Kjøp brukt Pittler Pv 1250 (12)

Tilstand: brukt, Byggeår: 1994, Dreiediameter 1250 mm Svingdiameter 1160 mm Dreiehøyde 800 mm Planskive diameter 1000 mm Total tilkoblet effekt 97 kW Maskinvekt ca. 25 000 kg Plassbehov ca. m PITTLER Vertikalt CNC dreie- og frese-senter med verktøyskifter og palettveksler Type PV 1250 / 1-1 Byggeår 1994 Maks. dreiediameter: 1.000 mm Maks. svingdiameter: 1.160 mm Omtrentlig dreielengde: 800 mm X-akse (horisontal): 1.300 mm Y-akse (vertikal): 800 mm Matehastighet / hurtiggang: 16.000 mm/min Hovedspindelhastighet: 10 – 1.000 o/min Hovedspindelhastighet via separat C-akse: 0,1 – 16 o/min Posisjoneringsnøyaktighet C-akse: 360.000° ± 5" Verktøyopptak: ISO 50 Verktøydrift: 22 kW Maks. dreiemoment / spindelhastighet: 315 Nm / 2.500 o/min Palettstørrelse: 630 x 630 mm Spindeldrift: 63 kW Tilkoblet effekt: ca. 97 kVA – 400 V – 50 Hz Total vekt: ca. 25.000 kg Tilbehør / spesialutstyr - CNC 3-bane styring NUM 760 TX med grafikk, menybasert dialogprogrammering, alle vanlige opsjoner, sykluser og underprogrammer med verktøykompensasjon, gjengesyklus, V-konstant programmering osv. - 2-aksers CNC-verktøyslede (1.300x800 mm) med drevet verktøyfeste ISO 50 / 22kW - Verktøyskifter med 16 verktøyplasser (maks. lengde 450 mm, maks. 40 kg) - Palettvekslersystem (palett 630 x 630 mm) med montasjeplass med indeksering og drivenhet for paletten samt 2 separate palettstasjoner Dkedpfx Amjt Hwy Sjvju - 3 stk paletter 630 x 630 mm, 3-bakkesjaktchuck Ø 650 mm, planskive Ø 900 mm - Spontransportør, båndfilter kjølemiddelutstyr, komplett innkapsling (inkludert sikkerhetsgjerde for palettvekselområde, separat koblingsskap, bruksanvisninger) - Ca. 20 verktøyholdere og diverse annet tilbehør Kraftig, universelt dreie- og frese-senter for fullstendig bearbeiding (dreiing, boring, fresing, gjenging) med høye omdreiningstall og høyt sponvolum! Tilstand: God til meget god – snart klar for demonstrasjon Levering: Direkte fra lager – som besiktiget Betaling: Netto kontant etter mottatt faktura. Vi ser frem til deres bestilling. Vi har også et stort utvalg av moderne brukte dreiebenker testklare på lager. Ta kontakt for mer informasjon!

Tilstand: brukt, Byggeår: 2008, maskin-/kjøretøynummer: LV082, totalvekt: 44 000 kg, Pittler PV1250, vertikal dreiebenk/boremaskin. Vekt 44 000 kg. Tilstand: Maskinen trenger reparasjoner. Enheten som skal demonteres, vil være klar for demontering innen utgangen av september. Kjøper er ansvarlig for demonteringen. Entreprenøren må ha gyldig lisens og forsikring. Dksdjz Hb U Repfx Amvju

