Kjøp brukt Industrierobot Abb Irb 1500 - Defekt (6 936)

Tilstand: Defekt reservedelsbærer (brukt), Byggeår: 1994, Funksjonalitet: ikke funksjonell, Vi selger en industrirobot av typen IRB 1500 med S3-styring fra produsenten ABB Robotics, byggeår 07/1994. Enheten er defekt/ikke i brukbar stand og viser følgende feilmeldinger (se bilder): - 506 Servo-feil 2 - 536 Feil: Motoroverbelastning Roboten kan beveges litt sporadisk, inntil feilmeldingene vises igjen. Vi selger roboten som et komplett sett med styreskap, kontrollpanel og metallramme. Enkeltdeler selges ikke. Vær oppmerksom på at vi ikke tilbyr garanti eller reklamasjonsrett. Retur etter kjøp er ikke mulig. Etter kjøpet kan roboten hentes etter avtale innenfor våre åpningstider. Ved behov hjelper vi gjerne til med lasting. Dcedpfx Aszh Uvgsp Iol Salgspris: 3 250 € (eller bud) pluss merverdiavgift.

Tilstand: som ny (utstillingsmaskin), Byggeår: 2021, Funksjonalitet: fullt funksjonell, inngangsstrøm: 9 A, To helt nye laserveldemaskiner ble sendt fra den svenske elektronikfabrikken (batteriproduksjon), men de ble aldri tatt i bruk. – Laserveldemaskin RT, antall: 2 Dcedpfou E Rlasx Ap Iol Robotteknologikabinett med ABB-roboter, transportbåndsystem og kontrollkabinett. ABB-roboter i mellomstor størrelse, ABB IRB 2600-serien. Serienumre: 1) 2600-116332 (2021-06-12) 2) 2600-116810 (2021-11-11) Pris per ABB-robot med kabinett: 12 000 EUR. Pris for to ABB-roboter med kabinett: 20 000 EUR.

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2022, driftstimer: 100 h, totalvekt: 435 kg, lastekapasitet: 40 kg, armrekkevidde: 2 500 mm, Roboten er komplett med tilbehør og kan testes under strøm på stedet. Dcsdpfx Apjyrd Sgj Iol

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2022, driftstimer: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0,9 +kontroller +TPU DEMO-ROBOT, som ny Dcjdezxbndopfx Ap Iel UTVIKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH ble grunnlagt i 2005 i Gütersloh. Siden 2015 har GSG Robotics GmbH hatt hovedkontor i Marl, med et stort serviceområde for vedlikehold og reparasjon av roboter. Gjennom årene har vi utviklet oss til å bli en helhetlig partner i alle spørsmål knyttet til industrielle roboter og automatiseringsteknologi. Vi er en fullserviceleverandør for de to kjente robotprodusentene ABB og Fanuc.

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2022, driftstimer: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4 + Omnicore C90XT + TPU DEMO-ROBOT UTVIKLING AV GSG ROBOTICS Dodpfx Aozxbk Ssp Ijcl GSG Robotics GmbH ble grunnlagt i 2005 i Gütersloh, og har siden 2015 hatt hovedkontor i Marl, med et stort serviceområde for vedlikehold og reparasjon av roboter. Gjennom årene har vi utviklet oss til å bli en helhetlig partner i alle spørsmål knyttet til industrielle roboter og automatiseringsteknologi. Vi er en fullserviceleverandør for de to velkjente robotprodusentene ABB og Fanuc.

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 eller M2000-skap UTVIKLING AV GSG ROBOTICS Dedpfx Aezxbkxsp Iocl GSG Robotics GmbH, grunnlagt i 2005 i Gütersloh, har hatt hovedkontor i Marl siden 2015, med et stort servicemarked for vedlikehold og reparasjon av roboter. Gjennom årene har vi utviklet oss til å bli en helhetlig partner i alle spørsmål knyttet til industrielle roboter og automatiseringsteknologi. Vi er en fullserviceleverandør for de to velkjente robotprodusentene ABB og Fanuc.

