Robot monteringsstasjon Doseringsstasjon

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robot Montering- og doseringsstasjon

Monteringsstasjonen er delt inn i delstasjonene 3.1 Doseringsområde, 3.2 Monteringsområde KK+SW og 3.3 Monteringsområde Front. (KK = kjøleribbe, SW = endeveggsvinkel)

St.3.1: Doseringsområde
- En workpiece carrier (WT) med påmontert chassis og kretskort ankommer doseringsområdet via transportbåndet.
- Den stoppes i løfte- og posisjoneringsenheten (HuPo), løftes av båndet og fikseres.
- X-Y-Z-håndteringen kjører doseringshodet til angitt posisjon, og doseringsprosessen starter.
- Etter vellykket dosering returnerer håndteringen til hvilestilling, og WT plasseres tilbake på båndet.
- Videre transport til monteringsområdet KK+SW (forutsetning: ingen WT i plasseringsposisjon).

St.3.2: Monteringsområde KK+SW
- En WT transporteres fra doserings- til monteringsområdet KK+SW via transportbåndet.
- Den stoppes i løfte- og posisjoneringsenheten (HuPo), løftes av og fikseres. Sideveggene til det delmonterte chassiset justeres.
- Samtidig posisjoneres KK-tray og SW-tray.
- En stabel KK-trays (12) og en stabel SW-trays (12) plasseres manuelt utenfor verneinnkapslingen på hvert sitt innmatingsbånd.
- Sikkerhetsslusene åpnes og de bestykkede tray-stablene kjøres inn i gripposisjonen til hver stablingenhet.
- Sikkerhetsslusene lukkes igjen.
- Griperen tar den aktuelle tray.
- Med z-aksen skjer separasjon av trayene og løfting oppover (over uttaksposisjon).
- For sentrering og stabilisering av trayen skyves og posisjoneres et sentreringsopplegg via x-håndtering under den respektive tray.
- Med z-aksen til stablingenheten plasseres den aktuelle tray på sentreringsopplegget.
- Trayene er klare for uttak av komponenter.
- Med multifunksjonsgriperen på SCARA-roboten gripes KK-en i trayen og legges i en mellomposisjon for posisjoneringsassistanse (for å kompensere for unøyaktigheter ved uttak og oppnå en gjenværende grip-posisjon til montering).
- KK-en skannes, gripes på nytt og – så sant skanneren godkjenner (i.O.) – monteres den på WT.
- Hvis ikke godkjent (n.i.O.), legges KK-en i en egen n.i.O.-beholder.
- Multifunksjonsgriperen på SCARA-roboten griper deretter SW-en i trayen og legger den i posisjoneringsposisjon.
- SW-en gripes på nytt og monteres på WT.
- Deretter fortsetter prosessen med monteringsområde front.

Tekniske data
Konstruksjonstype: SCARA (4-aksers robot)
Nyttelast: nominell 5 kg, maks. 10 kg
Rekkevidde horisontalt: 850 mm
Rekkevidde vertikalt, akse 3: 420 mm
Orienteringsrekkevidde, J4: +/- 360 °
Repeteringsnøyaktighet horisontalt: +/- 0,025 mm
Repeteringsnøyaktighet vertikalt, J3: +/- 0,01 mm
Repeteringsnøyaktighet orientering, J4: +/- 0,005 °
Maks. driftsområde: akse 1: +/- 152°, akse 2: +/- 152,5°, akse 3: 420 mm, akse 4: +/- 360°
Maks. drifts-hastighet: J1, J2: +/- 11 000 mm/s, J3: +/- 2 350 mm/s, J4: +/- 2 400 °/s
Tillatt treghetsmoment: nominell 0,02 kg*m², maks. 0,25 kg*m²
Brukerkabling elektrisk: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-akse: Ytre diameter: 25 mm
Innpresningskraft: 250 N
Vekt: 48 kg
Styring: EPSON RC180
Ncsdpfeibx S Nox Alwer
Monteringsmetode: Takmontert
IP-beskyttelsesklasse: IP20
Strøm- og signalkabler: 3 m

Finansiering gjennom vår bank er også mulig.
komplett-konzept.leasingo.de

Annonsen ble oversatt automatisk. Oversettelsesfeil kan forekomme.