Tilstand: brukt, Byggeår: 2021, Maks. dreiediameter: 2 800 mm Spindelflensdiameter: 1 100 mm Maks. svingdiameter: 3 000 mm Styring: Siemens 840 D sl Turtallsområde – hovedspindel maks.: 230 min⁻¹ Driftseffekt – hovedspindel: 206 kW Maks. dreiemoment: 53 000 Nm Verktøyopptak: Capto C8 Svingområde B: 0 – 270° Turtallsområde – drevet verktøystasjon maks.: 6 000 min⁻¹ Maks. dreiemoment: 120 Nm Verktøyopptak: Capto C8 Antall verktøyplasser: 41 posisjoner Maks. verktøyvekt: 20 kg Djdpfsyrhlwex Amvoku Maks. verktøylengde: 400 mm Verktøydiameter med full magasinering: 150 mm Verktøyopptak: Capto C8 Antall verktøyplasser: 25 posisjoner Verktøydiameter med full magasinering: 150 mm Maks. verktøyvekt: 20 kg Maks. verktøylengde: 400 mm Verktøyopptak: Capto C8 X-akse 1: 2 700 mm X-akse 2: 2 700 mm Z-akse (2×1 000) mm Hurtiggående X: 40 m/min / Z: 24 m/min Matingkraft X/Z: 22 kN Totalt effektbehov: 200 kVA Maskinvekt ca.: 120 t Plassbehov ca.: 10,4 x 6,3 x 5,7 m CNC vertikaldreiebenk PITTLER – PV 2500 - Kontrollutvidelse/programvare: SINUMERIK 828D/840D SL ProgramSYNC programvareopsjon - 12-bakkers utjevningschuck RÖHM - Innskyvbare trinnrister - Kjølevæskesirkulasjon - Kjølevæskeklimatisering - Oljeklemmeslange-skimmer - SIEMENS Safety Integrated - Nettverksgrensesnitt / dataoverføring DNC-alternativ - Variabelt turtallsområde for å motvirke vibrasjoner - Luftrenser, elektrostatisk filter - Måleprobe for prosessmåling av arbeidsstykker - Gåbart arbeidsområde

Tilstand: brukt, Byggeår: 2020, Maks. dreiediameter: 3.800 mm Spindelflensdiameter: 1.900 mm Maks. svingdiameter: 3.800 mm Styring: 840 D sl Siemens Turtallsområde – hovedspindel: maks. 100 o/min Driftseffekt – hovedspindel: 200 kW Maks. dreiemoment: 67.000 Nm Girutveksling: 1:30 Verktøyholder: Capto C8 Svingbar B-akse: 0–270° Turtallsområde – drevet verktøyposisjon: maks. 6.000 o/min Maks. dreiemoment (drevet verktøy): 120 Nm Verktøyholder: Capto C8 Antall verktøyplasser: 41 Maks. verktøyvekt: 20 kg Maks. verktøylengde: 400 mm Maks. verktøydiameter: 120 mm Kjeddedeling: 125 mm Dsdjyrhl Depfx Amveku Verktøyholder: Capto C8 Antall verktøyplasser: 25 Verktøydiameter ved full bestykning: 150 mm Maks. verktøyvekt: 20 kg Maks. verktøylengde: 400 mm X-akse 1: 2.800 mm X-akse 2: 3.200 mm Z-akse: 1.000 mm Hurtigløp X: 32 m/min / Z: 20 m/min Matingskraft X/Z: 22 kN Totalt strømbehov: 280 kVA Maskinvekt: ca. 155 t Plassbehov: ca. 10,4 x 6,3 x 5,7 m CNC vertikaldreiebenk PITTLER - PV 4000 - Utvidet styring / programvare SINUMERIK 828D/840D SL ProgramSYNC programvareopsjon - 12-bakkers utjevningschuck fra RÖHM - Innskyvbare trinnenett - Kjølemiddelresirkulering - Kjølemiddelkondisjonering - Oljebåndskimmer - SIEMENS Safety Integrated - Nettverksgrensesnitt / dataoverføring DNC-opsjon - Fjern-diagnose for NC-området - Teleservice for integrert PLC i Sinumerik 840 D - Ethernet-tilkobling i styreskapet - Variabelt turtallsområde for å unngå vibrasjoner - Luftrenser, elektrostatiske filter - Måleprobe for prosessmåling av arbeidsstykke - Betredbart arbeidsrom

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2020, Maksimal svingdiameter: 3800 mm Maksimal dreiediameter: 3800 mm Spindelflensdiameter: 1900 mm Styring: Siemens 840 D sl Bordhastighet: 100 o/min Hastighet, drevne verktøy: maks. 6000 o/min X-akse vandring: 2800/3200 mm Z-akse vandring: 1000 mm Mating – X: 20 m/min Matingkraft – X: 22 kN Verktøyholder: CAPTO C8 Total effekt: 280 kVA Plassbehov: ca. 10,4 x 6,3 x 5,7 m Maskinvekt: ca. 155 t Utstyr/tilbehør: - 2 x verktøyskifter, hver med 60 plasser - 2 x spånetransportør - kjølevæskesystem, 6 bar Dkodpfxozpzbls Amvsu - høytrykkskjøling, 70 bar - filter med papirbånd, Knoll - 12-kjever senterchuck, RÖHM - intern kjølevæsketilførsel - hydraulisk enhet - automatisk dør - elektrisk håndhjul - teknisk dokumentasjon

