Kjøp brukt Kuka Automatisk Utskillings-Brenneanlegg (11 821)

Tilstand: brukt, Byggeår: 2016, maskin-/kjøretøynummer: 0605-260018, FICEP Flex FRC 1201 – maskin for utskjæring Ficep FRC 1201-maskinen for utskjæring tilhører den moderne Ficep Flex-serien. Denne moderne, CNC-styrte maskinen for utskjæring er egnet for rask termisk skjæring og utskjæring av profiltyper H/U/L/flate og firkantrør. Stålprofilet posisjoneres i maskinen ved hjelp av en trekkende målevogn med klemmer, som føres over transportbåndet til ønsket skjæreposisjon. En robotarm med skjærehoder (autogen eller plasma) skjærer profilene på den valgte posisjonen. De skjærte eller utskårne, ferdige komponentene faller enten ned i en oppsamlingsbeholder eller skyves ut av maskinen ved hjelp av målearmen. Termiske skjæreenheter: Denne Ficep-maskinen for utskjæring av profilbjelker, Flex FRC 1201, er utstyrt for termisk skjæring med autogen og/eller plasma. En Hypertherm HYPERFORMANCE PLASMA HPR 260 XD plasmakilde brukes, og den er egnet for materialtykkelser opptil 32 mm. Tykkere materialer eller fasesnitt som er større enn 32 mm, skjæres med autogenskjæreenheten. Transportsystem: På innmatsiden, foran Ficep Flex FRC-maskinen for utskjæring, er det en kjettdrevet tverrbærer med en lengde på 11 150 mm. Profilene (komponentene) kan transporteres i begge retninger. Profilene transporteres deretter inn i maskinen på et stabilt transportbånd med en trekkende målevogn. Maskinen er konstruert for profiler som er 12 m lange, og har derfor transportbånd på 12 m på både inn- og utmatsiden, med en sporvidde på 1300 mm. For å transportere de ferdige komponentene bort fra utmatsiden, er det 4 kjettdrevne tverrbærere med en lengde på 6450 mm etter utskjæringsmaskinen. Mitrol CNC-styring og Pegaso-programvare: Maskinen styres av en moderne CNC-styring fra Mitrol. Den pålitelige CNC-styringen er produsert av Ficeps eget selskap, Mitrol, og leveres med Pegaso-programvare, inkludert fjernvedlikehold og en datatransportsnitt. Torit DCE-filterenhet Filterenheten for støvfjerning er fra Donaldson Torit DCE. Sikkerhet: med gjerde og lysbarrierer Maks. profilbredde: 1220 x 600 mm Min. materiallengde: 2500 mm Arbeidshøyde: 865 mm Vekt: 7000 kg Vekt på deksel for skjærebrenner: 1200 kg Denne moderne Ficep Flex FRC 1201-maskinen for utskjæring er i meget god stand. Dsdpfx Aszmbgvef Djck

Tilstand: brukt, Byggeår: 2011, maskin-/kjøretøynummer: 1799-250034, KUKA KRC2 / KR 60L30-3 roboten ble brukt til automatisk uttak av komponenter fra en Kaltenbach KF 1606 brennskjæremaskin med Remmert lagringssystem. Nå selges KUKA KR60L30-3 roboten med tilhørende styreskap og styring. Remmert avleveringssystem og langsgående kjøreskinne er ikke lenger tilgjengelig. Dcedpfxoyilcrs Af Dok

