Kjøp brukt Portal Roboter (3 854)

Tilstand: svært god (brukt), Stäubli Robot RX 60B LCR with Control Unit and Handheld Console Here we offer a Stäubli Robot RX 60B with control unit. Robot: Stäubli Robot RX 60B LCR Payload (nominal load - kg): 2.5 kg Weight: 46 kg Type: RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Control unit: Stäubli CS8 RX60B LCR 3X400V-50/60 Hz-3000VA Nwsdpfx Ajzdytveqtsh Weight: 170 kg Type: CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Handheld console: Stäubli SP1 Condition: used Scope of delivery: (see photo) (Specifications and technical details may be subject to changes and errors!) If you have any further questions, please feel free to contact us by phone.

Tilstand: svært god (brukt), Her tilbyr vi en Stäubli RS60 robot med CS8 C-styring. Stäubli RS60 robot med CS8 C-kontroller for krevende håndteringsoppgaver. Nyttelast: 2 kg Nodjzdyq Uepfx Aqtswh Akser: 4 Beskrivelse: Arbeidsområde: 600 mm Innvendig radius: 166 mm Repetisjonsnøyaktighet: +/- 0,01 B x H x D: 810 x 976 x 710 mm Vekt: 70 kg Type: RS 60 / CS8 C-kontroller Tilstand: brukt / used Leveringsomfang: (se bilde) (Endringer og feil i de tekniske dataene forbeholdes!) Ta gjerne kontakt på telefon for ytterligere spørsmål.

Tilstand: svært god (brukt), Her tilbyr vi en industriprobot. Type: 550 Table-Top SCARA Nedpfxozdyq Ie Aqtjwh Leveringsomfang: (Se bilder) (Endringer og feil i de tekniske dataene og opplysningene forbeholdes!) Vi svarer gjerne på ytterligere spørsmål over telefon. Skriftlig bestilling mulig via e-post eller faks.

Tilstand: helrenovert (brukt), Byggeår: 2017, maskin-/kjøretøynummer: R-00622, lastekapasitet: 20 kg, armrekkevidde: 1 813 mm, kontrollerprodusent: R-30iB A-Size, produsent av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Overhaltet FANUC M-20iA/20M produsert i 12/2017. Robot leveres med R-30iB A-Size styringsskap inkludert iPendant. Våre eksperter har grundig testet roboten, etterfulgt av vedlikeholdsservice i henhold til produsentens spesifikasjoner. Smøringen er analysert for innhold av jernpartikler, som indikerer tilstanden til de respektive aksene. Kun roboter i utmerket mekanisk stand blir fullstendig overhalt, noe som sikrer en langsiktig løsning for våre kunder. Dette gjør at vi kan levere våre roboter med 12 måneders garanti som standard. Merke: FANUC Modell: M-20iA/20M Modellnummer: A05B-1222-B702 Produksjonsår, robot: 12/2017 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 20 Nwedpfx Aozf Iw Ssqtjh Rekkevidde (mm): 1813 Repeterbarhet (mm): ± 0,08 Antall styrte akser: 6 Monteringsmuligheter: Gulv, opp-ned, vegg, vinkelmontering Vekt (kg): 250 Styring: R-30iB A-Size Produksjonsår, styringsskap: 11/2017 RCC-lengde (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabel-lengde Teach Pendant (m): 10

Tilstand: svært god (brukt), Her tilbyr vi en TOX helgjennomstansningsnitanlegg. TOX helgjennomstansningsnitanlegg type TZ-VSN Ved helgjennomstansningsniting blir alle sammenføyningspartnere først gjennomstukket, og stansavfallet trykkes ut av forbindelsespunktet. Med denne innovative helgjennomstansningsnitteknologien utvider TOX PRESSOTECHNIK, spesialisten for plateforbindelser, sitt leverings- og tjenestetilbud med en fremtidsrettet prosess. Helgjennomstansningsniting tilbyr en ekstra mekanisk plateforbindelse, som er av stor betydning for lette konstruksjoner samt sammensetting av hybridkomponenter og moduler. Nietmating, tang- og verktøyopptak er dessuten konstruert så universelt at helgjennomstansningsniter med diameter 4,0 mm og lengder mellom 3,3 og 8,1 mm, samt med diameter 5,0 mm og lengder mellom 3,9 og 9,0 mm, kan bearbeides fleksibelt med både TOX håndtenger og TOX robot-tenger. Type: TZ-VSN Presskraft: 55 kN Total slaglengde: 140 mm Niettype: diameter 5 x 4,6 Tilkoblingsverdier: Effekt: 3,4 kW Nettspenning: 400/15/50-60 V/A/Hz Hastighet: 200 mm/s Nwodpfxezdtffj Aqtjh Nettform: 3P+N+PE Styringsspenning: 24 V DC For­sikring: 25 A Type: TZ-VSN Tilstand: brukt Leveringsomfang: (Se bilde) (Endringer og feil i tekniske opplysninger forbeholdes!) Ta gjerne kontakt på telefon for ytterligere spørsmål. Skriftlig bestilling mulig via e-post eller faks.