Tilstand: brukt, Byggeår: 2019, driftstimer: 9 580 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, totalvekt: 570 kg, lastekapasitet: 40 kg, armrekkevidde: 2 550 mm, ABB industriprobot med IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulator og IRC5 Single styring for industrielle automatiseringsapplikasjoner. Tilstanden er brukt og testet. Typiske bruksområder er håndtering, montering, bearbeiding og generell automatisering. Nyttelasten er 40 kg med en rekkevidde på 2550 mm, årsmodell 2019, med 9580 driftstimer. Utstyrt med ABB FlexPendant programmeringsenhet, tilkoblingskabelsett samt Foundry Plus-beskyttelsesutførelse med "Foundry Plus"-merking. Dedpfx Apszambmo Iscl

Tilstand: helrenovert (brukt), Byggeår: 2016, maskin-/kjøretøynummer: R-00674, lastekapasitet: 60 kg, armrekkevidde: 2 050 mm, kontrollerprodusent: IRC5, produsent av teach pendants: DSQC679, Renovert ABB IRB 4600-60/2.05 produsert i 2016.09. Roboten leveres med en IRC5-kontroller, inkludert Flexpendant DSQC679. Dcjdpfx Aszy Ubmop Ijl Våre eksperter har utført omfattende tester av roboten, og deretter gjennomførte vi en vedlikeholdsservice i henhold til produsentens spesifikasjoner. Oljen blir undersøkt for mengden jernpartikler, noe som indikerer tilstanden til de tilhørende aksene. Kun roboter i utmerket mekanisk stand blir fullstendig renovert, noe som sikrer en langsiktig løsning for våre kunder. Dette gjør at vi kan levere robotene våre med en standard garantiperiode på 12 måneder! Merke: ABB Modell: IRB 4600-60/2.05 Modellnummer: IRB Produksjonsår robot: 2016.09 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 60 Rekkevidde (mm): 2050 Repeterbarhet (mm): ± 0,05 Styrte akser: 6-akset Installasjonstype: Gulvmontert, opp-ned-montert Vekt (kg): 425 Kontroller: IRC5 Produksjonsår kontrollskap: 2016.08 RCC-lengde (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant-kabellengde (m): 15

Tilstand: helrenovert (brukt), Byggeår: 2017, maskin-/kjøretøynummer: R-00639, lastekapasitet: 200 kg, armrekkevidde: 2 600 mm, kontrollerprodusent: IRC5, produsent av teach pendants: DSQC679, ABB IRB 6700-200/2.6 produsert i 2017.07. Roboten leveres med en IRC5-kontroller, inkludert Flexpendant DSQC679. Våre eksperter utførte omfattende tester på roboten, og deretter gjennomførte vi et vedlikehold i henhold til produsentens spesifikasjoner. Oljen blir undersøkt for mengden jernpartikler, noe som indikerer tilstanden til de tilhørende aksene. Kun roboter i utmerket mekanisk tilstand vil bli fullstendig renovert, noe som sikrer en langsiktig løsning for våre kunder. Dette gjør at vi kan levere robotene våre med en garantiperiode på 12 måneder som standard! Merke: ABB Modell: IRB 6700-200/2.6 Modellnummer: IRB Produksjonsår, robot: 2017.07 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 200 Dcsdpfezy Uc Rjx Ap Ijl Rekkevidde (mm): 2600 Repeterbarhet (mm): ±0,05 Styrte akser: 6-akset Installasjonstype: Gulvmontert Vekt (kg): 1250 Kontroller: IRC5 Produksjonsår, skap: 2017.07 RCC-lengde (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Lengde på Teach Pendant-kabel (m): 15

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2016, ABB IRB4400L-10 + IRC5-kontroller + TPU-Low DTC UTVIKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, grunnlagt i 2005 i Gütersloh, har siden 2015 hatt hovedkontor i Marl, med et stort serviceområde for vedlikehold og reparasjon av roboter. Gjennom årene har vi utviklet oss til å bli en helhetlig partner i alle spørsmål knyttet til industrielle roboter og automatiseringsteknologi. Vi er en komplett tjenesteleverandør for de to velkjente robotprodusentene ABB og Fanuc. Dcsdpszxbmaofx Ap Ijl

Tilstand: brukt, Byggeår: 2014, driftstimer: 33 394 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, totalvekt: 1 150 kg, lastekapasitet: 60 kg, armrekkevidde: 2 050 mm, ABB industrirobot som dobbeltanlegg med 2x IRB 4600-60/2.05 Type C og IRC5 M2004 dobbelstyring for industrielle automatiseringsprosesser. Tilstanden er brukt og testet. Typiske bruksområder er håndtering, montering, bearbeiding og synkroniserte automatiseringsoppgaver. Nyttelasten er 60 kg med en rekkevidde på 2050 mm, produksjonsår 2014, med 33 394 driftstimer og programvare RobotWare 5.15.9100.10. Utstyrt med ABB FlexPendant programmeringshåndsett, 2x sammenkoblingskabelsett samt programvareopsjoner MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave og PC Interface. Dcjdpfx Apozamgis Isl