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2018, driftstimer: 225 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, totalvekt: 160 kg, lastekapasitet: 10 kg, armrekkevidde: 1 420 mm, repeteringsnøyaktighet: 0,04 mm, antall aksler: 6, Ingen minimumspris – garantert salg til høyeste bud! Roboten er for tiden montert i en ProModulR-celle! TEKNISKE DETALJER Rekkevidde: maks. 1420 mm Nominell nyttelast: 10 kg Nominell tilleggslast, karusell: 0 kg Nominell tilleggslast, svingarm: 0 kg Nominell tilleggslast, arm: 10 kg Nominell totalvekt: 20 kg Posisjonsnøyaktighet i henhold til ISO 9283: ± 0,04 mm Antall akser: 6 Monteringsflate: 333,5 mm × 307 mm Bevegelsesområde A1: ± 170° Bevegelsesområde A2: −185° / +65° Bevegelsesområde A3: −137° / +163° Bevegelsesområde A4: ± 185° Bevegelsesområde A5: ± 120° Bevegelsesområde A6: ± 350° Akse-hastighet A1: 220 °/s Akse-hastighet A2: 210 °/s Akse-hastighet A3: 270 °/s Akse-hastighet A4: 381 °/s Akse-hastighet A5: 311 °/s Akse-hastighet A6: 492 °/s MASKINDETALJER Kapslingsgrad i henhold til IEC 60529: IP65 Kapslingsgrad, robotarm, i henhold til IEC 60529: IP67 Omgivelsestemperatur under drift: 5 °C til 45 °C Omgivelsestemperatur under drift: 278 K til 318 K Monteringsposisjoner: Gulv Dcsdpfxsznh Sne Af Dek Tak Vegg Enhver vinkel Vekt: ca. 160 kg Driftstimer: 225 timer

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2020, driftstimer: 26 600 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 1026106, totalvekt: 57 kg, lastekapasitet: 10 kg, armrekkevidde: 1 101 mm, kontrollermodell: KR C4 compact, repeteringsnøyaktighet: 0,02 mm, Ingen minimumspris – garantert salg til høyeste bud! Roboten er for tiden montert i en testrigg! Dcjdpfsznh Rqox Af Dek TEKNISKE DETALJER Maksimal rekkevidde: 1101 mm Maksimal nyttelast: 10,9 kg Repeterbarhet i henhold til ISO 9283: ± 0,02 mm Antall akser: 6 Bevegelighetsområde A1: ± 170° Bevegelighetsområde A2: −190° / +45° Bevegelighetsområde A3: −120° / +156° Bevegelighetsområde A4: ± 185° Bevegelighetsområde A5: ± 120° Bevegelighetsområde A6: ± 350° MASKINDETALJER Styring: KR C4 compact Teach Pendant: KUKA smartPAD Syklustid: 140 sykluser/min Bevegelsessekvens: 25 mm / 305 mm / 25 mm Testbelastning: 1 kg Omgivelsestemperatur under drift: 0 °C til 45 °C Beskyttelsesgrad i henhold til IEC 60529: IP65 / IP67 Beskyttelsesgrad i serie i henhold til IEC 60529: IP65 / IP67 Dimensjoner og vekt Monteringsflate: 208 mm × 208 mm Vekt: ca. 56,5 kg Monteringsposisjoner Gulv Tak Vegg Valgfri vinkel Driftstimer: 26 600 t

Tilstand: helrenovert (brukt), Byggeår: 2016, maskin-/kjøretøynummer: R-00632, lastekapasitet: 210 kg, armrekkevidde: 2 696 mm, kontrollerprodusent: KRC 4, produsent av teach pendants: KCP 4, Oppusset KUKA KR210R2700 Prime, produsert i 2016.11. Roboten leveres med en KRC 4-kontroller, inkludert iPendant. Merke: KUKA Modell: KR210R2700 Prime Dcedpfozrz A Usx Af Djk Modellnummer: KR210R2700 Produksjonsår, robot: 2016.11 Lastkapasitet (kg): 210 Rekkevidde (mm): 2696 Repeterbarhet (mm): Styringsakser: 6-akset Installasjonstype: Gulvmontert Vekt (kg): 1111 Kontroller: KRC 4 Produksjonsår, kontrollskap: 2016.11 RCC-lengde (m): 7 Programmeringsenhet: KCP 4 Kabellengde, programmeringsenhet (m): 10