Tilstand: svært god (brukt), Her tilbyr vi en TOX helgjennomstansningsnitanlegg. TOX helgjennomstansningsnitanlegg type TZ-VSN Ved helgjennomstansningsniting blir alle sammenføyningspartnere først gjennomstukket, og stansavfallet trykkes ut av forbindelsespunktet. Med denne innovative helgjennomstansningsnitteknologien utvider TOX PRESSOTECHNIK, spesialisten for plateforbindelser, sitt leverings- og tjenestetilbud med en fremtidsrettet prosess. Helgjennomstansningsniting tilbyr en ekstra mekanisk plateforbindelse, som er av stor betydning for lette konstruksjoner samt sammensetting av hybridkomponenter og moduler. Nietmating, tang- og verktøyopptak er dessuten konstruert så universelt at helgjennomstansningsniter med diameter 4,0 mm og lengder mellom 3,3 og 8,1 mm, samt med diameter 5,0 mm og lengder mellom 3,9 og 9,0 mm, kan bearbeides fleksibelt med både TOX håndtenger og TOX robot-tenger. Type: TZ-VSN Presskraft: 55 kN Total slaglengde: 140 mm Niettype: diameter 5 x 4,6 Tilkoblingsverdier: Effekt: 3,4 kW Nettspenning: 400/15/50-60 V/A/Hz Hastighet: 200 mm/s Nsdpfxezdn S Ts Aqtswh Nettform: 3P+N+PE Styringsspenning: 24 V DC For­sikring: 25 A Type: TZ-VSN Tilstand: brukt Leveringsomfang: (Se bilde) (Endringer og feil i tekniske opplysninger forbeholdes!) Ta gjerne kontakt på telefon for ytterligere spørsmål. Skriftlig bestilling mulig via e-post eller faks.

Tilstand: svært god (brukt), Her tilbyr vi en industrirobot. Maks. løftekapasitet: 6 kg Type: RX90 Styring: RX90 - CS7 Ca. vekt: 360 kg Tilstand: brukt Leveringsomfang: (se bilde) (Endringer og feil i de tekniske dataene forbeholdes!) Vi svarer gjerne på ytterligere spørsmål på telefon. Nsdpozdiu Ssfx Aqtowh