Tilstand: brukt, Byggeår: 2010, Funksjonalitet: fullt funksjonell, totalvekt: 1 483 kg, lastekapasitet: 185 kg, armrekkevidde: 2 800 mm, ABB industriprobot med IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus-manipulator og IRC5 M2004-styring for industrielle automasjonsprosesser. Tilstanden er brukt og testet. Typiske bruksområder omfatter håndtering, støperiapplikasjoner, maskinering og generell automatisering. Nyttelast er 185 kg med en rekkevidde på 2800 mm, årsmodell 2010, med 47 532 driftstimer og RobotWare 5.12.4003.04 programvare. Utstyrt med FlexPendant teach pendant, robotsammenkoblingskabelsett, strømkabel samt Foundry Plus beskyttelsesversjon. Dsdpfozamhtsx Ap Iocl

Tilstand: brukt, Byggeår: 2013, driftstimer: 12 310 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, totalvekt: 575 kg, lastekapasitet: 45 kg, armrekkevidde: 2 050 mm, ABB industriprobot med IRB 4600-45/2.05 Type C-manipulator og IRC5 M2004-styring for industrielle automasjonsapplikasjoner. Tilstanden er brukt og testet. Typiske bruksområder inkluderer håndtering, montering, maskinering og generell automatisering. Nyttelast er 45 kg med en rekkevidde på 2050 mm, årsmodell 2013, med 12 310 driftstimer og programvare RobotWare 5.15.0266.00. Utstyrt med FlexPendant teach pendant, 2x tilkoblingskabelsett og strømkabel. Dsdpfxezamids Ap Iscl

Tilstand: brukt, Byggeår: 2006, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, totalvekt: 534 kg, lastekapasitet: 10 kg, armrekkevidde: 1 550 mm, ABB industrirobot med IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Type B Standard) manipulator og IRC5 M2004-styring for industrielle automatiseringsapplikasjoner. Maskinen er brukt og testet. Typiske bruksområder inkluderer håndtering, montering, maskinering og generell automatisering. Maksimal bæreevne er 10 kg med en rekkevidde på 1550 mm, årsmodell 2006, med 66 804 driftstimer og RobotWare-versjon 5.16.0005.00. Leveres med hovedforbindelseskabel mellom manipulator og styring, FlexPendant DSQC 679 programmeringsenhet samt programvareopsjonene Tysk, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections og Analog Signal Interrupt. Djdpfozamkhsx Ap Iocl

Tilstand: brukt, Byggeår: 2014, driftstimer: 28 110 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, totalvekt: 1 130 kg, lastekapasitet: 60 kg, armrekkevidde: 2 050 mm, ABB industrigrensesnittrobot som duallsystem med 2x IRB 4600-60/2.05 Type C og IRC5 M2004 dual-styring for industrielle automatiseringsprosesser. Tilstanden er brukt og testet. Typiske bruksområder omfatter håndtering, montering, bearbeiding og synkroniserte automasjonsoppgaver. Nyttelast er 60 kg med rekkevidde på 2050 mm, årsmodell 2014, med 28110 driftstimer og RobotWare 5.15.9100.10 programvare. Leveres med ABB FlexPendant programmeringsenhet, kabelsett for motor- og datatilkoblinger, samt programvareopsjoner MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface og HOMEPOSRUNNING V6.03. Dcodpfszamk Iex Ap Ijl

Tilstand: brukt, Byggeår: 2015, driftstimer: 16 215 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, totalvekt: 422 kg, lastekapasitet: 20 kg, armrekkevidde: 1 650 mm, ABB industrirobot med IRB 2600-20/1.65 Type A-manipulator og IRC5 M2004-styring for industrielle automatiseringsapplikasjoner. Tilstanden er brukt og testet. Typiske bruksområder inkluderer håndtering, montering, maskinering og generell automatisering. Maksimal lastekapasitet er 20 kg med en rekkevidde på 1650 mm, årsmodell 2015, med 16 215 driftstimer og RobotWare 5.61.8001.08 programvare. Utstyrt med FlexPendant lærepult, strømkabel og 2 stk tilkoblingskabelsett. Dcjdezamiqopfx Ap Iol

