 - Strømforsyning: 400 V, 3-faset, 50/60 Hz - Gjennomsnittlig tilkoblingseffekt: 4,0 kVA - Strøm ved full belastning: 11,5 A - Teach pendant: JZRCR-YPP01-1, S/N A030333, dato 03/2012 Synlig leveringsomfang i henhold til bilder: - Robotarm på pall - DX100-styreskap - Teach pendant - Tilkoblingskabler - Kundetilpasset griper - Ekstra THEIS-styreskap nr. 3353 med Siemens S7-200-komponenter Brukt tilstand med synlige bruksmerker. Griperen har tydelige riper; det er lette korrosjonsmerker på sokkelringen og på metalldelene. Etter demontering ble roboten, griperen og det ekstra THEIS-styreskapet ikke testet på nytt for funksjonalitet; selges derfor som uundersøkt. Leveringsomfang i henhold til bilder. Merknad om tilordning: På roboten er ordrenummer/serienummer S0M467-1-1 angitt, og på DX100-styringen er ordrenummer S0M467-2-1 angitt. Den tekniske tilordningen eller kompatibiliteten til disse komponentene, som vises sammen på bildene, ble ikke kontrollert etter demontering, og vil ikke bli garantert før salg. Pris netto, EXW Kirkel. Lasting og organisering av transport kan ordnes mot et tilleggsgebyr og etter forutgående avtale. Transportkostnadene avhenger av destinasjon og omfang. Salg forbeholdt mellomsalg.

Tilstand: god (brukt), Olje-vann-separasjonsanlegg for kompressorkondensat Utvendige mål: Diameter: 600 mm Høyde: 1180 mm Vekt: ca. 50 kg Tilstand: god, brukt Pgsdpfjzh Iddox Ag Rju

Tilstand: god (brukt), Olje-vann-separasjonssystem for kompressorkondensat. Pgedpszqc Uvjfx Ag Rsu Høyde: 1000 mm Bredde: 500 mm Dybde: 500 mm Egenvekt: ca. 20 kg Tilstand: god, brukt

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2018, lastekapasitet: 25 kg, armrekkevidde: 3 089 mm, antall aksler: 6, Denne 6-aksede Yaskawa Motoman GP25-robotarmen ble produsert i 2018. Den har en maksimal nyttelast på 25 kg, samt en horisontal rekkevidde på 1730 mm og en vertikal rekkevidde på 3089 mm. Hvis du er på utkikk etter høykvalitets automatiseringsløsninger, bør du vurdere Yaskawa Motoman GP25-robotarmen som vi tilbyr for salg. Kontakt oss for mer informasjon. • Horisontal rekkevidde: 1730 mm • Vertikal rekkevidde: 3089 mm • Vekt på manipulator: 250 kg Pgsdpfez Tpcdex Ag Rju • Produksjonsland: Japan • Styring: Yaskawa YRC1000 • Styringsmodell: ERAR-1000-06VXH25-E10 • Produksjonsdato for styring: November 2018 • Strømforsyning: Trefaset, 380–440 V AC, 50/60 Hz • Vekt på styring: ca. 70 kg

Byggeår: 2004, Tilstand: brukt, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: S 10054, En profesjonell, høy-presisjons langsgående sømsveisemaskin, spesielt utviklet for ventilasjons- og kanalkonstruksjonsindustrien. WAMMES SW 1250 leverer lufttette, høyfast overlappende punktsøm- og kontinuerlige sømsveis på runde kanaler og fittings, og sikrer samsvar med strenge industrielle lekkasjestandarder. Spesifikasjoner: Pgedpfozbh Hyox Ag Rju - Produsent: WAMMES Machining (Tyskland) - Modell: SW 1250 - Bruksområde: Høy-effektiv punktsøm- og kontinuerlig sveis for ventilasjonskanaler, skorsteiner og runde rørdeler. - Maks sveiselengde: 1250 mm - Materialtykkelse: Galvanisert stål: 0,4 mm – 1,0 mm (ca.) Rustfritt stål: 0,4 mm – 0,8 mm (ca.) Nøkkelfunksjoner & Komponenter: - Lufttett sømkvalitet: Konstruert for å levere tette, konsistente sveiser uten å skade sinkbelegget på galvaniserte plater. - Kraftig klemmesystem: Solid pneumatisk eller mekaniske klemlister holder den valsede sylinderen perfekt på plass for jevn sømjustering. - Justerbart overlapp: Gir presis kalibrering av overlappet på skjøten for å minimere materialsvinn. - Industrielt kontrollpanel: Brukervennlig grensesnitt for justering av sveisehastighet, strøm og intervall mellom punktsømmer. - Fotpedalstyring: Muliggjør sikker, håndfri plassering av arbeidsstykket og syklusaktivering. Tilstand & Tilgjengelighet: - Status: I fullt operativ og god teknisk stand. - Klar for levering