Tilstand: svært god (brukt), Her tilbyr vi en Mitsubishi industri 6-akse leddarmerobot. Mitsubishi industri 6-akse leddarmerobot 6-akset leddarmerobot RV-3SDB-S15 Leddarmeroboten RV-3SDB RV-3SB-roboten er spesielt egnet for håndtering av opptil 3,5 kg. Kapslingen i henhold til IP 65-standard sikrer bruk under ekstreme forhold. Særlige egenskaper: - Justering av aksenes mykhet for å kompensere for toleranser i arbeidsstykket - Transportbåndssporing - Sensorfri kollisjonsdeteksjon - Innhusede komponenter - Adaptiv hastighetsoptimalisering Egenskap/Funksjon: Frihetsgrader (antall akser): 6 Utførelse: Standard (oljebestandig) Montering: Gulv-, vegg- eller takmontering mulig (veggmontering med begrensninger på J1-aksen) Konstruksjon: Vertikal leddarm Drivsystem: AC-servo (alle akser med brems) Posisjonsdeteksjon: Absoluttenkoder Bevegelsesområde (grader): Kropp (J1): 340 (−170 til +170) Skulder (J2): 225 (−90 til +135) Albue (J3): 191 (−20 til +171) Njdpfx Aqezdiukotowh Underarmsrotasjon (J4): 320 (−160 til +160) Håndleddsvinkel (J5): 240 (−120 til +120) Håndleddsrotasjon (J6): 720 (−360 til +360) Bevegelseshastighet (grader/sek): Kropp (J1): 250 Skulder (J2): 187 Albue (J3): 250 Underarmsrotasjon (J4): 412 Håndleddsvinkel (J5): 412 Håndleddsrotasjon (J6): 660 Resultat maksimal hastighet: 5500 mm/s Løftekapasitet: Nominell 3 kg, maks 3,5 kg Rekkevidde (til rotasjonspunktet på J5-aksen): 642 mm Vekt: 37 kg Robotskriverkontroller: CR1DA-721-S15 (230V) Teachbox R46TB med farge-/berøringsskjerm Tekniske data: Mål (B × H × D): 252 × 240 × 114 mm Vekt: 1,250 kg Tilkobling: - Tilkobling til robotkontroll via rundstift, kabellengde 7 m - Grensesnitt: RS422 - For tilkobling til robotkontroll Visning/Skjerm: - Berøringsfølsom 6,5" TFT-skjerm med bakgrunnsbelysning og 640 × 480 piksler oppløsning. Touchskjermen kan betjenes med fingre eller stylus. Type: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15 Tilstand: Brukt / brukt Levering: (Se bilde) (Endringer og feil i tekniske data forbeholdes!) Flere spørsmål? Ta gjerne kontakt med oss på telefon.

Tilstand: svært god (brukt), Her tilbyr vi en Kuka-robot med styreenhet. Kuka robot VKR 16-2 R1610 Styreenhet VKRC4-SC5 Kuka smartPAD håndprogrammeringsenhet Robotten kommer fra en skole- og forskningsavdeling Timeteller kun 226,25 Aksedata: Bevegelsesområde: A1 ±185° A2 -185° / 65° A3 -138° / 175° A4 ±350° A5 ±130° A6 ±350° Hastighet ved nominell nyttelast: A1 200°/s A2 175°/s A3 190°/s A4 430°/s A5 430°/s A6 630°/s Tekniske data: Maksimal rekkevidde: 1612 mm Maksimal løftekapasitet: 20 kg Nominell nyttelast: 16 kg Nominell tilleggslast karusell / sving / arm: 0 kg / 0 kg / 10 kg Posisjonsgjengivelsesnøyaktighet (ISO 9283): ±0,04 mm Antall akser: 6 Monteringsposisjon: gulv; tak; vegg; valgfri vinkel Installasjonsflate: 430,5 mm x 370 mm Vekt: ca. 245 kg Tilstand: brukt Leveringsomfang: (se bilde) (Endringer og feil i de tekniske dataene beholdes!) Andre spørsmål besvares gjerne på telefon. Nwsdpfozdiudsx Aqtoh

Tilstand: svært god (brukt), Her tilbyr vi en Fanuc-robot med styreenhet. Fanuc Robot M-420I A M-420iA-serien er den nyeste generasjonen i FANUC Robotics' høyhastighetsfamilie av industriroboter. M-420iA er basert på et enkelt og pålitelig design, og gir avansert bevegelseskontroll og konsistent ytelse med høy produktivitet. Serien støttes av den intelligente robotkontrolleren. M-420iA er en fire-akset, servodrevet, modulært oppbygd robot, som er designet for høyhastighetspakking og materialhåndtering. M-420iA - 4 bevegelsesakser, 40 kg maks. nyttelast. Programmeringsenhet (Teach Pendant) Stort arbeidsområde med en horisontal rekkevidde på 1855 mm Repeteringsnøyaktighet på +/- 0,5 mm ved full hastighet og full last i hele arbeidsområdet. Lineær bevegelseshastighet opptil 4200 mm/s. Nwjdpozdit Tsfx Aqtoh Type: M-420I A A05B-1040-B201 / R-J3IB A05B-2474-B250 Tilstand: brukt / used Leveringsomfang: (Se bilde) (Endringer og feil i de tekniske dataene og opplysningene forbeholdes!) Ytterligere spørsmål besvares gjerne over telefon.