Tilstand: brukt, Byggeår: 2017, driftstimer: 13 500 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, totalvekt: 515 kg, lastekapasitet: 16 kg, armrekkevidde: 1 550 mm, Industrierobot ABB med IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) manipulator og IRC5 Single-styring, til industrielle automasjonsapplikasjoner. Tilstanden er brukt og testet. Typiske bruksområder inkluderer håndtering, montering, maskinering og generell automasjon. Nyttelasten er 16 kg med en rekkevidde på 1550 mm, systemår 2017, med 13 500 driftstimer og RobotWare versjon 6.04.01.00. Leveres med 3 kabel-/kabelsett inkludert styrings- og strømkabler, FlexPendant programmeringshåndsett samt programvareopsjonene World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking og Servicedata (SIS). Dcsdpfxezamkbe Ap Isl

Tilstand: brukt, Byggeår: 2010, driftstimer: 46 148 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, totalvekt: 1 564 kg, lastekapasitet: 130 kg, armrekkevidde: 3 200 mm, ABB industriprobot med IRB 6640 M2004 (variant: IRB 6640-130/3.2) manipulator og IRC5 M2004 styring for industrielle automatiseringsapplikasjoner. Tilstanden er brukt og testet. Typiske bruksområder omfatter håndtering, montering, bearbeiding og generell automatisering. Nyttelast er 130 kg med rekkevidde på 3200 mm, årsmodell 2010, med 46148 driftstimer og RobotWare RW 5.13.1037.01 programvare. Utstyrt med ABB FlexPendant programmeringshåndterminal, tilkoblingskabelsett, slangepakke på robotarmen samt Foundry Prime beskyttelsesversjon med "FOUNDRY 2"-merking. Dsdpfx Ajzal U Eep Iecl

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2021, driftstimer: 2 600 h, ABB IRB4600-45/2.05 robot og IRC5-kontroller – TPU-RW6.X UTVIKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, grunnlagt i 2005 i Gütersloh, har hatt hovedkontor i Marl siden 2015, med et stort geografisk område for service, vedlikehold og reparasjon av roboter. Gjennom årene har vi utviklet oss til å bli en helhetlig partner i alle spørsmål knyttet til industrielle roboter og automatiseringsteknologi. Vi er en fullserviceleverandør for de to velkjente robotprodusentene ABB og Fanuc. Dodpfx Aezxbkfop Ijcl

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2013, driftstimer: 29 764 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 6640-105136, lastekapasitet: 235 kg, armrekkevidde: 2 550 mm, kontrollermodell: IRC5, repeteringsnøyaktighet: 0,05 mm, antall aksler: 6, TEKNISKE DETALJER Maksimal last: 235 kg Rekkevidde: 2 550 mm Repeterbarhet: ±0,05 mm Akse 1: +170° til -170° Akse 1, valgfritt bevegelsesområde: +220° til -220° Akse 2: +85° til -65° Akse 3: +70° til -180° Akse 4: +300° til -300° Akse 5: +120° til -120° Akse 6: +360° til -360° Akse 6, standard rotasjonsområde: ±96 omdreininger MASKINDETALJER Styresystem: IRC5 Driftstimer: 29 764 timer UTSTYR Dcsdpezxqcwjfx Ap Iol Manipulator IRC5-styreskap Alle kabler Teach Pendant

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2014, ABB IRB7600-340/2.8 + IRC5-kontroller + TPU UTVIKLING AV GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH ble grunnlagt i 2005 i Gütersloh, og har siden 2015 hatt hovedkontor i Marl, med et stort serviceområde for vedlikehold og reparasjon av roboter. Gjennom årene har vi utviklet oss til å bli en helhetlig partner i alle spørsmål knyttet til industrielle roboter og automatiseringsteknologi. Vi er en fullserviceleverandør for de to kjente robotprodusentene ABB og Fanuc. Dsdpfx Ajzxbmgjp Iocl

