Kjøp brukt Fanuc Roboshot S50Ia (2018) (4 189)

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2018, klemmekraft: 500 kN, Utstyr: dokumentasjon / manual, Lukkekraft – 500/650 kN Diameter på injeksjonsylinderen – 27 mm Teoretisk sylindervolum – 50 cm³ Diameter på sentersirkelen – 125 mm Minimum formhøyde – 210 mm Maksimum formhøyde – 460 mm Maksimum åpningsbredde på dekselet – 600 mm Avstand mellom søylene (vertikalt) – 320 mm Nedpfxezn Uqws Aphjld Avstand mellom søylene (horisontalt) – 360 mm Ytre mål på spennplaten (bredde x høyde) – 500 x 470 mm Antall hydrauliske kjerner – 0 Antall pneumatiske kretser – 2 Maksimum utstøterløft – 70 mm Effektopptak – 30 kW

Tilstand: nesten som ny (brukt), Byggeår: 2019, driftstimer: 399 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, klemmekraft: 2 200 kN, skruediameter: 48 mm, klaring mellom søylene: 650 mm, slagvolum: 318 cm³, innsprøytningstrykk: 1 900 stang, minimum formhøyde: 250 mm, utkasterkraft: 35 000 N, utkaster-slaglengde: 150 mm, åpningsslag: 550 mm, plate lengde: 900 mm, platebredde: 900 mm, total høyde: 2 800 mm, totalvekt: 10 700 kg, Utstyr: dokumentasjon / manual, FANUC ROBOSHOT Alpha S-220iA – hel-elektrisk sprøytestøpemaskin, byggeår 2019 Flere Fanuc-maskiner finner du på vår hjemmeside www.maschinen-handel.eu Svært lite brukt, hel-elektrisk presisjonssprøytestøpemaskin med kun 399 driftstimer. FANUC ROBOSHOT Alpha S-220iA kombinerer høy gjentakelsesnøyaktighet, dynamiske bevegelser og energieffektiv produksjon. Egnet for krevende tekniske plastdeler og reproduserbar serieproduksjon. Tekniske data: - Lukkekraft: 2200 kN (220 t) - Lukkemekanisme: Dobbelt kneledd - Avstand mellom søyler, horisontal x vertikal: 650 × 650 mm - Plate størrelse: 900 × 900 mm - Verktøyhøyde: 250–750 mm, utvidet utgave - Lukketslag: 550 mm - Utstøterslag: 150 mm - Maksimal utstøterkraft: 35 kN - Skrue diameter: 48 mm - Slagvolum: 318 cm³ - Maksimal injeksjonshastighet: 200 mm/s - Maksimalt injeksjonstrykk: 1900 bar Nsdpfx Apsznd Dyshjld - Sentreringsring: Ø 160 mm - Hel-elektrisk drift Styring og utstyr: - FANUC 31i-B CNC-styring - 15-tommers LCD-berøringsskjerm - AI-verktøysbeskyttelse og AI-utstøterbeskyttelse - Presise doserings- og trykkprofilfunksjoner - Automatisk verktøyhøydejustering - Energiforbruksmåling - Robotgrensesnitt Euromap 67 - Tre uavhengige luftventiler - Kaskadestyring for opptil åtte ventiler - USB- og minnekortutgang - Firkrets-flowmåler - Verktøy- og rengjøringsfunksjoner Maskinen er i ny tilstand og er fullt funksjonsdyktig. Besiktigelse er mulig etter avtale. Pris, leveringstid og annen informasjon fås på forespørsel.

