Kjøp brukt Tau (1 405)

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2017, driftstimer: 32 787 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, lastekapasitet: 15 kg, armrekkevidde: 1 450 mm, Jeg tilbyr TX90XL-roboten i ESD-versjon. Robotens service har blitt utført jevnlig. Totalt kun 32 787 måneder i bruk. Robotens standardutstyr inkluderer et SP1-betjeningspanel og en 5 m tilkoblingskabel. Pjdpfx Ajuwfidef Hjrc 3 x 400 V strømforsyning med transformator inkludert, slik at roboten kan kobles til strømnett i USA og globalt. Ved behov kan roboten utstyres med ekstra Stäubli-tilbehør som kommunikasjonskort, DIO-kort og eventuelle lisenser. Rekkevidde: 1450 mm. Nyttelast: 8 kg. Strømforsyning: 3 x 400 V.

Tilstand: svært god (brukt), Stäubli Stäubli industrirobot TX60 med CS8C-TX60 kontrollenhet – 6-akset robotarm Til salgs er en brukt Stäubli TX60 industrirobot inkludert CS8C-TX60 styreenhet. Denne roboten er ideell for presise håndterings-, monterings- eller inspeksjonsoppgaver innen automatiseringsteknikk. Tekniske data – Robotarm TX60 Akser: 6 Maks. nyttelast: 4,5 kg (opptil 9 kg mulig) Rekkevidde: 670 mm Repeterbarhet: ± 0,02 mm Montering: gulv, vegg eller tak Beskyttelsesklasse: IP65 (valgfritt IP67 ved håndleddet) Robotens vekt: ca. 51,4 kg CS8C-TX60 kontrollenhet Strømforsyning: 1x230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA Kompakt 19"-kontroller med VAL3-styring Kommunikasjon via Ethernet / RS232 / feltbuss (valgfritt) Psdpjw El Hmofx Af Hjrc Digitale innganger/utganger og utvidelsesmuligheter Beskyttelsesklasse: IP20 (valgfritt IP54) Dimensjoner: ca. 331 × 445 × 455 mm Kontrollervekt: 31 kg Leveringsomfang Stäubli TX60 robotarm CS8C-TX60 kontrollenhet Tilkoblingskabel (robot–kontroller) Teachpanel, håndbetjeningsenhet Tilstand: brukt Leveringsomfang: (se bilde) (Endringer og feil i de tekniske dataene forbeholdes!) Har du ytterligere spørsmål, svarer vi gjerne på telefon.

Tilstand: ny, Byggeår: 2024, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: F/24/0060529/A/1, lastekapasitet: 5 kg, armrekkevidde: 670 mm, kontrollerprodusent: Stäubli, kontrollermodell: CS9-TX2-60, produsent av teach pendants: Stäubli, inngangsspenning: 230 V, repeteringsnøyaktighet: 0,02 mm, Spesifikasjoner: Maksimal bæreevne: Opptil 4,5 kg Rekkevidde: 670 mm Antall frihetsgrader: 6 Repeteringsnøyaktighet: ± 0,02 mm Pneumatisk tilkobling: 2 pneumatiske linjer eller valgfritt 2 magnetventiler: Bistabile 5/2-veis ventiler (trykluft), Monostabile 5/3-veis ventiler (trykluft, midtstilling lukket), Monostabile 3/2-veis ventiler (vakuum) Elektrisk tilkobling på armen: 10 ledere 0,21mm^2 + 3 ledere 1 mm^2 samt en multibusskabel Cat 5e med 4 ledere og M12-plugg Beskyttelsesgrad (håndledd): IP65 / (IP67 med overtrykksenhet) Sikkerhet: opptil klasse SIL3-PLe (Samarbeid med mennesker: /Sikker begrenset hastighet, Sikker stopp, Sikker sone, Sikkert verktøy) Styring og lisens: CS9-styring med VAL3-lisens Strømforsyning: 400-480V-50/60Hz Tilkoblingsmuligheter: UPC UA / IP67 EtherCat I/O-moduler for tilkobling av ekstrautstyr, Innhyllet Ethernet Cat5e for multifunksjonshoder, kamera og sensorer Horisontal kabelutgang Prodpfsxca Dlox Af Hoc