Tilstand: brukt, Byggeår: 2016, driftstimer: 1 171 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, lastekapasitet: 60 kg, armrekkevidde: 2 050 mm, kontrollerprodusent: ABB, kontrollermodell: IRC5, produsent av teach pendants: ABB, teach pendant-modell: FlexPendant, ABB IRB 4600-60/2.05 – 6-akset industrirobot med IRC5-kontroller og FlexPendant ABB IRB 4600-60/2.05 er en industrirobot som er designet for krevende produksjonsapplikasjoner og prosessautomatisering. Konstruksjonen har en løftekapasitet på 60 kg og en rekkevidde på 2050 mm, noe som sikrer høy dynamikk, stor stivhet og svært god posisjoneringsnøyaktighet. Settet som tilbys, kommer fra en forsknings- og utviklingsavdeling (FoU) og inkluderer et komplett system som er klart for integrering. Roboten er ideell for applikasjoner som: - betjening av CNC-maskiner, - håndtering og manipulering av deler, - montering, - pakking, - palletering, - visuelle systemer, - sliping og overflatebehandling, - forsknings- og utviklingsstasjoner. Dcsdpfjzkbpfjx Ap Isl Settet inneholder: - ABB IRB 4600-60/2.05-robot, - ABB IRC5-kontroller, - ABB FlexPendant-betjeningspanel, - komplett sett med robotkabler. Roboten har følgende lisenser: Advanced Robot Motion, Absolute Accuracy, PROFINET Controller/Device, World Zones, Independent Axis, Path Recovery, Path Offset, Collision Detection, PC Interface, FlexPendant Interface, Multitasking, Sensor Interface, UDPUC Driver, Externally Guided Motion (EGM). Teknisk tilstand Roboten starter korrekt og kommuniserer med IRC5-kontrolleren. På panelet vises meldingen 38200 – Battery backup lost, som indikerer tap av strøm til batteriet som forsyner enkoderne (SMB-batteri). Dette er en typisk melding etter at batteriet er utladet eller koblet fra, og det indikerer ikke at roboten er skadet. Etter utskifting av batteriet vil det være nødvendig å utføre en kalibrerings-/synkroniseringsprosedyre for aksene. Driftstidteller: 1171 timer Spesifikasjoner Produsent: ABB Modell: IRB 4600-60/2.05 Produksjonsår: 2016 Løftekapasitet: 60 kg Rekkevidde: 2050 mm Antall akser: 6 Kontroller: IRC5 Betjeningspanel: ABB FlexPendant RobotWare: 6.08.00.01 Tilstand: brukt Vi tilbyr en garanti ved oppstart.

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2013, Funksjonalitet: fullt funksjonell, ABB IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004 robot, kun mekanikk Antall akser: 6 Maks. nyttelast: 4 kg Maks. arbeidsområde: 1500 mm Byggeår: 08/2013 Serienummer: 1600-100666 Dedpfxszmukzo Ap Iocl Leveringsomfang: Robotmekanikk Brukt – normale bruksspor. Ytterligere detaljer, artikkelnumre og bilder på forespørsel. To ukers garanti ved igangkjøring. Ingen ytterligere garanti. I tillegg er det alltid reservedeler tilgjengelig på lager. Roboten er fullt funksjonsdyktig og kan gjerne inspiseres. Gratis lasting/fra fabrikk. Det angitte beløpet er netto. Den lovpålagte merverdiavgiften på 19 % legges til ved betaling. Du vil motta en korrekt faktura med spesifisert merverdiavgift. Henting på stedet i 74722 Buchen/Hainstadt. Frakt- eller speditørkostnader varierer avhengig av antall, vekt og ønskede leveringsbetingelser. Fraktkostnader til utlandet på forespørsel – vennligst oppgi land, sted og postnummer. Speditørkostnader på forespørsel – vennligst oppgi leveringsadresse.

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2019, driftstimer: 50 h, ABB IRB1100 Omnicore 2019 UTVIKLING AV GSG ROBOTICS Dcodpfxozxbm Ho Ap Isl GSG Robotics GmbH, grunnlagt i 2005 i Gütersloh, har hatt sitt hovedkontor i Marl siden 2015, med et stort serviceområde for vedlikehold og reparasjon av roboter. Gjennom årene har vi utviklet oss til å bli en helhetlig partner i alle spørsmål knyttet til industrielle roboter og automatiseringsteknologi. Vi er en fullserviceleverandør for de to velkjente robotprodusentene ABB og Fanuc.

Tilstand: brukt, Byggeår: 2013, driftstimer: 20 684 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, totalvekt: 1 460 kg, lastekapasitet: 180 kg, armrekkevidde: 2 550 mm, ABB industrirobot med IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) manipulator og IRC5 M2004 styring for industrielle automatiseringsapplikasjoner. Tilstanden er brukt og testet. Typiske bruksområder er håndtering, montering, bearbeiding og generell automatisering. Løftekapasitet er 180 kg med en rekkevidde på 2550 mm, produksjonsår 2013, med 20 684 driftstimer og RobotWare-versjon RW5.15_02.00.2005. Leveres med hovedtilkoblingskabel for strøm og data, strømtilførselkabel, FlexPendant programmeringsenhet, resolver offset-verdier på kabinettet samt programvareopsjonene Tysk, World Zones, Path Recovery, Collision Detection og Multitasking. Dodpfx Apjzal Ure Ijcl