Flakismaskin

Higel HEC 141 EB11

Tilstand: svært god (brukt), Epson G10-854SR Robot Montering- og doseringsstasjon Monteringsstasjonen er delt inn i delstasjonene 3.1 Doseringsområde, 3.2 Monteringsområde KK+SW og 3.3 Monteringsområde Front. (KK = kjøleribbe, SW = endeveggsvinkel) St.3.1: Doseringsområde - En workpiece carrier (WT) med påmontert chassis og kretskort ankommer doseringsområdet via transportbåndet. - Den stoppes i løfte- og posisjoneringsenheten (HuPo), løftes av båndet og fikseres. - X-Y-Z-håndteringen kjører doseringshodet til angitt posisjon, og doseringsprosessen starter. Prsdpsibx S Nofx Acfoa - Etter vellykket dosering returnerer håndteringen til hvilestilling, og WT plasseres tilbake på båndet. - Videre transport til monteringsområdet KK+SW (forutsetning: ingen WT i plasseringsposisjon). St.3.2: Monteringsområde KK+SW - En WT transporteres fra doserings- til monteringsområdet KK+SW via transportbåndet. - Den stoppes i løfte- og posisjoneringsenheten (HuPo), løftes av og fikseres. Sideveggene til det delmonterte chassiset justeres. - Samtidig posisjoneres KK-tray og SW-tray. - En stabel KK-trays (12) og en stabel SW-trays (12) plasseres manuelt utenfor verneinnkapslingen på hvert sitt innmatingsbånd. - Sikkerhetsslusene åpnes og de bestykkede tray-stablene kjøres inn i gripposisjonen til hver stablingenhet. - Sikkerhetsslusene lukkes igjen. - Griperen tar den aktuelle tray. - Med z-aksen skjer separasjon av trayene og løfting oppover (over uttaksposisjon). - For sentrering og stabilisering av trayen skyves og posisjoneres et sentreringsopplegg via x-håndtering under den respektive tray. - Med z-aksen til stablingenheten plasseres den aktuelle tray på sentreringsopplegget. - Trayene er klare for uttak av komponenter. - Med multifunksjonsgriperen på SCARA-roboten gripes KK-en i trayen og legges i en mellomposisjon for posisjoneringsassistanse (for å kompensere for unøyaktigheter ved uttak og oppnå en gjenværende grip-posisjon til montering). - KK-en skannes, gripes på nytt og – så sant skanneren godkjenner (i.O.) – monteres den på WT. - Hvis ikke godkjent (n.i.O.), legges KK-en i en egen n.i.O.-beholder. - Multifunksjonsgriperen på SCARA-roboten griper deretter SW-en i trayen og legger den i posisjoneringsposisjon. - SW-en gripes på nytt og monteres på WT. - Deretter fortsetter prosessen med monteringsområde front. Tekniske data Konstruksjonstype: SCARA (4-aksers robot) Nyttelast: nominell 5 kg, maks. 10 kg Rekkevidde horisontalt: 850 mm Rekkevidde vertikalt, akse 3: 420 mm Orienteringsrekkevidde, J4: +/- 360 ° Repeteringsnøyaktighet horisontalt: +/- 0,025 mm Repeteringsnøyaktighet vertikalt, J3: +/- 0,01 mm Repeteringsnøyaktighet orientering, J4: +/- 0,005 ° Maks. driftsområde: akse 1: +/- 152°, akse 2: +/- 152,5°, akse 3: 420 mm, akse 4: +/- 360° Maks. drifts-hastighet: J1, J2: +/- 11 000 mm/s, J3: +/- 2 350 mm/s, J4: +/- 2 400 °/s Tillatt treghetsmoment: nominell 0,02 kg*m², maks. 0,25 kg*m² Brukerkabling elektrisk: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin Z-akse: Ytre diameter: 25 mm Innpresningskraft: 250 N Vekt: 48 kg Styring: EPSON RC180 Monteringsmetode: Takmontert IP-beskyttelsesklasse: IP20 Strøm- og signalkabler: 3 m Finansiering gjennom vår bank er også mulig. komplett-konzept.leasingo.de

Tilstand: brukt, Ståltrapp, utendørstrapp, maskintrapp, maskinstigning, påbyggingstrapp - Maskintrapp: solid utførelse, egnet som maskinstigning - Materiale: rustfritt stål (VA) - Trinnhøyde: ca. 310 mm - Høyde: øverste trinn ca. 1680 mm Prjdpeiay Hdjfx Acfoa - Transportmål: 1770/535/H190 mm - Vekt: 29 kg