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2011, L – Steilband Schuma WA-MP 1200x2600x300 mm bred, med metallplatebelte! Årsmodell: 2011 Pris: 4.550 € Pedev Rb Eqopfx Ag Rjgu Kontaktperson: Herr Rainer Eckerle

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2012, L – Steil Band Schuma WA-MP 800x3000x 400 mm bred, med transportbånd med metallplater! Årsmodell: 2012 Pris: 4.650 € Kontaktperson: Herr Rainer Eckerle Pgsdpfx Ageqnvf Uj Rsu

Tilstand: nesten som ny (brukt), Selger en komplett Yaskawa Motoman UPT 130 T robot. Podpfx Ajz Scb Eeg Rjgu

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2005, Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 3 kg, 6-akset industrirrobotarm med SCHUNK PGN 64-1 griper, selges uten styreenhet. Til salgs: En brukt Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6-akset industrirrobotarm med pneumatisk parallellgriper SCHUNK PGN 64-1, uten styreenhet. Produsent: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Type: YR-HP3L-A00 Utførelse: Leddrobot Antall styrte akser: 6 Maksimal nyttelast: 3 kg Maksimal horisontal rekkevidde: 859 mm Maksimal vertikal rekkevidde: 1469 mm Repeterbarhet: ±0,04 mm Robotarmens vekt: 49 kg Kompatibelt styresystem: Yaskawa Motoman NX100 Produksjonsdato: April 2005 Produksjonssted: Japan SCHUNK PGN 64-1 griper: Utførelse: Pneumatisk to-kjeft parallellgriper Produsentens nummer: 371090 Slaglengde per kjeft: 6 mm Total slaglengde: 12 mm Lukkekraft: 220 N Åpningskraft: 255 N Nominelt driftstrykk: 6 bar Tillatt driftsområde: 2–8 bar Repeterbarhet: 0,01 mm Egenvekt: 0,27 kg Maksimalt anbefalt vekt på arbeidsstykke (fra produsent): 1,25 kg Maksimalt tillatt omgivelsestemperatur: 90 °C Kapslingsgrad: IP40 Bruksområder: Gripe og flytte av smådeler Plukk-og-plasser-operasjoner Maskinvedlikehold Montering Pgsdpfoz Ahvisx Ag Reu Dosering og sortering Pakkingsoperasjoner Den maksimale nyttelasten på 3 kg for robotarmen inkluderer vekten av griperen og de enkelte kjeftene som er montert på håndleddet. Roboten selges uten styreenhet og betjeningspanel. For igangkjøring kreves et passende Yaskawa Motoman NX100 styresystem, samt profesjonell installasjon og programmering. Brukt utstyr, tilstand som vist på bildene.

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 1988, Et eldre sækkeanlegg fra Wagner for ikke-stykkete bulkgods, inkludert en automatisk vekt, er tilgjengelig. Besiktigelse på stedet er mulig. Pgodpfxown H Uko Ag Rju

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2012, Arbeidsbord: 3 000 x 1 500 mm Bordhøyde: 700 mm Maks. belastning: 600 N/m² Materialtykkelse: 0,5 – 6 mm Hastighet: Maks. 36 m/min Styringsenhet: Flatskjerm, tastatur og mus Psdpfxjxugqvj Ag Rjgu Strømforsyning: 3x 400V, 50Hz + 1x 220V, 50Hz (ca. 10 kW) Pneumatikk: 6,0 – 8,5 bar (ca. 300 l/min) Mål: 4 100 x 2 200 x 1 700 mm Vekt: 1 400 kg Avtrekksenheten er ikke inkludert i prisen. Ved forespørsel kan vi tilby et passende avtrekkssystem til maskinen.