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2017, To roboter Stäubli inkludert kontrollere og stativer er tilgjengelige. 1) 2x Stäubli RX160L roboter, produksjonsår: 2017, akser: 6, nominell/maksimal nyttelast: 14 kg/28 kg, rekkevidde: 2010 mm, repeteringsnøyaktighet: +/-0,05 mm, maks. hastighet: 12,3 m/s, vekt: ca. 250 kg, driftstimer: ca. 52 000 t. 2) 2x Stäubli CS8C-RX160 kontrollenheter, produksjonsår: 2017. 3) 2x robotstativer for Stäubli RX160L. Dokumentasjon tilgjengelig. Besiktigelse på stedet er mulig. Pjdpowt Tltjfx Af Hsrc

Byggeår: 2001, Tilstand: brukt,

Tilstand: brukt, Bærebjelke-klo, plateklemme, plateklo, bjelkeklemme, plategriper, materialgriper - Spennvidde: maks. 450 mm - Løftekapasitet: 1 000 kg - Antall: 2 stk tilgjengelig - Pris: per stk Prsdod Hb Icepfx Af Hec - Vekt: 8 kg

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2016, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: F16/58AFD1, armrekkevidde: 800 mm, 4-aksers SCARA-robot Stäubli TS80 Denne Stäubli TS80 med 200 mm slaglengde har vært brukt innen montasje. Den har fått årlig vedlikehold. Systemet inkluderer CS8C-styring, BIO med 16 DI/DO, betjeningspanel og tilkoblingskabler. Arbeidsradius: 800 mm Slaglengde: 200 mm Prsdpfx Afsnpbx Te Hoc Lastekapasitet: 2–8 kg 4 akser

Tilstand: svært god (brukt), Her tilbyr vi en industrirobot. Podpfsfb T Iijx Af Hjrc Maks. løftekapasitet: 6 kg Type: RX90 Styring: RX90 - CS7 Ca. vekt: 360 kg Tilstand: brukt Leveringsomfang: (se bilde) (Endringer og feil i de tekniske dataene forbeholdes!) Vi svarer gjerne på ytterligere spørsmål på telefon.

Tilstand: svært god (brukt), Funksjonalitet: fullt funksjonell, Holtec dyppetank / impregnert anlegg, dobbeltvegget. Mål: 12,5 m lengde, 1 500 mm bredde, 1 500 mm høyde. Løfteramme med 8 tonns løftekapasitet. Hydraulisk nedholder. Medfølgende takkonstruksjon. Hydraulikkaggregat og Siemens PLC-styring. Pjdpfx Ajw Smxiof Hjrc

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2017, To Stäubli-roboter inkludert kontrollenheter er tilgjengelige. 1) 2x Stäubli TX60 roboter, produksjonsår: 2017, akser: 6, bæreevne: 3,5 kg, rekkevidde: 670 mm, repeteringsnøyaktighet: +/-0,02 mm, vekt: ca. 50 kg, driftstimer 1/2: ca. 46 000 t / 52 000 t. 2) 2x Stäubli CS8C-TX60 styringsenheter, produksjonsår: 2017. Dokumentasjon er tilgjengelig. Inspeksjon på stedet er mulig. Pedswt Tlyjpfx Af Hjrc

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2009, Nyttelast: 20 kg Pjdpsuy Udcofx Af Herc

Tilstand: brukt, Byggeår: 2007, driftstimer: 30 000 h, Stäubli RX160-roboten har 30.000 motortimer. Produsert i 2008. Nødvendig tilleggsutstyr (kommunikasjonskort, digitale inn- og utgangskort osv.) kan legges til roboten ved behov. Podpfx Aenrhgmef Hjrc Robotens olje er nylig skiftet og den fremstår totalt sett i god stand. Alt vedlikehold er utført av originalt Stäubli-service. Maksimal løftekapasitet: 34 kg Nominell bæreevne: 20 kg Rekkevidde (mellom akse 1 og 6): 1710 mm Repeteringsnøyaktighet – ISO 9283: ±0,05 mm Maksimal hastighet i lastens tyngdepunkt: 10,3 m/s Vekt: 248 kg Bremser: Alle akser Pneumatikk: 2 magnetventiler, 5/2-veis (trykkluft), monostabile 1 rett linje mellom base og underarm Elektrisk: 1 kontakt med 19 pinner (7 tvinnede par, hvorav 2 skjerma, 3 strømkontakter) Renromsstandard – ISO 14644-1 klasse 5 Beskyttelsesgrad (*håndledd) iht. NF EN 60529 IP65 (*67) Stäubli styreserie: CS8 / CS8C