Tilstand: brukt, Byggeår: 2019, Arbeidsområde - x 900 mm Arbeidsområde - y 200 mm Arbeidsområde - z 800 mm B-akse svingområde ° Posisjoneringsnøyaktighet C: 9 '' Styring: SIEMENS Spindelturtall 0 - 6 000 CNC vertikal dreie- og fresesenter | PITTLER - PV 315 Dodpfex Szmvex Amvjku Maskinen er i meget godt vedlikeholdt stand. Tekniske data for maskinen kommer snart. Vi takker for din forståelse!

Tilstand: brukt, Byggeår: 2018, emnevekt (maks.): 35 000 kg, total lengde: 15 600 mm, total høyde: 6 000 mm, total bredde: 6 000 mm, totalvekt: 155 000 kg, Pittler WMZ PV4000 / 1-2 er en kraftig CNC-vertikaldreiebenk med portaldesign, utstyrt med en arbeidsspindel og to uavhengig bevegelige verktøyholder. Maskinen muliggjør dreie-, bore-, frese- og stikkoperasjoner. Den høyre verktøyholderen er konstruert som et svingbart multifunksjonshode med B-akse og drevne verktøy. To separate kjedemagasiner gir til sammen 94 verktøyplasser. Tekniske data Maskinnummer: ZV028 Maskinkonsept: Portalmaskin med en arbeidsspindel og to verktøyholdere Bearbeidingsmetoder: Dreie-, bore-, frese- og stikkoperasjoner Maksimal svingdiameter: 3800 mm Maksimal arbeidsstykke-diameter: 3800 mm Maksimal arbeidsstykkehastighet: 100 min-1 Nominell hastighet: 36,7 min-1 Arbeidsstykkeklemming: manuell Spennchuck: Röhm Verktøyopptak: Capto C8 Verktøymagasiner: 2 kjedemagasiner Verktøyplasser: 2 x 47 Totalt antall verktøyplasser: 94 Maksimal verktøydiameter: 120 mm i henhold til driftsinstruksjonene Maksimal verktøydiameter: 150 mm i henhold til ordrebekreftelsen ved tilsvarende magasinbelastning Maksimal verktøylengde: 400 mm Maksimal verktøyvekt: 20 kg Bevegelsesområder X1-akse, høyre verktøyholder: 3200 mm X2-akse, venstre verktøyholder: 2800 mm Z1-akse, høyre verktøyholder: 1000 mm Z2-akse, venstre verktøyholder: 1000 mm Rask bevegelse, X-akse: opptil 32 m/min Rask bevegelse, Z-akse: opptil 20 m/min Arbeidsspindel Girreduksjon: 1 til 30 Maksimal hastighet: 100 min-1 Nominell hastighet: 36,7 min-1 Nominell effekt: 67,4 kW Kortvarig totaleffekt: 202,2 kW Nominelt dreiemoment: 52,65 kNm Maksimalt drivmoment: 71,55 kNm Dreiemoment i henhold til ordrebekreftelsen: 67000 Nm ved 40 prosent driftssyklus Motorspindel effekt i henhold til ordrebekreftelsen: 200 kW ved 100 prosent driftssyklus Maksimal spindelbelastning, inkludert spennchuck, spennekjever og arbeidsstykke: 35000 kg Spindelflansdiameter: 1900 mm Diameter på glideleier: 1400 mm Arbeidsspindelen er konstruert som en vannkjølt motorspindel med presise radielle rullelagre. Verktøyholder og multifunksjonshode Den høyre verktøyholderen har et svingbart multifunksjonshode med to Capto-C8-opptak for dreieverktøy, samt bore- og freseverktøy. B-akse for trinnløs posisjonering Svingområde: 180 grader Hastighet på drevne verktøy: opptil 6000 min-1 Dreiemoment på verktøyspindelen: ca. 120 Nm ved 100 prosent driftssyklus Hydraulisk klemning Direkte målesystem Direkte kjølevæsketilførsel Høytrykks-kjølevæsketilførsel: opptil 70 bar Verktøymagasiner To kjedemagasiner med til sammen 47 verktøyplasser Verktøyopptak: Capto C8 Maksimal verktøydiameter: 120 mm Opptil 150 mm ved tilsvarende magasinbelastning Maksimal verktøylengde: 400 mm Maksimal verktøyvekt: 20 kg Verktøyrengjøring med trykkluft Manuell magasinbefylling Kjølevæske- og spånhåndtering To Knoll-spåntransportører, type 600 S-2/120 Knoll-båndfilter, type KF400-2300 Ytterligere utstyr Röhm-spennchuck Spindelkjøling Hydraulisk aggregat Elektriske data Driftsspenning: 3 x 400 VAC Beskyttelsesklasse: IP55 Maksimalt strømforbruk: 280 kVA Svingdiameter: 3800 mm Maksimal dreiehøyde: 2100 mm Vekt ca.: 155 000 kg Dkjdpfxozwa Rbj Amvsu Dimensjoner (L x B x H) ca.: 15600 x 6000 x 6000 mm Borddiameter: 3800 mm Styring: Siemens SINUMERIK 840D sl Maksimal vekt på arbeidsstykke: 35 000 kg Byggeår: 2018 Tilstand: god Betalingsbetingelser: 100 % forskudd før henting Leveringsbetingelser: EXW fabrikk Under strøm: Ja