Tilstand: helrenovert (brukt), Byggeår: 2016, maskin-/kjøretøynummer: R-00634, lastekapasitet: 210 kg, armrekkevidde: 2 696 mm, kontrollerprodusent: KRC 4, produsent av teach pendants: KCP 4, Oppusset KUKA KR210R2700 Extra, produsert i 2016.11. Roboten leveres med en KRC 4-kontroller, inkludert iPendant. Merke: KUKA Modell: KR210R2700 Extra Dcodpfx Aezrz A Ief Dsk Modellnummer: KR210R2700 Produksjonsår, robot: 2016.11 Nyttelast (kg): 210 Rekkevidde (mm): 2696 Repeterbarhet (mm): Styrte akser: 6-akset Installasjonstype: Gulvmontert Vekt (kg): 1068 Kontroller: KRC 4 Produksjonsår, skap: 2016.11 RCC-lengde (m): 7 Programmeringsenhet: KCP 4 Kabellengde, programmeringsenhet (m): 10

Tilstand: helrenovert (brukt), Byggeår: 2017, maskin-/kjøretøynummer: R-00635, kontrollerprodusent: KRC 4, produsent av teach pendants: KCP 4, Oppusset KUKA-robot produsert i 2017.02. Roboten leveres med en KRC 4-kontroller, inkludert iPendant. Merke: KUKA Modell: KR360 R2830 Modellnummer: KR Fortec Produksjonsår, robot: 2017.02 Lastekapasitet (kg): 360 Rekkevidde (mm): 2826 Antall styrte akser: 6 Monteringsmetode: Gulvmontert Vekt (kg): 2385 Djdpfx Ajzrz Azef Djck Kontroller: KRC 4 Produksjonsår, skap: 2017.02 RCC-lengde (m): 7 Teach Pendant: KCP 4 Lengde på teach pendant-kabel (m): 10

Tilstand: helrenovert (brukt), Byggeår: 2016, maskin-/kjøretøynummer: R-00636, lastekapasitet: 210 kg, armrekkevidde: 2 900 mm, kontrollerprodusent: KRC 4, produsent av teach pendants: KCP 4, Renovert KUKA KR210R2900 Prime K, produsert i 2016.11. Roboten leveres med en KRC 4-kontroller, inkludert iPendant. Merke: KUKA Modell: KR210R2900 Prime K Modellnummer: KR210R2900 Produksjonsår, robot: 2016.11 Maksimal nyttelast (kg): 210 Rekkevidde (mm): 2900 Repeterbarhet (mm): Styringsakser: 6-akset Installasjonstype: Gulvmontert Vekt (kg): 1180 Kontroller: KRC 4 Produksjonsår, kontrollskap: 2016.11 RCC-lengde (m): 7 Teach Pendant: KCP 4 Djdpfx Aszrz Aujf Deck Kabellengde, Teach Pendant (m): 10

Tilstand: klar til bruk (brukt), KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 servomotor, serienummer: YFVN50665142003, brukt, i god stand, 100 % funksjonsdyktig, leveringsomfang som vist på bildene. Dodpfxszq N Rde Af Djck

Tilstand: klar til bruk (brukt), KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 servomotor, serienummer: YFVN50667157020, brukt, i god stand, 100 % funksjonell, leveringsomfang i henhold til bilder. Dodpozq N Rkofx Af Djck

Tilstand: verkstedoverhalt (brukt), Byggeår: 2015, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: KR210 R3100 ultra KRC4, totalvekt: 1 154 kg, lastekapasitet: 210 kg, armrekkevidde: 3 095 mm, kontrollerprodusent: KUKA, kontrollermodell: KRC4, produsent av teach pendants: KUKA, Utstyr: dokumentasjon / manual, IRS Robotics®: Renovert industriell robot. Dedpjxxamlsfx Af Dock Pålitelighet som standard. 100 % komplett og fullt funksjonell: robotarm, kontroller, all kabling og programmeringsenhet. Inkluderer vår garanti og en detaljert 77-punkts protokoll, utført av våre egne robotingeniører. Merke: KUKA Type: KR210 R3100 ultra Kontroller: KRC4 Nominell nyttelast: 210 kg Rekkevidde: 3095 mm Generell bruk: For tunge nyttelaster og mye mer. Leveringstid: Etter avtale. IRS Robotics®: Renovert: 77-punkts protokoll – fullstendig testet på våre testbenker, ny olje/fett, nye batterier, fullstendig rengjort, malt i ønsket RAL-farge. Inkluderer målinger av nøyaktighetsstatus (gjentagbarhet, presisjon, slark), spesielt nyttig for 3D-applikasjoner som 3D-fresing, 3D-printing, 3D-trimming. Om oss: Vår daglige virksomhet er levering av renoverte A-merke-roboter: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Etablert i 2002. Vi sender over hele verden.