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2003, Produsent: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Type: YR-SV3-J30 Design: Leddarmrobot Antall styrte akser: 6 Maksimal nyttelast: 3 kg Maksimal horisontal rekkevidde: 677 mm Repeterbarhet: ±0,03 mm Maksimal akselhastighet: S-akse: 210°/s L-akse: 170°/s U-akse: 225°/s R-akse: 300°/s B-akse: 300°/s Pgsdpfx Agez Ah Tue Rsu T-akse: 420°/s Installasjon: På gulvet, på en skråflate eller hengende Produksjonssted: Japan Robotarmen leveres uten styreenhet og betjeningspanel. For å ta den i bruk kreves en passende styreenhet som er kompatibel med roboten, samt profesjonell integrasjon.

Tilstand: god (brukt), Vi tilbyr her en BEKO Öwamat 4. Tekniske data og beskrivelser: Med forbehold om feil. Ta gjerne kontakt for et tilbud. Podpextu Nkofx Ag Rogu

Tilstand: brukt, Wampfler GS 21ML/LT slipringhus GS 21 Tekniske detaljer: • Produsent: Wampfler • Type: GS 21ML/LT • År: 2003 • Kapslingsgrad: IP54 • Utførelse: 4 × 250 A + PE (660 V), 12 × 25 A (690 V), 4 × 20 mA (10 V) Beskrivelse og bruksområde: Slipringhus for sikker overføring av energi og signaler i roterende applikasjoner, blant annet i: • Krananlegg • Heis- og transportutstyr • Vindkraftanlegg • Maskinteknikk Tilstand: Brukt (se bilder). Psdpfx Ajxl Avpeg Regu Merk: For detaljerte tekniske data og instruksjoner for bruk anbefaler vi på det sterkeste å konsultere de originale databladene eller kontakte produsenten direkte. Flere artikler – nye og brukte – finner du i vår butikk! Internasjonale fraktkostnader oppgis på forespørsel!

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2021, Robotisert depalletteringsstasjon fra THULL med robotene YASKAWA YR-1-06VXL35-A00 og YASKAWA YR-1-041 XH190-A00 - Produsent: THULL - Anleggstype: Robotisert celle for depallettering av bokser - Bruksområde: Metallbokser - Dimensjoner på boksene (Ø x H): 90 × 82 mm / 90 × 92 mm - Ytelse: 300 bokser/min. (18 000 bokser/time) - Antall roboter: 2 - Robot 1: YASKAWA YR-1-06VXL35-A00 - Antall akser (robot 1): 6 - Lastekapasitet (robot 1): 35 kg - Robot 2: YASKAWA YR-1-041 XH190-A00 - Antall akser (robot 2): 4 - Lastekapasitet (robot 2): 190 kg - Byggeår for robotene: 2021 Pjdpfx Asz Snyfeg Rsgu - Gripesystem: Laggripere og gripere for mellomlag - Magasin for tomme paller: 15 paller - Magasinets lastekapasitet: 500 kg - Vakuumpumpe: GARDNER DENVER G-BH2 - Transportsystem: Plate- og kjedetransportør - Boksutgang: Fra 5 baner til 1 bane - Sikkerhetsutstyr: Beskyttende innkapsling og sikkerhetslysbarrierer

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2021, 597 Robotisert celle for et THULL-paletteringssystem for bokser/kartonger, utstyrt med robotene YASKAWA Motoman PL190 og YASKAWA Motoman GP35L. - Årsmodell: 2021 - Type: Robotisert paletteringsstasjon for bokser/kartonger - Antall roboter: 2 - Robot 1: YASKAWA Motoman PL190 Pjdpoz Snxnsfx Ag Rogu - Antall akser: 4 - Lastekapasitet: 190 kg - Robot 2: YASKAWA Motoman GP35L - Antall akser: 6 - Lastekapasitet: 35 kg - Gripesystem: Vakuumgriper - Transportsystemer: 4 stk., platebånd - Mellomleggsmagasin: Tilgjengelig - Styresystem: Automatisk - Sikkerhetsanordninger: Beskyttende innkapsling og sikkerhetslysbarrierer

