Industrirobot

KUKA KR20 R3100

Det automatiske malesystemet for trekonstruksjoner består av:
KUKA IONTEC KR20R3100 robot med KRC4-kontroller og 7. akse integrert
7. akse lineært spor med servomotor og robotsystem for løfting
Styreskap med 15" berøringsskjerm
Beckhoff sikkerhetssystem med mulighet for å koble til sikkerhetslysbarriérer eller sikkerhetsmatter
Sprøytestyringssystem med 4 proporsjonale ventiler og solenoidventiler
Automatisk rengjøringsenhet for dyser
8 digitale innganger / 8 digitale utganger for kommunikasjon med transport- og rotasjonssystemer

3. Tekniske spesifikasjoner
Parameter
Verdi
Arbeidsområde
L = 4000 mm × H = 2500 mm
Hfodpfx Aljzl Sbzobsi
Lengde på 7. akse spor
6000 mm
Maksimal robothastighet
700 mm/s
Justerbar maleshastighet
50–400 mm/s
Trykkluftbehov
8 bar (1250 l/min)
Strømforsyning
~3 × 400 V, 50 Hz
Skanneroppløsning
7 mm × 7 mm
Installert effekt
15 kW
Maksimal vekt på verktøy
20 kg

4. System for gjenkjenning og skanning av rammer
Skannesystemet består av:
Industriell skanner
Encoder
Spesialisert programvare med automatisk programgenerator
Systemet gjenkjenner:
Objektform
Posisjon i forhold til tverrbjelken
Konturer
Basert på skannede data og operatørdefinerte parametere genererer programvaren automatisk det optimale maleprogrammet for roboten.

5. Fleksibelt oppskriftssystem
Kvaliteten på overflatebelegget avhenger av justerbare, operatørdefinerte parametere. Systemet tillater oppretting av ubegrenset antall produktspesifikasjoner basert på:
Produkttype
Produktstørrelse
Rammekonfigurasjon (ramme, karm, panel)
Profiltype
Store og små rammer
Separate parametersett sikrer optimal maledekning for hver produkttype.
Justerbare parametere:
Robots maleshastighet
Vinkel på sprøytepistolen i forhold til produktet
Avstand mellom sprøytepistolen og produktet
Forsinkelse ved start og stopp av sprøyting
Reduksjon av malemengde ved krysningspunkter og hjørner
Produkttykkelse
Sprøytepenetrasjonsdybde for innvendige overflater
Luftstrømkontroll
Kontroll av maletrykk

6. Sekvens for maleprosessen
1. Utvendig overflatebehandling
2. Innvendig overflatebehandling
3. Endelig fasadelag
Denne sekvensen sikrer fullstendig og jevn dekning av alle overflater.

7. Støttede produkter
Programvaren kan automatisk generere maleprogrammer for:
Standard rektangulære europeiske vinduer (uten ekstra lister), der den innvendige maleflatens åpningsbredde ≥ 350 mm
Flate overflater
Lukkede karmkonstruksjoner montert på en tverrbjelke (uten åpne ender)

Annonsen ble oversatt automatisk. Oversettelsesfeil kan forekomme.