Tilstand: brukt, Byggeår: 2020, emnevekt (maks.): 35 000 kg, total lengde: 15 600 mm, total høyde: 6 000 mm, total bredde: 6 000 mm, totalvekt: 155 000 kg, Pittler WMZ PV4000 / 1-2 er en kraftig CNC-vertikaldrei- og boremaskin med portalkonstruksjon, utstyrt med en arbeidsspindel og to uavhengig bevegelige verktøyhoder. Maskinen muliggjør dreie-, bore-, fres- og gjengeoperasjoner. Det høyre verktøyhodet er utformet som et svingbart multifunksjonshode med B-akse og drevne verktøy. To separate kjede-verktøymagasiner gir til sammen 94 verktøyplasser. Tekniske data Maskinnummer: ZV029 Maskinkonsept: Portalmaskin med en arbeidsspindel og to verktøyhoder Bearbeidingsprosess: Dreie-, bore-, fres- og gjengeoperasjoner Maksimal dreiediameter: 3800 mm Maksimal arbeidsstykke diameter: 3800 mm Maksimal arbeidsstykkehastighet: 100 o/min Nominell hastighet: 36,7 o/min Arbeidsstykkefiksering: manuell Senterklemme: Röhm Verktøyopptak: Capto C8 Verktøymagasiner: 2 kjede-verktøymagasiner Verktøyplasser: 2 x 47 Totalt antall verktøyplasser: 94 Maksimal verktøydiameter: 120 mm i henhold til bruksanvisningen Maksimal verktøydiameter: 150 mm i henhold til ordrebekreftelsen ved tilsvarende magasinkonfigurasjon Maksimal verktøylengde: 400 mm Maksimal verktøyvekt: 20 kg Dksdpfx Amjzu S U Hevou Bevegelsesområder X1-akse, høyre verktøyhode: 3200 mm X2-akse, venstre verktøyhode: 2800 mm Z1-akse, høyre verktøyhode: 1000 mm Z2-akse, venstre verktøyhode: 1000 mm Rask bevegelse i X-aksen: opptil 32 m/min Rask bevegelse i Z-aksen: opptil 20 m/min Arbeidsspindel Girutveksling: 1 til 30 Maksimal hastighet: 100 o/min Nominell hastighet: 36,7 o/min Nominell effekt: 67,4 kW Kortvarig total effekt: 202,2 kW Nominelt dreiemoment: 52,65 kNm Maksimalt drivmoment: 71,55 kNm Dreiemoment i henhold til ordrebekreftelsen: 67 000 Nm ved 40 % driftssyklus Motorspindel-effekt i henhold til ordrebekreftelsen: 200 kW ved 100 % driftssyklus Maksimal spindelbelastning inkludert klemmer, kjefter og arbeidsstykke: 35 000 kg Spindel flange diameter: 1900 mm Planlagerdiameter: 1400 mm Arbeidsspindelen er utført som en vannkjølt motorspindel med presise aksiale rullelagre. Verktøyhoder og multifunksjonshode Det høyre verktøyhodet har et svingbart multifunksjonshode med to Capto-C8-opptak for dreieverktøy samt bore- og freseverktøy. B-akse for trinnløs posisjonering Svingområde: 180 grader Hastighet på drevne verktøy: opptil 6000 o/min Dreiemoment på verktøyspindelen: ca. 120 Nm ved 100 % driftssyklus Hydraulisk klemmer Direkte målesystem Direkte kjølevæsketilførsel Høytrykks kjølevæsketilførsel: opptil 70 bar Verktøymagasiner To kjede-verktøymagasiner med hver 47 verktøyplasser Verktøyopptak: Capto C8 Maksimal verktøydiameter: 120 mm Opptil 150 mm ved tilsvarende magasinkonfigurasjon Maksimal verktøylengde: 400 mm Maksimal verktøyvekt: 20 kg Verktøyrensing med blåseluft Manuell magasinfylling Kjølevæske- og spånehåndtering To Knoll-spånetransportører type 600 S-2/120 Knoll-båndfilter type KF400-2300 Ytterligere utstyr Röhm-klemmer Spindelkjøling Hydac FLKS-4S Hydraulisk aggregat Hydac TBM20 Elektriske data Driftsspenning: 3 x 400 VAC Beskyttelsesklasse: IP55 Maksimalt strømforbruk: 280 kVA Komponentvekt maks.: 35 000 kg Vekt ca.: 155 000 kg Dreiehøyde maks.: 2100 mm Borddiameter: 3800 mm Dreiediameter: 3800 mm Styring: Siemens SINUMERIK 840D sl Dimensjoner (L x B x H) ca.: 15600 x 6000 x 6000 mm Byggeår: 2020 Tilstand: god Betalingsbetingelser: 100 % forhåndsbetaling før henting Leveringsbetingelser: EXW (fra fabrikk) Strømtilkoplet: Ja