Tilstand: verkstedoverhalt (brukt), Byggeår: 2012, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: KR5 ARC KRC4, totalvekt: 127 kg, lastekapasitet: 5 kg, armrekkevidde: 1 400 mm, kontrollerprodusent: KUKA, kontrollermodell: KRC4, produsent av teach pendants: KUKA, Utstyr: dokumentasjon / manual, IRS Robotics®: Oppusset industrirobot. Pålitelighet som standard. 100 % komplett og fullt funksjonell: robotarm, kontroller, alle kabler og teachpendant. Inkluderer vår garanti og en detaljert 77-punkts protkollevaluering utført av våre interne robotteknikere. Merke: KUKA Type: KR5 ARC Kontroller: KRC4 Nominell nyttelast: 5 kg Rekkevidde: ca. 1400 mm Generell bruk: Bue-sveising, men også plukk- og plasseringsoperasjoner osv. Monteres i gulv eller tak. Dcodpfx Aoyb Sr Tof Dok Vekt: 127 kg Leveringstid: Etter avtale. IRS Robotics®: Oppusset: 77-punkts protkoll – fullstendig testet på våre testbenker, ny olje/fett, nye batterier, fullstendig rengjort, malt i ønsket RAL-farge. Inkluderer målinger av nøyaktighetsstatus (repetisjonsnøyaktighet, nøyaktighet, slark), spesielt nyttig for 3D-applikasjoner som 3D-fresing, 3D-printing, 3D-trimming. Om oss: Vår daglige virksomhet er levering av oppussede A-merke-roboter: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Etablert i 2002. Vi sender over hele verden.

Tilstand: verkstedoverhalt (brukt), Byggeår: 2012, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: KR210 R2700 extra KRC4, lastekapasitet: 210 kg, armrekkevidde: 2 696 mm, kontrollerprodusent: KUKA, kontrollermodell: KRC4, produsent av teach pendants: KUKA, Utstyr: dokumentasjon / manual, IRS Robotics®: Oppusset industrirobot. Sikkerhet som standard. 100 % komplett og fullt funksjonell: robotarm, kontroller, alle kabler og programmeringsenhet. Inkluderer vår garanti og en detaljert 77-punkts protokoll for evaluering utført av våre interne robotikkeksperter. Merke: KUKA Type: KR210 R2700 Kontroller: KRC4 Nominell nyttelast: 210 kg Rekkevidde: 2696 mm Generell bruk: Påføring/maling/liming, montering, skjæring/separasjon, håndtering, laservelding, maskinering, måling/inspeksjon, pallering/pakking Allsidig, strømlinjeformet, kraftig og robust – dette er de typiske egenskapene til KR QUANTEC-serien, den mestselgende robotserien fra KUKA. Leveringstid: Etter avtale. IRS Robotics®: Oppusset: Dsdpfx Afezhil Ae Djck 77-punkts protokoll – fullstendig testet på våre testbenker, ny olje/fett, nye batterier, fullstendig rengjort, malt i ønsket RAL-farge. Inkluderer nøyaktighetsstatusmålinger (gjentakbarhet, nøyaktighet, slakk). Om oss: Vår daglige virksomhet er levering av oppussede A-merke-roboter: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Etablert 2002. Vi sender over hele verden.