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2021, Robotisert palleteringscelle for bokser fra THULL, utstyrt med to roboter: YASKAWA Motoman PL190 og YASKAWA Motoman GP35L. Produsent: THULL Type: Robotisert palleteringscelle for bokser Produksjonsår for robotene: 2021 Dimensjoner på boksene som behandles: Ø 90 × 82 mm / Ø 90 × 92 mm Maksimal kapasitet: 250 bokser/min. Antall roboter: 2 Palleteringsrobot: YASKAWA Motoman PL190 Antall akser: 4 Lastekapasitet: 190 kg Rekkevidde: 2238 mm Pgjdpfx Agoz Snyre Reu Vekt: 1680 kg Griper: Laggripper for bokser Robot for mellomlag: YASKAWA Motoman GP35L Antall akser: 6 Lastekapasitet: 35 kg Vekt: 600 kg Griper: For palleteringsmellomlag Magasin for tomme paller: 15 paller Lastekapasitet på magasinet: 500 kg Lastekapasitet på kjedehåndtereren: 1000 kg Utstyr: Transport- og buffertransportør, magasin for mellomlag, pallethylingsanordning, transportvogn, styringssystem. Sikkerhetssystem: Beskyttende innkapsling, lysbarriere. Salg / Spesialtilbud

Tilstand: ny, Funksjonalitet: fullt funksjonell, Byggeår: 2026, *Alle våre produkter er laget med omhu og leveres med 1 års garanti! *Gratis installasjon og opplæring av operatør FABO produserer sement-siloer fra 50 til 2000 tonn for lagring av ulike mengder sement. Siloene kan produseres som sveisede eller bolte sammen, avhengig av ditt ønske. For å sikre problemfri kontinuerlig produksjon leverer FABO nødvendige enheter utover en standard sement-silo, som nivåmåler, trykkavlastningsventil og tilsvarende utstyr. SEMENT-SILO: Pjdpfx Ajwfckisg Rjgu Kapasitet: 50–2000 TONN (BOLTET) Silofiltre: 24,5 m² filterflate (WAM merke) Silo sikkerhetsventil: – (WAM merke) Nivåindikatorer: 2 stk/silo, Merke: WAM, Modell: ILTC220 Fluidiseringsdyse: 3 stk/silo, Merke: WAM, Modell: U025 Mekanisk ventil og arm: (WAM merke) Silofyllingsrør: Ø 114 mm stålrør FOR MER INFORMASJON, TA GJERNE KONTAKT MED OSS!

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2003, Funksjonalitet: fullt funksjonell, totalvekt: 35 kg, lastekapasitet: 3 kg, armrekkevidde: 677 mm, kontrollerprodusent: Motoman XRC, repeteringsnøyaktighet: 0,03 mm, Industrierobot i utmerket stand til salgs: Yaskawa Motoman YR-SV3 6-akset lakkeringsrobot med XRC Mini-styring. Pgsdpfx Aov I Uknsg Rou Motoman YR-SV3-J30 Roboten har et lettvektsdesign, en egenvekt på 35 kg, en bæreevne på 3 kg og en rekkevidde på 703 mm. Dreieområdet er 360°, noe som gjør den svært anvendelig for ulike arbeidsprosesser. Robot: Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 Produksjonsår: 2003.03 Styring: Motoman XRC ERCS-SV3XL-RE00 Produksjonsår: 2004.101 Nyttelast: 3 kg Antall akser: 6 Rekkevidde: 677 mm Robotvekt: 35 kg Repetisjonsnøyaktighet: 0,03 mm Konstruksjon: Leddarm Robotens bevegelsesområde: J1- ±170° J2 +150° - 45° J3 +190° - 70° J4 ±180° J5 ±135° J6 ±350° Ta kontakt dersom du ønsker mer informasjon! Vi hjelper deg gjerne videre – bruk kontaktskjemaet eller ring oss. Annonsen er automatisk oversatt. Feil i oversettelsen kan forekomme.

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2005, Funksjonalitet: fullt funksjonell, lastekapasitet: 3 kg, armrekkevidde: 703 mm, kontrollerprodusent: Motoman, kontrollermodell: NX100, type innstrømsstrøm: trefaset, Utstyr: dokumentasjon / manual, Industrierobot Yaskawa Motoman YR-HP3 6-aksers robot med NX100-styring til salgs i god stand Industrierobot: Yaskawa Motoman YR-HP3 + NX 100 styreskap Årsmodell: 2005.06 Nyttelast: 3 kg Antall akser: 6 Rekkevidde: 703 mm Robotvekt: 45 kg Repeterbarhet: 0,03 mm Konstruksjon: leddet Bevegelseshastighet: J1: 210°/s (3,67 rad/s) J2: 180°/s (3,14 rad/s) J3: 225°/s (3,93 rad/s) J4: 375°/s (6,54 rad/s) J5: 375°/s (6,54 rad/s) J6: 500°/s (8,73 rad/s) Styring: Motoman NX100 ERCS-HP3-AE00 Årsmodell: 2005.06 Strømforsyning: Pgjdpfxev Ig Hno Ag Reu Ved behov kan en automatisk sprøytepistol Walther Pilot WA200, som kan monteres på roboten, leveres. Aluminiumsramme med glasskabinet, ekstern styring og sikkerhetslysgardin. Ta gjerne kontakt dersom du har behov for mer informasjon! Kontakt oss via kontaktskjemaet eller ring oss. Annonsen er automatisk oversatt. Oversettelsesfeil kan forekomme.