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2021, Dreiediameter maks: 2800 mm Svingdiameter maks: 3000 mm Spindelflensdiameter: 1100 mm Styring: Siemens 840 D sl Bordets rotasjonshastighet: 230 o/min Turtall for drevne verktøy maks: 6000 o/min X-akse bevegelse: 2700 mm Z-akse bevegelse: 1000 mm Matehastighet - X: 24 m/min Matingkraft - X: 22 kN Verktøyfeste: CAPTO C8 Total effekt: 200 kVA Plassbehov ca.: 10,4 x 6,3 x 5,7 m Maskinvekt ca.: 120 t Utstyr/Tilbehør: - 2 x verktøyvekslere med 25 plasser og én med 41 plasser - 2 x spontransportører - Kjølevæskeanlegg 6 bar - Høytrykkskjøling 70 bar - Papirbåndfilter Knoll - 12-bakkers sentrerende chuck RÖHM - Innvendig kjølevæsketilførsel - Hydraulikkenhet Djdpfx Amjzf Np Njvjku - Automatisk dør - Elektrisk håndratt - Teknisk dokumentasjon

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2019, maskin-/kjøretøynummer: 25667, Utstyrt med: - Hydraulikkenhet - Sinumerik 840D sl CNC-styring - Slim Line betjeningspanel OP012 med 12" TFT-fargeskjerm - 19" maskinstyringspanel - 20 verktøy ATC (automatisk verktøyskifter) - CAPTO C6 - Multifunksjonell verktøyholder for dreiing og drivverktøy - Én fast verktøyenhet - Montert på support med kjølevæske gjennom dreie- og boreverktøy, kjølevæske til drivspindel fra utsiden - Borehode - Ekstra borehode for orientering - Spontransportør - Kjøleutstyr - Inkludert rør, avstengingsventil og flowkontrollbryter - For tilførsel av kjølevæske til verktøy for kjøling og gjennomspyling av skjæreverktøy - For tilførsel av kjølevæske til spyling av arbeidsstykke og chuck Dodpfx Asy Tybnomveku - For tilførsel av kjølevæske til spyling av arbeidsområde - Papirbåndfilter - Immersjonskjøler - Høytrykks kjølepumpe, 40 bar gjennom verktøy - Spylepistol, håndholdt - Luftrenser – mekanisk separasjon (tåkesamler) - Verktøylevetidsindikasjon - Fjernservice/diagnose - Signallampe - Automatisk lastdør med shuttle - Laste- og losse-shuttle - Svinglaster - Automatiseringscelle tilpasset delen - Palltransportør for 20 rå- og ferdigvarepaller - Paller tilpasset del 596500 - Håndteringssystem - SPC-stasjon (maks Ø 270 mm, maks H 150 mm, maks vekt 12 kg) - NIO-stasjon (automatisk sortering vektstyrt) - Skjæringsprogramvare (hardware: programvare og brukerflate for skivingteknologi) - Måleprobe (for måling av diameter og lengde på arbeidsstykke i maskin) - Måleprogramvare for tannmåling (MDK og