Tilstand: verkstedoverhalt (brukt), Byggeår: 2018, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: KR500 R2830 KRC4, lastekapasitet: 500 kg, armrekkevidde: 2 826 mm, kontrollerprodusent: KUKA, kontrollermodell: KRC4, produsent av teach pendants: KUKA, Utstyr: dokumentasjon / manual, IRS Robotics®: Oppusset industrirobot. Pålitelighet som standard. 100 % komplett og fullt funksjonell: robotarm, kontroller, all kabling og programmeringsenhet. Inkluderer vår garanti og en detaljert 77-punkts protokollvurdering utført av våre interne robotikkteknikere. Merke: KUKA Type: KR500 R2830 Kontroller: KRC4 Nominell nyttelast: 500 kg Rekkevidde: 2826 mm Generell bruk: For tunge nyttelaster og mye mer. Leveringstid: Etter avtale. IRS Robotics®: Oppusset: 77-punkts protokoll – fullstendig testet på våre testbenker, ny olje/fett, nye batterier, fullstendig rengjort, malt i ønsket RAL-farge. Inkluderer målinger av nøyaktighetsstatus (gjentakbarhet, presisjon, slark). Dcodpfx Afsrck Uzo Dsk Om oss: Vår daglige, pålitelige virksomhet er levering av oppussede A-merkeboter: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Etablert i 2002. Vi sender over hele verden.

Tilstand: verkstedoverhalt (brukt), Byggeår: 2015, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: KR270 R2700 Ultra KRC4, lastekapasitet: 270 kg, armrekkevidde: 2 696 mm, kontrollerprodusent: KUKA, kontrollermodell: KRC4, produsent av teach pendants: KUKA, Utstyr: dokumentasjon / manual, IRS Robotics®: Oppusset industrirobot. Pålitelighet som standard. 100 % komplett og fullt funksjonell: robotarm, styreenhet, all kabling og programmeringsenhet. Inkluderer vår garanti og en detaljert 77-punkts protokoll for evaluering utført av våre egne robotikkeksperter. Merke: KUKA Type: KR270 R2700 ultra Styreenhet: KRC4 Nominell nyttelast: 270 kg Rekkevidde: 2696 mm Generell bruk: KR QUANTEC-roboter er allsidige og egner seg for et bredt spekter av tilpassede applikasjoner. Dcsdpsx Uq Nxofx Af Djk De har også de mest kompakte dimensjonene i sin klasse – og den største effekttettheten. Leveringstid: Etter avtale. IRS Robotics®: Oppusset: 77-punkts protokoll – fullstendig testet på våre testbenker, ny olje/fett, nye batterier, fullstendig rengjort, malt i ønsket RAL-farge. Inkluderer målinger av nøyaktighetsstatus (gjentagbarhet, nøyaktighet, slark). Om oss: Vår daglige forretningsidé er å levere oppussede A-merkede roboter: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Etablert i 2002. Vi sender over hele verden.

Tilstand: verkstedoverhalt (brukt), Byggeår: 2019, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, lastekapasitet: 6 kg, armrekkevidde: 901 mm, kontrollerprodusent: KUKA, kontrollermodell: KRC4 Compact, produsent av teach pendants: KUKA, inngangsspenning: 230 V, Utstyr: dokumentasjon / manual, IRS Robotics® – oppusset industrirrobot. Sikkerhet som standard. 100 % komplett og fullt funksjonell: robotarm, kontroller, all kabling og programmeringspanel. Inkluderer vår garanti og en detaljert 77-punkts protokollvurdering utført av våre interne robotteknikere. Dcsdpfxey D N Rte Af Djk Merke: KUKA Type: KR6 R900-2 AGILUS Kontroller: KRC4 Compact Maksimal nyttelast: 6 kg Rekkevidde: 901 mm 230 V Generell bruk: Gulv, tak, vegg, ønsket vinkel. KR AGILUS sixx er en kompakt seksakset robot, designet for spesielt høye arbeidshastigheter, men også for alle typer vanlige robotoppgaver. Leveringstid: Etter avtale IRS Robotics® – oppusset: 77-punkts protokoll – fullstendig testet på våre testbenker, ny olje/fett, nye batterier, fullstendig rengjort, malt i ønsket RAL-farge. Inkluderer nøyaktighetsstatusmålinger (gjentakbarhet, presisjon, slakk). Om oss: Vår daglige virksomhet er levering av oppussede A-merke-roboter: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Etablert i 2002. Vi sender over hele verden.