Byggeår: 2014, Tilstand: klar til bruk (brukt), antall aksler: 7, Denne 7-aksede Yaskawa Motoman ES165D + skinne ble produsert i 2014. Den er designet for avanserte automatiseringsoppgaver og tilbyr fleksibilitet og presisjon i ulike bruksområder. Hvis du er på jakt etter automatiseringsløsninger av høy kvalitet, bør du vurdere Yaskawa Motoman ES165D + rail-maskinen vi har for salg. Kontakt oss for nærmere detaljer. Psdpfx Agey T Iiys Rogu • Lineær skinne/bane for 7. akse (ekstern akse)

Tilstand: ny, Byggeår: 2026, Fabo 30-tonns horisontale semi-mobile siloer er moderne lagringsløsninger designet for å gi maksimal effektivitet og fleksibilitet på byggeplasser. De muliggjør sikker, organisert og praktisk lagring av sement og lignende bulkvarer, spesielt i betongfabrikker og infrastrukturprosjekter. Takket være deres horisontale og semi-mobile utforming, tilbyr disse siloene enkel portabilitet, noe som reduserer behovet for faste installasjoner og sparer betydelig tid ved montering og demontering. Den robuste stålkonstruksjonen sikrer lang levetid og høy holdbarhet under krevende feltforhold. Med en kapasitet på 30 tonn er Fabos horisontale siloer ideelle for mellomstore og større prosjekter, og de fungerer integrert med presise doseringssystemer for å sikre kontinuerlig produksjon. Brukervennlig design forenkler vedlikehold og rengjøring, mens sikkerhetsfokuserte detaljer minimerer driftsrisiko. Psdox Rqm Ajpfx Ag Rjgu Med Fabo-kvalitet kombinerer 30-tonns horisontale semi-mobile siloer mobilitet, holdbarhet og høy ytelse, og tilbyr en pålitelig løsning for byggeplasser. I horisontale sement-siloer benyttes WAM eller ÖZBEKOĞLU produkter for skruetransportører, silotoppfilter, luftdyser, vibromotorer, trykksensorer og nivåsensorer.

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2008, Funksjonalitet: fullt funksjonell, totalvekt: 285 kg, lastekapasitet: 6 kg, armrekkevidde: 1 915 mm, svingeområde: 360 °, kontrollerprodusent: Yaskawa Motoman, kontrollermodell: NX100, inngangsspenning: 400 V, type innstrømsstrøm: trefaset, Industrierobot Yaskawa Motoman YR-HP20, 6-aksers robot med NX100-styring, til salgs i utmerket stand. Robottmodell: Motoman YR-HP20-B10 Solid konstruksjon, 285 kg, løftekapasitet 6 kg, rekkevidde 1915 mm. Rotasjonsområdet er 360° og muliggjør fleksibel bruk i ulike arbeidsprosesser. Leveres med: robot, styreenhet, kabler, programmeringsenhet og brukermanual Robot: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Produksjonsår: 2008.08 Løftekapasitet: 6 kg Repetisjonsnøyaktighet: 0,06 mm Serienummer: SBM254-1-3 Styring: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Produksjonsår: 2009.02 Spenning: 400 V, 50 Hz Robotens bevegelsesområde: J1: ±180° J2: +155° - 110° J3: +255° - 165° J4: ±200° J5: +230° - 150° J6: ±360° Bevegelseshastighet: Psdpfeyhxc Aex Ag Rsgu J1: 170°/s (2,97 rad/s) J2: 170°/s (2,97 rad/s) J3: 175°/s (3,05 rad/s) J4: 355°/s (6,2 rad/s) J5: 345°/s (6,02 rad/s) J6: 525°/s (9,16 rad/s)