Tilstand: svært god (brukt), Her tilbyr vi en Stäubli RS60 robot med CS8 C-styring. Stäubli RS60 robot med CS8 C-kontroller for krevende håndteringsoppgaver. Nyttelast: 2 kg Akser: 4 Beskrivelse: Arbeidsområde: 600 mm Innvendig radius: 166 mm Repetisjonsnøyaktighet: +/- 0,01 B x H x D: 810 x 976 x 710 mm Vekt: 70 kg Type: RS 60 / CS8 C-kontroller Tilstand: brukt / used Leveringsomfang: (se bilde) Pjdpjfia I Rjfx Af Hsrc (Endringer og feil i de tekniske dataene forbeholdes!) Ta gjerne kontakt på telefon for ytterligere spørsmål.

Tilstand: som ny (utstillingsmaskin), Byggeår: 2017, driftstimer: 400 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, Vi tilbyr en kraftig Stäubli TX200 industrirobot for salg, som har gjennomgått en grundig diagnosetest utført av Stäubli-serviceteamet. Testresultatene bekreftet at roboten, med kun 400 driftstimer, fremstår i tilstand som en ny maskin. En detaljert oversikt er tilgjengelig i serviceprotokollen i PDF-format. Tekniske spesifikasjoner: Nominell bæreevne: 100 kg Rekkevidde mellom akse 1 og 6: 2194 mm Prjdpfx Aonncalef Hjc Repeteringsnøyaktighet (ISO 9283): ± 0,06 mm Maksimal hastighet ved lastens tyngdepunkt: 12 m/s Renromsklasse (ISO 14644-1): 5 Beskyttelsesgrad (håndledd): IP65 (*67) Utstyr og funksjoner: Styreenhet: Stäubli CS8-serie CS8C HP Digitale I/O: 16/16 Tilkoblingskabel: 10 m lang WMS-modusvelger og betjeningspanel SP1 Dokkingstasjon Komponenter og grensesnitt: Pneumatisk system: 2 magnetventiler i 5/2-veis monostabil utførelse og 3 direkte linjer mellom base og underarm. Elektrisk system: 1 kontakt med 19 stifter (7 tvunnede par, hvorav 2 skjermede, 3 kraftkontakter). Utvidelsesmulighet: Ethernet 19-pins sylindrisk kontakt med 5 tvunnede par og 3 kraftkontakter. Takket være kalibreringen og de avanserte funksjonene er denne roboten ideell for presisjonsoppgaver, inkludert maskinering. Den er komplett utstyrt og klar for bruk i industrielle miljøer. For ytterligere informasjon eller for en visning, ikke nøl med å ta kontakt. Vi ser frem til et godt samarbeid.

Tilstand: god (brukt), Type: RX90 Styringsenhet: RX 90-CS7 Løftekapasitet (Nominell last - kg): 6 kg Totalvekt: 112 kg Podpsbbfb Sefx Af Horc Leveringsomfang: Robot med styringsenhet og brukermanual

Tilstand: god (brukt), Her tilbyr vi en Stäubli RX 60 robot med styreenhet. Podpfxjd Ad His Af Hsrc Stäubli RX 60 robot med styreenhet CS7MB RX60 og manual kontrollenhet. Type: Stäubli Robot RX60 Styreenhet: CS7B RX60 Nyttelast (Charge nominale-Kg): 2,5 kg Totalvekt: 44 kg Tilstand: brukt Omfang av levering: (se bilde) (Endringer og feil i de tekniske dataene forbeholdes!) Flere spørsmål kan vi gjerne besvare på telefon. Skriftlig bestilling mulig via e-post eller faks.