Tilstand: klar til bruk (brukt), KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 servomotor, serienummer: YFVN50667049013, brukt, i god stand, 100 % funksjonsdyktig, leveringsomfang som vist på bildene. Dsdpfxozqxvve Af Dsck

Tilstand: klar til bruk (brukt), KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 servomotor, serienummer: YFW350685510018, brukt, i god stand, 100 % funksjonell, leveringsomfang som vist på bildene. Djdpfxszqxv No Af Dock

Tilstand: klar til bruk (brukt), KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 servomotor, serienummer: YFVN50665657004, brukt, i god stand, 100 % funksjonell, leveringsomfang som vist på bildene. Dedezqxvpjpfx Af Djck

Tilstand: klar til bruk (brukt), KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 servomotor, serienummer: YFW350685510017, brukt, i god stand, 100 % funksjonsdyktig, leveringsomfang som vist på bildene. Dedpfxszqxv As Af Dock

Tilstand: brukt, Byggeår: 2017, Industriroboter Produsent: Kuka Type: KR8 R1620 Cybertech Byggeår: 2017 Dcsdpoxtb E Ssfx Af Djk Rekkevidde: 1620 mm Vekt: 165 kg Nyttelast: 8 kg Kuka-styring KRC4 smallsize-2 Styring med 400 V, 3-fase Vekt: 72 kg KUKA.Systemprogramvare KSS SR 8.5.4 Kuka SmartPad KCP4 Kuka-tilkoblingskabel ä22726

Tilstand: brukt, Byggeår: 2017, Industriroboter Produsent: Kuka Type: KR20-3 Byggeår: 2017 Driftstimer: 8 700 Rekkevidde: 1 611 mm Vekt: 254 kg Lastekapasitet: 20 kg Djdpfjx U Dadjx Af Dock Kuka-styring KRC4 Vekt: 145 kg Programvareversjon: V8.5.4 Grensesnitt: X11 Grensesnitt: Beckhoff EtherCat-modul Kuka-berøringspanel Kuka-tilkoblingskabler 22726

Tilstand: brukt, Byggeår: 2014, Industriroboter Produsent: Kuka Type: KR210 R3100 ultra med 4,5 m lineær akse Byggeår: 2014 Rekkevidde: 3196 mm Vekt: 1154 kg Dsdpfx Afsxuwlwe Djck Lastekapasitet: 210 kg Kuka-styring KRC4 Byggeår: 2014 Vekt: 163 kg Programvare KSS 8.5.4 Kuka-berøringspanel KCP4 Kuka-tilkoblingskabler Kuka-lineær akse Type: KL1500-3 T Byggeår: 2013 Lengde ca. 4,5 m Slaglengde ca. 3,5 m Kabelføringssystem KRC4 Vekt: 2200 kg ä22726

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2008, Industriroboter Kuka KR5sixx R850 (nyinnlakkert i oransje) Byggeår 2007, 2008 Rekkevidde 850 mm Vekt 29 kg Nyttelast 5 kg Styreenhet KRC2sr Vekt 34 kg Kuka KCP2ed05 Kuka tilkoblingskabel 5 m ä22726 Dedpsg Sxadefx Af Dsck

Tilstand: brukt, Byggeår: 2012, Industriroboter Produsent: Kuka Type: KR120 R2500 pro med Kräutner DKP1 dreie- og vippebord Byggeår: 2012 Driftstimer under 200 timer Rekkevidde: 2496 mm Dcodpexp N A Refx Af Dek Vekt: 1049 kg Nyttelast: 120 kg Kuka-styring KRC4 med 2 tilleggakser Byggeår 2012 Vekt 140 kg Programvare KSS 8.2.15 User Tech 3.1.2 Expert Tech 3.1.0 Gripper-Spot Tech 3.0.1 Fjernvedlikehold 1.0.0 Grensesnitt X11 for sikkerhetskrets Grensesnitt Beckhoff EtherCat for digitale I/O Kuka berøringspanel KCP4 Kuka tilkoblingskabler ä22726