Tilstand: nesten som ny (brukt), Byggeår: 2019, klemmekraft: 2 200 kN, Utstyr: dokumentasjon / manual, Fanuc FANUC ROBOSHOT Alpha S220iA (2019) Nlodpfxszkttcj Aphsd

Tilstand: nesten som ny (brukt), Byggeår: 2019, klemmekraft: 1 000 kN, Utstyr: dokumentasjon / manual, Spennkraft: 100 t Skruediameter: 32 mm Innsprøytningsvolum: 103 cm³ Utførelse: Horisontal Drift: Elektrisk FANUC Roboshot α-S100iA: Tekniske grunnleggende data 1. Lukkekraft: 1000 kN 2. Innsprøytningshastighet: 200 mm/s 3. Maks. innsprøytningstrykk: 2200 bar 4. Min./maks. formhøyde: 150 mm / 620 mm (utvidet) 5. Lukkekurs: 350 mm 6. Stempelavstand: 460 × 410 mm 7. Utstøterkurs: 100 mm 8. Skruediameter: 32 mm (103 cm³) 9. Skrue/sylinder: W/C (herdet, høy slitestyrke og korrosjonsbestandighet, opptil 350 °C, 30 % GF) 10. Dyse: Standard, åpen R19D4 Styring og programvare (FANUC 31i-B CNC) Njdpfozktkzex Apheld 1. 15-tommers LCD-berøringsskjerm 2. SI-enheter (kN, MPa...) 3. Passordbeskyttet skjermlås 4. AI-funksjon for registrering av trykkprofil 5. AI-doseringsstyringsfunksjon 6. AI-formbeskyttelsesfunksjon 7. AI-utstøterbeskyttelsesfunksjon 8. Tilbakestrømningsovervåkingsfunksjon 9. Presis dosering 2, 3 10. Automatisk spylefunksjon 11. Forsinkelsestidsfunksjon for ekstruderen 12. Høypresis V-P-bryterfunksjon 13. Temperaturkontroll og -visning av innsprøytningsenheten 14. Automatisk justering av formhøyde 15. 2-trinns utstøting 16. Utstøterforsinkelsesfunksjon 17. Forutstøtingsfunksjon 18. Funksjon for optimalisering av energiforbruket Standard maskinutstyr 1. Utvidet formhøyde 2. 4-krets rotameter 3. Automatisk justering av formhøyde 4. Traktlukker 5. 3-farget LED-signallampe 6. Automatisk spyle- og materialrensefunksjon 7. Kontroll av plastifiseringshastigheten 8. Tilleggsfunksjon for trykkavlastning 9. Tilbakestrømningsovervåkingsfunksjon 10. AI-styrt form- og utstøterbeskyttelse 11. Formbeskyttelsesutgang på den bevegelige platen 12. Funksjon for måling av energiforbruk 13. Robotsnitt (Euromap 67) 14. Automatisk stopp-/avslåingsmodus 15. 3 uavhengige luftventiler 16. 8 digitale utganger, 11 digitale innganger 17. Funksjon for forinnsprøytning/innsprøytningskompresjon 18. Kaskadekobling av innsprøytningsventilene (opptil 8 ventiler) 19. USB- og minnekortutgang 20. Verktøysett (standardverktøy + fettpresse) 21. Bruksanvisning (ungarsk) 22. Varselskilt (ungarsk)

Tilstand: som ny (utstillingsmaskin), Byggeår: 2024, driftstimer: 800 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, klemmekraft: 1 250 kN, utkasterkraft: 25 000 N, Alle FANUC Roboshot CNC-maskiner er FULLT ELEKTRISKE -garanti -kun 800 timer FANUC Roboshot S100iB 2024 Låsekraft: 125 tonn Nledpjya D I Defx Aphjd Skrue-diameter: etter kundens spesifikasjoner Alt tilleggutstyr kan konfigureres i henhold til kundens behov og oppgraderes for å møte spesifikke applikasjonskrav. Tilleggsutstyr (tilvalg): -FIBER sorteringsluke (for sortering av gode og avviste deler) -Varmløpsregulator (integrert og tilkoblet maskinen) -V-port -Ekstra elektriske uttak -Elektrisk hurtigkobling for raskt formbytte -Vannrørssystem -Mouldflo-system for digital overvåkning av vannstrøm, temperatur og trykk Maskinopphøyning med 100 mm Hydraulisk kraftenhet for sidekjerner (2CH / 4CH) Robot (kartesisk STAR-robot) Robot (6-akset FANUC robot) -og mer Denne maskinen er tilgjengelig for Slovenia, Kroatia, Bosnia-Hercegovina og Serbia.