Tilstand: svært god (brukt), Stäubli målerobot Her tilbyr vi en svært velholdt Stäubli målerobot. Målerobotikk for måling, analyse og vurdering av kvalitetskarakteristika RobFlow (målerobotikk-programvare) fullversjon og dongle på integrert Siemens industri-PC 6AG4114-1NC22-4EX0 Laser-avstandssensor Modell ILR 1181-30 Tekniske data: Måleområde 0,1 … 50 m på naturlige, diffust reflekterende overflater, 50 m til maksimalt 150 m på reflektorplate Linearitet ±2 mm (+15°C … +30°C), ±5 mm (-10°C … +50°C) Psdpfxefz Dhtj Af Herc Oppløsning 0,1 mm Repeteringsnøyaktighet ≤ 0,5 mm Responstid 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30) 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser i henhold til IEC 825-1 / EN 60825 Rød 650 nm, laservernklasse 2, effekt ≤ 1 mW Strålediameter < 11 mm på 10 m avstand Strålediameter < 35 mm på 50 m avstand Strålediameter < 65 mm på 100 m avstand Laserdivergens 0,6 mrad Driftstemperatur -10°C … +50°C Lagringstemperatur -20°C … +70°C Bruksområder: RobFlow er et modulbasert system. Standardpakkens funksjonalitet kan utvides med tilleggs- plugins for spesielle oppgaver samt kundespesifikke utvidelser. Med de tilgjengelige funksjonene kan for eksempel følgende applikasjoner realiseres: Infotainment-tester: Optiske og haptiske tester Enkelaktiveringer og banebevegelser rette, sikksakk, kurvesegmenter Analyse- og evalueringsfunksjoner Rattaksel-tester: Haptiske tester langs komplekse baner Stort måleområde takket være multikalibrert kraft-/dreiemomentsensor Enkel programmering takket være RobFlow Luftdyse End-Of-Line-tester: Haptiske og optiske tester Utskiftbare testadaptere for ulike enheter Automatisk testing, vurdering og merking inkludert integrert lekkasjetest Undersøkelse av bilseter: Funksjons- og haptikktester Måling av avstand til nakkestøtte Komfort- og stivhetsvurderinger Levetids- og driftssikkerhetstester Fordeler med RobFlow oppsummert Brukervennlig betjening Ingen programmeringskunnskaper nødvendig Variable og dynamiske testforløp Forgrenet sekvenskontroll Enkel utveksling av testprogrammer mellom utvikling og produksjon Omfattende analyse- og evalueringsfunksjoner Grafisk visning av måledata og rapportgenerering Fleksibelt og utvidbart takket være plugin-arkitektur Stäubli-robot RX160 med 379 driftstimer Styring CS8C RX160 Løftekapasitet (Charge nominal-Kg) 20 kg og håndbetjeningsenhet SP1 Totalvekt 500 kg Type: Stäubli-robot RX160 og styring CS8C med håndbetjeningsenhet, programvare, PC Tilstand: brukt Leveringsomfang: (se bilde) (endringer og feil i de tekniske data forbeholdes!) Vi svarer gjerne på flere spørsmål på telefon.

Tilstand: god (brukt), Her tilbyr vi en Stäubli-robot. Stäubli-robot med kontrollenhet og betjeningspanel. Stäubli RX130 er en rask og presis robot for middels lastekapasitet (maks. 12 kg), med en maksimal rekkevidde på 1360 mm. Den egner seg for maskinbetjening, maling, renrom, life sciences og farmasøytiske applikasjoner. RX130-roboten er utstyrt med CS7-controller og har en leddarm med 6 frihetsgrader Podpfx Ajd Dy H Tsf Hjrc for maksimal fleksibilitet. Robotens kuleformede arbeidsområde muliggjør optimal bruk av robotcellen. Den kan monteres enten på gulv eller i tak. Den 6-aksede RX130 tilbyr høyoppløselige servoer med absolutt kalibrering og en helt lukket konstruksjon, ideell for bruk i krevende miljøer. 3X400V-50/60Hz-5500VA Vekt: 260 kg Type: Stäubli CS7 RX130 Tilstand: brukt/used Leveringsomfang: (se bilde) (Endringer og feil i de tekniske data forbeholdes!) Ytterligere spørsmål besvares gjerne på telefon. Bestilling skriftlig mulig via e-post eller faks.