Tilstand: god (brukt), Her tilbyr vi en Stäubli-robot. Stäubli-robot med kontrollenhet og betjeningspanel. Stäubli RX130 er en rask og presis robot for middels lastekapasitet (maks. 12 kg), med en maksimal rekkevidde på 1360 mm. Den egner seg for maskinbetjening, maling, renrom, life sciences og farmasøytiske applikasjoner. RX130-roboten er utstyrt med CS7-controller og har en leddarm med 6 frihetsgrader for maksimal fleksibilitet. Robotens kuleformede arbeidsområde muliggjør optimal bruk av robotcellen. Den kan monteres enten på gulv eller i tak. Den 6-aksede RX130 tilbyr høyoppløselige servoer med absolutt kalibrering og en helt lukket konstruksjon, ideell for bruk i krevende miljøer. 3X400V-50/60Hz-5500VA Vekt: 260 kg Type: Stäubli CS7 RX130 Tilstand: brukt/used Leveringsomfang: (se bilde) (Endringer og feil i de tekniske data forbeholdes!) Ytterligere spørsmål besvares gjerne på telefon. Bestilling skriftlig mulig via e-post eller faks. Nwodpfx Aezdittoqtsh

Tilstand: god (brukt), Her tilbyr vi en Stäubli RX 60 robot med styreenhet. Stäubli RX 60 robot med styreenhet CS7MB RX60 og manual kontrollenhet. Njdpfx Aezditmeqtewh Type: Stäubli Robot RX60 Styreenhet: CS7B RX60 Nyttelast (Charge nominale-Kg): 2,5 kg Totalvekt: 44 kg Tilstand: brukt Omfang av levering: (se bilde) (Endringer og feil i de tekniske dataene forbeholdes!) Flere spørsmål kan vi gjerne besvare på telefon. Skriftlig bestilling mulig via e-post eller faks.

Tilstand: svært god (brukt), Her tilbyr vi en ABB industriprobot til salgs. Spesifikasjon: IRB 140 M2000 TPU 2 panel Vekt: 98 kg Maksimal rekkevidde: 810 mm Nyttekapasitet: 6 kg Nwsdszditaepfx Aqteh Type: IRB 140 M2000 Inkludert i leveransen: Robot, styreenhet, tilhørende kabler (Endringer og feil i de tekniske spesifikasjonene forbeholdes!) Vi besvarer gjerne eventuelle spørsmål på telefon.

Tilstand: svært god (brukt), Her tilbyr vi en Bosch svingarmsrobot SCARA SR8 med styreenhet. Bosch svingarmsrobot SCARA SR8 Nwedpfxezdir Nj Aqteh Styreenhet Type: SCARA SR8 Tilstand: brukt Leveringsomfang: (se bilde) (Endringer og feil i tekniske data og opplysninger forbeholdes!) Vi besvarer gjerne flere spørsmål på telefon. Skriftlig bestilling mulig via e-post eller faks.

Tilstand: ny, Vi tilbyr her en IAI Ultra Compact SCARA-robot med styreenhet. IAI Ultra Compact SCARA-robot IX-NNN3515-5L-T2 Styring XSEL-QX4-NNN3515-P1-EEE-2-2 Armlengde: 350 mm Nyttelast: 1 kg, maks. 3 kg Vekt: 18,2 kg Motoreffekt: AKSE 1: 200 W, AKSE 2: 100 W, AKSE 3: 100 W, AKSE 4: 50 W Robotten har vært lagret! Ny i betydningen ubrukt! Type: IX-NNN3515-5L-T2 / XSEL-QX4-NNN3515-P1-EEE-2-2 Tilstand: ny Leveringsomfang: (Se bilde) (Endringer og feil i de tekniske spesifikasjonene forbeholdes!) Ta gjerne kontakt på telefon hvis du har spørsmål. Skriftlig bestilling mulig per e-post eller faks. Nwsdpfxszdindj Aqteh

Tilstand: god (brukt), Type: RX90 Kontrollenhet: RX 90-CS7 Løftekapasitet (Nominell last – kg): 6 kg Totalvekt: 112 kg Nodpszdim Tofx Aqtjwh Leveringsomfang: Robot med kontrollenhet og bruksanvisning.