Byggeår: 2012, Tilstand: klar til bruk (brukt), Denne FANUC ROBOSHOT S-2000 i 150B ble produsert i 2012. En elektrisk sprøytestøpemaskin i førsteklasses stand, den har aldri vært brukt og har null driftstimer. Den har en skruediameter på 52 mm. Vurder muligheten til å kjøpe denne FANUC ROBOSHOT S-2000 i 150B elektriske sprøytestøpemaskinen. Kontakt oss for mer informasjon. Nlsdpfex D Rq Eex Aphod Applikasjonstyper: Sprøytestøping

Tilstand: klar til bruk (brukt), Fanuc A06B-0377-B577 AC servomotor SN: C989F2018 + Fanuc A860-0365-T001 pulskoder SN: YB-222204980801, brukt, godt vedlikeholdt, 100 % funksjonsdyktig, leveres i henhold til bilder. Nlsdpfx Aox Dt Ndsphjd

Tilstand: helrenovert (brukt), Byggeår: 2012, maskin-/kjøretøynummer: R-00645, lastekapasitet: 185 kg, armrekkevidde: 3 060 mm, kontrollerprodusent: R-30iA B-Size, produsent av teach pendants: A05B-2518-C202#EGN, Overhalt FANUC R-2000iB/185L produsert i 12/2012. Robotten leveres med R-30iA B-Size styringsenhet inkludert iPendant. Våre fagfolk har grundig testet roboten, etterfulgt av vedlikehold i tråd med produsentens spesifikasjoner. Smørefett er analysert for mengde jernpartikler, noe som gir indikasjon på tilstanden til de enkelte aksene. Kun roboter som oppnår utmerket mekanisk stand blir totaloverhalt, noe som sikrer en langsiktig løsning for våre kunder. Derfor leverer vi våre roboter med 12 måneders garanti som standard! Merke: FANUC Modell: R-2000iB/185L Modellnummer: A05B-1329-B211 Produksjonsår robot: 12/2012 Garantitid (måneder): 12 Løftekapasitet (kg): 185 Nedpjznxhtsfx Aphsld Rekkevidde (mm): 3060 Repetisjonspresisjon (mm): ± 0,2 Antall styrte akser: 6-akse Monteringstype: Gulvmontering Vekt (kg): 1290 Styringsenhet: R-30iA B-Size Produksjonsår skap: 11/2012 RCC-lengde (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Teach Pendant kabel-lengde (m): 10

Tilstand: helrenovert (brukt), Byggeår: 2021, maskin-/kjøretøynummer: R-00644, lastekapasitet: 165 kg, armrekkevidde: 2 655 mm, kontrollerprodusent: R-30iB Plus A-size, produsent av teach pendants: A05B-2256-C101#EGN, Oppusset FANUC R-2000iC/165F, produsert i 2021.12. Roboten leveres med en R-30iB Plus A-størrelse kontroller, inkludert iPendant. Våre eksperter har utført omfattende tester av roboten, og deretter gjennomført en vedlikeholdsservice i henhold til produsentens spesifikasjoner. Smøremiddelet blir undersøkt for mengden jernpartikler, noe som indikerer tilstanden til de tilsvarende aksene. Kun roboter i utmerket mekanisk tilstand vil bli fullstendig oppusset, noe som sikrer en langsiktig løsning for våre kunder. Dette gjør det mulig for oss å levere robotene våre med en standard garantiperiode på 12 måneder! Merke: FANUC Modell: R-2000iC/165F Modellnummer: A05B-1333-B201 Produksjonsår, robot: 2021.12 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 165 Nlodpfjznxgijx Aphsd Rekkevidde (mm): 2655 Repeterbarhet (mm): ± 0,05 Styringsakser: 6-akset Installasjonstype: Gulvmontert Vekt (kg): 1090 Kontroller: R-30iB Plus A-størrelse Produksjonsår, skap: 2021.12 RCC-lengde (m): 14 Teach Pendant: A05B-2256-C101#EGN Kabellengde, Teach Pendant (m): 10