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2006, Stäubli Type: RS 60 Tekniske detaljer Nyttelast: 2 kg Akser: 4 Beskrivelse Podpsbqkuasfx Af Herc Arbeidsområde: 600 mm; Innvendig radius: 166 mm; Repeterbarhet: +/- 0,01; B x H x D: 810x976x710 mm Vekt: 70 kg Tilstand: brukt / used Leveringsomfang: robotarm, tilkoblingskabel, PC og styreenhet. (Endringer og feil i de tekniske dataene forbeholdes!) Ytterligere spørsmål kan vi gjerne besvare over telefon.

Tilstand: svært god (brukt), Stäubli Type: Robot TX90L / Controller CS8C Six-axis robot with controller The high-performance robots of the TX90 series for medium payloads offer maximum flexibility for numerous applications due to their compact and slim design. Thanks to three installation options—floor, wall, and ceiling—the six-axis units are easy to integrate. The completely enclosed construction (IP 65) allows use in cleanrooms or under harsh environmental conditions. Features - Fully enclosed design with internally routed supply lines - Rigid structure - Multiple mounting options - Patented Stäubli JCM gear modules - Large reach Advantages - Perfect protection of components - Standard version in cleanroom class ISO 5 - Easy to clean - Excellent dynamic path performance Prsdpfx Afswbqwcs Hjc - High flexibility - Precision, dynamics, and speed with reduced maintenance effort - Optimal workspace utilization Technical Data Type: TX90L Number of axes: 6 Nominal payload: 6 kg Maximum payload: 15 kg Reach: 1200 mm Repeatability: ±0.035 mm Protection class (wrist): IP65 (IP67) Mounting options: Floor / Wall / Ceiling Controller: Stäubli CS8 / CS8C Features - Ethernet, fieldbus, digital I/Os, serial interfaces - Easy integration, 19-inch rack version, protection class IP20 - All connections on the front - Proven digital technology Advantages - Open architecture - Compact - Good accessibility - Reliable Technical Data: Type: CS8C Dimensions (H x W x D): - 331 x 445 x 455 mm - 481 x 445 x 455 mm Protection class: IP20 (IP54 optional) RAM: 64 MB (min.) Storage: 128 MB (min.) flash disk and USB port System/programming language: VAL 3 (multitasking interpreter language), PLC-IEC 61131-3 language Communication: Serial interface RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP server Type: Robot TX90L / Controller CS8C Condition: used Scope of delivery: (See picture) (Specifications subject to change and error!) If you have further questions, we will be happy to answer them by phone.

Tilstand: svært god (brukt), Stäubli Robot RX 60B LCR with Control Unit and Handheld Console Here we offer a Stäubli Robot RX 60B with control unit. Robot: Stäubli Robot RX 60B LCR Psdpfeft Sc Isx Af Hsrc Payload (nominal load - kg): 2.5 kg Weight: 46 kg Type: RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Control unit: Stäubli CS8 RX60B LCR 3X400V-50/60 Hz-3000VA Weight: 170 kg Type: CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Handheld console: Stäubli SP1 Condition: used Scope of delivery: (see photo) (Specifications and technical details may be subject to changes and errors!) If you have any further questions, please feel free to contact us by phone.

Tilstand: god (brukt), Stäubli Type: RX 60B EX Robot: Løftekapasitet (Nominell last-kg): 2,5 kg Vekt: 44 kg Type: RX 60B EX Styreenhet: 3X400V-50/60 Hz-3000VA Vekt: 170 kg Prjdpfx Afobwz Ice Hjc Type: CS8 EX RX60B EX Robot tilbys uten funksjonsgaranti! Tilstand: brukt / used Leveringsomfang: (se bilde) (Endringer og feil i de tekniske dataene forbeholdes!) Vi svarer gjerne på flere spørsmål per telefon.