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2006, Stäubli Type: RS 60 Tekniske detaljer Nyttelast: 2 kg Akser: 4 Beskrivelse Nwsdpfx Ajzdimtoqtoh Arbeidsområde: 600 mm; Innvendig radius: 166 mm; Repeterbarhet: +/- 0,01; B x H x D: 810x976x710 mm Vekt: 70 kg Tilstand: brukt / used Leveringsomfang: robotarm, tilkoblingskabel, PC og styreenhet. (Endringer og feil i de tekniske dataene forbeholdes!) Ytterligere spørsmål kan vi gjerne besvare over telefon.

Tilstand: god (brukt), Stäubli Njdpfozdimgex Aqtswh Type: RX60 L Stäubli robot RX 60 L with control unit and handheld pendant Control unit: RX60 Payload capacity (Nominal load - kg): 1.5 kg Suitable for assembly cell/robot cell! Total weight: 44 kg Condition: used Scope of delivery: (see picture) (Subject to changes and errors in the technical data; specifications are subject to confirmation!) If you have further questions, we will be happy to answer them by phone.

Tilstand: brukt, Byggeår: 1994, Denne ABB beise-roboten, modell: Elastoprint ELP100 Combi, auksjoneres bort på vår nettbaserte industri- og maskinauksjon, type: ME-512 C5.3. Denne og mange flere objekter finner du på vår plattform. Nsdpozfh R Sofx Aqtjwh

Tilstand: nesten som ny (brukt), Jeg selger en komplett Yaskawa Motoman UPT 130 T robot. Nwsdpfeu Tk H Dsx Aqtoh

Tilstand: brukt, Byggeår: 2021, maskin-/kjøretøynummer: 2021358, total høyde: 2 000 mm, total lengde: 3 600 mm, total bredde: 2 500 mm, totalvekt: 1 500 kg, Portalfræser, profilføringer KPF-S 20, verktøylengdesensor, vakuumbord, vakuumpumpe fra Becker, kryssbord, avsugsenhet Holzkraft ASA4303, verktøysett For objektenes tilstand, se vedlagte rapport. Nsdpfszgc T Djx Aqtswh

Tilstand: brukt, Byggeår: 2014, 2x ABB FlexPicker Robot IRB360 M2004 - Årsmodell 2014 Begge roboter må demonteres fra anlegget av kjøper! Totalt har vi 10 ABB FlexPicker-roboter tilgjengelig. Se bilde for flere detaljer og leveringsomfang. Tekniske spesifikasjoner i henhold til typeskilt. Varetilstand: brukt, ikke testet Tilstand: brukt, ikke testet Eksempelfoto En befaring i Rietberg er mulig! Kontakt oss gjerne på e-post ved ytterligere spørsmål. Salg skjer utelukkende til næringsdrivende for kommersiell bruk og med utelukkelse av ethvert ansvar for materielle og juridiske feil! Nedpfxjtzxbgj Aqtjwh Ved kjøp bekrefter du at du handler som næringsdrivende eller selvstendig næringsdrivende. Ellers bryter du våre forretningsvilkår!

Tilstand: brukt, Byggeår: 2014, Anlegg med 2x ABB FlexPicker roboter IRB360 M2004 Totalt har vi 5 anlegg tilgjengelig! Prisen gjelder per anlegg! Totalmål: L: 7800 mm B: 2300 mm H: 2500 mm For flere detaljer og leveringsomfang, se bilde. Tekniske data ifølge typeskilt. Varetilstand: brukt, utestet Nsdpfx Aqstzxgpetswh condition: brukt, utestet Eksempelbilder En besiktigelse i Rietberg er mulig! For ytterligere spørsmål kan du kontakte oss via e-post. Salget skjer utelukkende til næringsdrivende for kommersielle formål og under utelukkelse av ethvert ansvar for materielle eller juridiske mangler! Ved å kjøpe bekrefter du at du driver næringsvirksomhet eller er selvstendig næringsdrivende. Ellers bryter du med våre forretningsvilkår!