Tilstand: klar til bruk (brukt), Fanuc stator for A06B-1401-B105 AC spindelmotor, serienummer C189SB412, brukt, god stand, 100 % funksjonell, leveringsomfang som vist på bildene. Njdpfezm D Atox Aphjld

Tilstand: helrenovert (brukt), Byggeår: 2014, maskin-/kjøretøynummer: R-00643, lastekapasitet: 210 kg, armrekkevidde: 2 655 mm, kontrollerprodusent: R-30iB A-Size, produsent av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Oppusset FANUC R-2000iB/210F, produsert i 2014.04. Roboten leveres med en R-30iB A-størrelse kontroller, inkludert iPendant. Våre eksperter utførte omfattende tester av roboten, og deretter gjennomførte vi en vedlikeholdsservice i henhold til produsentens spesifikasjoner. Smøremiddelet blir undersøkt for mengden jernpartikler, noe som indikerer tilstanden til de respektive aksene. Kun roboter i utmerket mekanisk stand vil bli fullstendig oppusset, noe som sikrer en langsiktig løsning for våre kunder. Dette gjør at vi kan levere robotene våre med en standard garantiperiode på 12 måneder! Merke: FANUC Modell: R-2000iB/210F Modellnummer: A05B-1329-B205 Produksjonsår (robot): 2014.04 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 210 Rekkevidde (mm): 2655 Repeterbarhet (mm): ± 0,3 Kontrollerte akser: 6-akset Monteringsmetode: Gulvmontert Vekt (kg): 1240 Kontroller: R-30iB A-størrelse Produksjonsår (skap): 2014.03 Nledpfx Aeznk Hzjphed RCC-lengde (m): 14 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellengde for Teach Pendant (m): 10

Tilstand: klar til bruk (brukt), Fanuc A860-0356-X011 pulskoder 6S, brukt, i god stand, 100 % funksjonsdyktig, leveringsomfang som vist på bildene. Nedpfezmlytsx Apheld

Tilstand: helrenovert (brukt), Byggeår: 2023, maskin-/kjøretøynummer: R-00641, lastekapasitet: 25 kg, armrekkevidde: 1 831 mm, kontrollerprodusent: R-30iB Mate Plus, produsent av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Oppusset FANUC M-20iD/25 produsert i 2023.08. Roboten leveres med en R-30iB Mate Plus-kontroller, inkludert iPendant. Våre eksperter utførte omfattende tester av roboten, og deretter gjennomførte vi et vedlikehold i henhold til produsentens spesifikasjoner. Smøremiddelet blir undersøkt for mengden jernpartikler, noe som indikerer tilstanden til de aktuelle aksene. Kun roboter i utmerket mekanisk tilstand vil bli fullstendig renovert, noe som sikrer en langsiktig løsning for våre kunder. Dette gjør at vi kan levere robotene våre med en standard garantiperiode på 12 måneder! Merke: FANUC Modell: M-20iD/25 Modellnummer: A05B-1228-B202 Produksjonsår for robot: 2023.08 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 25 Rekkevidde (mm): 1831 Repeterbarhet (mm): ± 0,02 Styrte akser: 6-akset Installeringstype: Gulvmontert, opp-ned, vinkelmontert Vekt (kg): 250 Kontroller: R-30iB Mate Plus Njdpfx Aozmtt Ijphsld Produksjonsår for kontrollskap: 2023.08 Lengde på RCC (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Lengde på Teach Pendant-kabel (m): 10