Tilstand: brukt, Stäubli Type: Robot TP80 / Controller CS8C Four-axis robot with controller The Stäubli TP80 robot is a four-axis SCARA robot, offering a 0.5 kg payload and an 800 mm reach. Repeatability of the Stäubli TP80 robot is 0.05 mm, and the robot weighs approximately 71 kg. Common applications of the Stäubli TP80 include assembly and material handling. Stäubli TP80 TP Picker / 4 axes Features: Maximum payload: 1 kg Nominal payload: 0.5 kg Reach: 800 mm Number of degrees of freedom: 4 Working range: Axis 1 (A) working range: ±117° Axis 2 (B) working range: ±153° Stroke (C1, C2): 100 mm Axis 4 (D) working range: ±500° Working envelope: Maximum reach between axes 1 and 3 (r.M): 800 mm Minimum reach between axes 1 and 3 (r.m1): 174 mm Cycle time, during continuous operation at 25°C Cycle 25-300-25 mm up to (ppm = picks per minute) Payload 0.1 kg: 200 ppm Payload 0.5 kg: 185 ppm Payload 1 kg: 170 ppm Cycle 50-700-50 mm up to (ppm = picks per minute) Payload 0.1 kg: 110 ppm Payload 0.5 kg: 105 ppm Payload 1 kg: 95 ppm Repeatability ISO 9283 < ±0.05 mm Maximum inertia (axis 4): 0.014 kg·m² Weight: 71 kg Power supply: 24 VDC - 2A Podpfxju H An Aj Af Hsrc Cleanroom class: ISO 14644-1 Features: Stäubli CS8C controller Ethernet, fieldbus, digital inputs and outputs, serial interfaces Easy to integrate, 19-inch rack-mount version, protection class IP20 All connections on the front panel. Dimensions (H x W x D): 331 x 445 x 455 mm Protection class IP20 (IP54 optional) RAM: 64 MB (min.) Storage: 128 MB (min.) flash disk and USB port System/programming language: VAL 3 (multitasking interpreter language), PLC-IEC 61131-3 language Communication: Serial interface RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP server Condition: used Scope of delivery: (see picture) (Subject to changes and errors in technical data. All information is subject to confirmation!) Further questions can be answered by phone.

Tilstand: god (brukt), Stäubli Type: RX60 L Prodpfxjcgfgqe Af Hsc Stäubli robot RX 60 L with control unit and handheld pendant Control unit: RX60 Payload capacity (Nominal load - kg): 1.5 kg Suitable for assembly cell/robot cell! Total weight: 44 kg Condition: used Scope of delivery: (see picture) (Subject to changes and errors in the technical data; specifications are subject to confirmation!) If you have further questions, we will be happy to answer them by phone.

Tilstand: svært god (brukt), Stäubli Type: Robot TX90L / Controller CS8C Six-axis robot with controller The high-performance robots of the TX90 series for medium payloads offer maximum flexibility for many applications due to their compact, slim design. Thanks to the three installation options—floor, wall, and ceiling—the six-axis robots are easy to integrate. The fully enclosed design (IP 65) allows for use in cleanrooms or in harsh environments. Features: - Fully enclosed structure with internal supply lines - Rigid construction - Multiple installation options - Patented Stäubli JCM gear modules - Large reach Advantages: - Full protection of components - Standard version complies with cleanroom class ISO 5 - Easy to clean - Excellent dynamic path behavior - High flexibility - Precision, dynamics, and speed while reducing maintenance requirements - Optimized workspace utilization Technical Data: TYPE: TX90L Degrees of freedom: 6 Nominal payload: 6 kg Maximum payload: 15 kg Reach: 1200 mm Repeatability: ±0.035 mm Protection class (wrist): IP65 (IP67) Mounting options: Floor / Wall / Ceiling Controller: Stäubli CS8 CS8C Features: - Ethernet, fieldbus, digital I/Os, serial interfaces - Easy to integrate, 19-inch rack version, protection class IP20 - All connections on the front panel - Proven digital technology Advantages: - Open architecture - Compact - Good accessibility - Reliable Technical data: Type: CS8C Dimensions (H x W x D): Predpfx Ajvx Tbtjf Hjc 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Protection class: IP20 (IP54 optional) Memory: 64 MB RAM (min.) Storage capacity: 128 MB (min.) flash disk and USB port System/programming language: VAL 3 (multitasking interpreter language), PLC language IEC 61131-3 Communication: Serial interface RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP server Type: Robot TX90L / Controller CS8C Condition: used Scope of delivery: (See image) (Technical specifications subject to change and errors excepted!) If you have further questions, we are happy to assist you by phone.