flankeprofil, programvare og brukerflate) - Måleprogram (automatisk program for måling av posisjon på to gir med hensyn til hverandre etter bytte til søsterverktøy) - SPC (hver X produserte arbeidsstykker må MDK-måling foretas) - Verktøyskifter (for-grovskjær, måling og finskjær) - Skivingverktøy-identifikasjon (hardware, programvare for identifisering etter verktøyskifte) - Hydraulikkskjemaer - Kjøleskjemaer - Smøreskjemaer - Elektriske koblingsskjemaer - Papirversjon av skjemaer - CF-sertifikater Spesifikasjoner: Arbeidsstykke-spindel: - Hastighet: 0–7000 o/min - Effekt: 55,2–59,7 kW Verktøy: CAPTO C6 Verktøyspindel: - Hastighet: 0–6000 o/min - Effekt: 29–41 kW Maskinvekt, gulvareal og strømtilførsel: - Driftsspenning: 400 V, 3 faser, 50 Hz - Styrespenning: 24 V - Belysningsspenning: 240 V, 50 Hz - Gulvareal: 2700 x 2600 mm - Høyde: 4000 mm - Totalvekt (ca): 16 000 kg Longs- (Z-akse): - Vandring: 800 mm - Hurtigbevegelse: 24 m/min - Matingskraft: 12 kN Tverrgående (X-akse): - Vandring: 900 mm - Hurtigbevegelse: 24 m/min - Matingskraft: 12 kN Verktøyspindel, B-akse: - Område: -20/+90 grader Y-akse for spindel: - Vandring: 200 mm - Hurtigbevegelse: 12 m/min - Matingskraft: 6 kN C-akse hovedspindel: - Posisjoneringsnøyaktighet: 9" Multifunksjonell verktøyholder: - Effekt: 29 kW ved 100 % driftstid - Effekt: 41 kW ved 44 % driftstid - Dreiemoment: 141 Nm ved 100 % driftstid - Dreiemoment: 212 Nm ved 44 % driftstid - Spindelhastighet: 0–6000 o/min - B-akse trinnløs i område: -20/+90 grader Verktøymagasin: - Maks verktøydiameter: 100 mm - Omtrentlig verktøylengde: 300 mm - Omtrentlig verktøyvekt: 12 kg Svinglaster: - Maks diameter arbeidsstykke: 270 mm - Høyde: 150 mm - Vekt: 16 kg

Tilstand: god (brukt), Gjengehoder, gjengechucker, gjengechuck, gjengeborechuck, freseverktøy, gjengeapparat - Produsent: Pittler, selvåpnende gjengehoder, 2 stk - Type: Modell A No 3d L485 - Størrelse: M7 x 1,25, 1 stk - Størrelse: Ø 24 mm feste MK4, 1 stk Dsdjrvlduspfx Amvjku - Pris/utlevering: komplett - Transportmål: 180/140/H310 mm - Vekt: 8,5 kg

Tilstand: god (brukt), Gjengesnitt-hode, gjengesnittfutter, gjengefutter, gjengeborechuck, fresverktøy, gjengesnittapparat - Produsent: Pittler, selvåpnende gjengesnitt-hode - Type: Modell A 3 L 1018/20 Dksdpfxoxc T Rls Amvju - Skjærekjever: ikke inkludert - Boring: Ø 31/24 mm - Opptak: Ø 40 mm - Dimensjon: 130/125/H170 mm - Vekt: 3,6 kg