Tilstand: helrenovert (brukt), Byggeår: 2015, maskin-/kjøretøynummer: R-00637, lastekapasitet: 210 kg, armrekkevidde: 2 655 mm, kontrollerprodusent: R-30iB B-Size, produsent av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Overhalt FANUC R-2000iB/210F produsert i 2015.07. Roboten leveres med en R-30iB B-Size kontroller inkludert iPendant. Våre eksperter har testet roboten grundig og utført service i henhold til produsentens spesifikasjoner. Fettanalyse gjennomføres for å undersøke mengden jernpartikler, noe som gir en indikasjon på aksenes tilstand. Kun roboter i utmerket mekanisk stand blir fullstendig overhalt, for å sikre en langsiktig løsning for våre kunder. Dette gjør det mulig for oss å levere våre roboter med 12 måneders standard garanti! Merke: FANUC Modell: R-2000iB/210F Modellnummer: A05B-1329-B205 Produksjonsår robot: 2015.07 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 210 Rekkevidde (mm): 2655 Repeterbarhet (mm): ± 0,3 Antall styrte akser: 6-akse Installasjonstype: Gulvmontering Vekt (kg): 1240 Kontroller: R-30iB B-Size Produksjonsår kontroller: 2015.06 RCC lengde (m): 14 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Nodpfozmtfdox Aphsld Lengde teach pendant-kabel (m): 10

Tilstand: helrenovert (brukt), Byggeår: 2013, maskin-/kjøretøynummer: R-00638, lastekapasitet: 165 kg, armrekkevidde: 3 095 mm, kontrollerprodusent: R-30iB A-Size, produsent av teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, FANUC R-2000iB/165R, produsert i 2013.09. Roboten leveres med en R-30iB A-størrelse-kontroller, inkludert iPendant. Våre eksperter utførte omfattende tester av roboten, og deretter gjennomførte vi en vedlikeholdsservice i henhold til produsentens spesifikasjoner. Smøremiddelet blir undersøkt for mengden jernpartikler, noe som indikerer tilstanden til de aktuelle aksene. Kun roboter i utmerket mekanisk tilstand vil bli fullstendig restaurert, noe som sikrer en langsiktig løsning for våre kunder. Dette gjør at vi kan levere robotene våre med en standard garantiperiode på 12 måneder! Merke: FANUC Modell: R-2000iB/165R Modellnummer: A05B-1329-B221 Produksjonsår for robot: 2013.09 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 165 Nljdpezmtdaofx Aphod Rekkevidde (mm): 3095 Repeterbarhet (mm): ± 0,3 Kontrollerte akser: 6-akset Installasjonstype: Monteres i stativ Vekt (kg): 1480 Kontroller: R-30iB A-størrelse Produksjonsår for kontrollskap: 2013.08 RCC-lengde (m): 14 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Lengde på teach pendant-kabel (m): 10

Tilstand: helrenovert (brukt), Byggeår: 2011, maskin-/kjøretøynummer: R-00640, lastekapasitet: 210 kg, armrekkevidde: 2 655 mm, kontrollerprodusent: R-30iA B-Size, produsent av teach pendants: A05B-2518-C202#EGN, Oppusset FANUC R-2000iB/210F, produsert i 2011.03. Roboten leveres med en R-30iA B-størrelse-kontroller, inkludert iPendant. Våre eksperter har utført omfattende tester på roboten, og deretter gjennomført en vedlikeholdsservice i henhold til produsentens spesifikasjoner. Smøremiddelet undersøkes for mengden jernpartikler, noe som indikerer tilstanden til de tilhørende aksene. Kun roboter i utmerket mekanisk stand vil bli fullstendig oppusset, noe som sikrer en langsiktig løsning for våre kunder. Dette gjør at vi kan levere robotene våre med en standard garantiperiode på 12 måneder! Merke: FANUC Modell: R-2000iB/210F Modellnummer: A05B-1329-B205 Nljdpfxjzmr Spj Aphjd Produksjonsår, robot: 2011.03 Garantiperiode (måneder): 12 Nyttelast (kg): 210 Rekkevidde (mm): 2655 Repeterbarhet (mm): ± 0,3 Styrede akser: 6-akset Installeringstype: Gulvmontering Vekt (kg): 1240 Kontroller: R-30iA B-størrelse Produksjonsår, skap: 2011.03 RCC-lengde (m): 14 Lærepanel: A05B-2518-C202#EGN Kabellengde, lærepanel (m): 10

