Industrierobot med griper

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 3 kg, 6-akset industrirrobotarm med SCHUNK PGN 64-1 griper, selges uten styreenhet.

Til salgs: En brukt Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6-akset industrirrobotarm med pneumatisk parallellgriper SCHUNK PGN 64-1, uten styreenhet.

Produsent: Yaskawa Electric Corporation / Motoman
Type: YR-HP3L-A00
Utførelse: Leddrobot
Antall styrte akser: 6
Maksimal nyttelast: 3 kg
Maksimal horisontal rekkevidde: 859 mm
Maksimal vertikal rekkevidde: 1469 mm
Repeterbarhet: ±0,04 mm
Robotarmens vekt: 49 kg
Kompatibelt styresystem: Yaskawa Motoman NX100
Produksjonsdato: April 2005
Produksjonssted: Japan

SCHUNK PGN 64-1 griper:

Utførelse: Pneumatisk to-kjeft parallellgriper
Produsentens nummer: 371090
Slaglengde per kjeft: 6 mm
Total slaglengde: 12 mm
Lukkekraft: 220 N
Åpningskraft: 255 N
Nominelt driftstrykk: 6 bar
Tillatt driftsområde: 2–8 bar
Repeterbarhet: 0,01 mm
Egenvekt: 0,27 kg
Maksimalt anbefalt vekt på arbeidsstykke (fra produsent): 1,25 kg
Maksimalt tillatt omgivelsestemperatur: 90 °C
Kapslingsgrad: IP40

Bruksområder:

Gripe og flytte av smådeler
Plukk-og-plasser-operasjoner
Maskinvedlikehold
Montering
Gksdjz Ahviepfx Acgob
Dosering og sortering
Pakkingsoperasjoner

Den maksimale nyttelasten på 3 kg for robotarmen inkluderer vekten av griperen og de enkelte kjeftene som er montert på håndleddet.

Roboten selges uten styreenhet og betjeningspanel. For igangkjøring kreves et passende Yaskawa Motoman NX100 styresystem, samt profesjonell installasjon og programmering.

Brukt utstyr, tilstand som vist på bildene.

Annonsen ble oversatt automatisk. Oversettelsesfeil kan forekomme.