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2017, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 2017356698, lastekapasitet: 5 kg, armrekkevidde: 850 mm, Til salgs: UR5 CB-Series (2017) – Perfekt stand, oppdatert og klar for bruk! Er du på jakt etter en pålitelig og kraftig robotarm til din produksjonslinje? Vi tilbyr en UR5 CB-Series fra 2017, fullt funksjonell og klar til å tas i bruk i din produksjonsmiljø. Hovedegenskaper: Modell: UR5 CB-Series (2017) Tilstand: Brukt, men i utmerket stand og fullt operativ Programvare: Oppdatert til siste versjon for optimal ytelse og sikkerhet Pris: Kun €12.900 – et unikt tilbud for denne høykvalitets roboten! Hvorfor velge UR5 CB-Series? Fleksibilitet: UR5 er ideell for både små og mellomstore oppgaver, fra montering til pick-and-place og mer. Enkel integrasjon: Med sitt brukervennlige grensesnitt og raske installasjon er UR5 raskt i drift i produksjonen din. Pålitelighet: UR5 er internasjonalt kjent for sitt robuste design og langvarige ytelse, selv under krevende forhold. Kostnadseffektiv: For denne prisen får du en avansert cobot som hjelper deg å automatisere produksjonsprosesser og redusere kostnader. Derfor bør du ikke gå glipp av dette: Med en pris på €12.900 får du en UR5 CB-Series med eksepsjonell pris/ytelse. Robotarmen er klar til bruk, med siste programvareoppdateringer, uten ekstra kostnader til installasjon eller programvare. Njdpsu It N Hjfx Aqtswh Ikke la denne sjansen gå fra deg til å ta automatiseringen til neste nivå med UR5 CB-Series! Ta kontakt for mer informasjon eller for å avtale en demonstrasjon.

Tilstand: ny, vandring X-akse: 2 000 mm, vandring Y-aksen: 1 200 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 800 mm, mating X-akse: 30 000 m/min, matingshastighet Y-akse: 30 000 m/min, mating Z-akse: 30 000 m/min, bordlengde: 1 900 mm, bordbredde: 1 100 mm, spindelhastighet (maks.): 6 000 o/min, bordbelastning: 4 000 kg, freserhodets posisjon: Vertikal, dreiemoment: 1 356 Nm, spindelnese: SK 50 - DIN 69871A, Utstyr: rotasjonshastighet trinnløst variabel, STARVISION DH 2012 portalfresemaskin – rask leveranse mulig STARVISION DH 2012 er en høy-presisjons portalfresemaskin for bearbeiding av store og tunge emner. Ideell for formbygging, maskinbygging eller underleveranser samt krevende maskineringsoppgaver med høye krav til stabilitet, dynamikk og nøyaktighet. Dine fordeler på et øyeblikk: ✔ Installasjon og igangkjøring i Tyskland inkludert ✔ Service og reservedeler direkte gjennom JMT ✔ Finansiering/leasing mulig ✔ Høy stivhet for tung bearbeiding ✔ 24 måneders garanti Hvorfor STARVISION: STARVISION står for moderne portalfresemaskiner med høy presisjon og effektiv bearbeiding. Takket være en stabil portal-konstruksjon, kraftige drivsystemer og komponenter av høy kvalitet, egner maskinen seg utmerket for krevende applikasjoner. Teknisk utstyr: Styring: HEIDENHAIN TNC 7 styring HEIDENHAIN 19" TFT-skjerm HEIDENHAIN motorer, målesystemer og elektronisk håndhjul Kjøling: Indre kjølemiddeltilførsel (IKZ) 70 bar Verktøyskifter: 60-plassers kjedemagasin med dobbel griper Nwedpfx Aqsq Ixc Tetjh Sponhåndtering: Hengsellbånd-spontransportør (tverrgående) Dobbel skrutransportør (langsgående) Forberedelse: Klargjort for 4. akse (rundbord) Innkapsling: Full innkapsling, lukket på toppen Nøyaktighet: Posisjoneringsnøyaktighet: ± 0,025 mm Repeterbarhet: ± 0,020 mm Dine fordeler som JMT-kunde: ✔ Offisiell forhandler i Tyskland ✔ Teknisk support og service på stedet ✔ Rask levering av reservedeler ✔ Opplæring og instruksjon inkludert