Tilstand: ny, FANUC-SKJERM D12CM-01B - A61LL2 - NY, UÅPNET Tilstand: NY, inkludert emballasje. Nedezman Sepfx Aphjld

Tilstand: ny, Effekt: 4,8 kW Volt / V Ampere / A Fanuc A06B-0148-B084#0075 AC SERVO-MOTOR Tilstand: Ny Nlsdpfszlum Hjx Aphjd

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2022, vandring X-akse: 500 mm, vandring Y-aksen: 400 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 330 mm, kontrollerprodusent: FANUC, kontrollermodell: Series 31i-MODEL B, bordbredde: 400 mm, bordlengde: 650 mm, bordbelastning: 300 kg, totalvekt: 2 000 kg, spindelhastighet (maks.): 10 000 o/min, spindelmotoreffekt: 4 000 W, antall aksler: 3, Denne 3-aksede maskinen av typen FANUC α-D21MiB ble produsert i 2022. Den har en spindelhastighet på 10 000 o/min og en maksimal verktøykapasitet på 21 verktøy. Maskinen tilbyr et imponerende bevegelsesområde på 500 mm i X-aksen, 400 mm i Y-aksen og 330 mm i Z-aksen. Hvis du er ute etter høykvalitetsbearbeidingsmuligheter, bør du vurdere det vertikale bearbeidingssenteret FANUC α-D21MiB som vi tilbyr for salg. Kontakt oss for mer informasjon. Nlodpfx Ajzn Umxjphjd - Spindelkegle: BBT30 - Spindelbelastning / moment (høyt moment ved 10 000 o/min): 80 Nm (1 min), 13,6 Nm (kontinuerlig drift) - Spindelbelastning / effekt: 14,2 kW (1 min), 4 kW (kontinuerlig drift) - Bevegelsesområde i Z-aksen: 330 mm (+100 mm ved høy søyle) - Avstand fra spindelspissen til bordet: 250 – 580 mm (med HC100) - Verktøymagasinkapasitet (ATC): 21 verktøy - Verktøybyttetid (fra snitt til snitt): 1,6 s - Maks. verktøylengde: 250 mm - Maks. verktøydiameter: 80 mm - Maks. verktøyvekt: 3 kg - Hurtigbevegelse (X/Y/Z): 54 m/min - Programmerbar mating: 30 000 mm/min - Akselerasjon X/Y/Z: 1,4 G / 1,0 G / 1,6 G - Posisjoneringsnøyaktighet (toveis): < 0,006 mm - Repeteringsnøyaktighet (toveis): < 0,004 mm - Lufttrykk / luftforbruk: 0,35 – 0,55 MPa / 150 l/min - Maskinvekt: 2 000 kg (2 200 kg med DDR-TiB) - Tilleggsutstyr som kan kjøpes separat: * Transformator 20 kVA/IP23 * Høy søyle 100 mm * Toppstykke for høy søyle HC100 * Festo G3/8" hurtigkobling 12 mm for CTS-pakning * Festo 12 mm blindplugg for CTS-pakning

Tilstand: ny, Motoreffekt: 4,8 kW Volt / V Ampere / A Fanuc A06B-0153-B088#0075 AC SERVO MOTOR, 4,8 kW Tilstand: Ny Nedpfezlkx Sjx Apheld

Tilstand: ny, Motoreffekt: 4,8 kW Njdpfezlkx Ejx Aphjld Volt / V Ampere / A Fanuc A06B-0853-B304 spindelmotor, 5,5 kW Tilstand: Ny

Tilstand: nesten som ny (brukt), Fanuc Robot M-1iA/0.5S A05B-1522-B201 Styringssystem R-30iB Mate A05B-2655-B111 Panel Nodpfxonab Tre Apheld Industrierobot

Tilstand: svært god (brukt), Sett med to Fanuc M-20iA roboter Antall akser: 6 Lastekapasitet: 20 kg Rekkevidde: 1811 mm Nlsdpfxsxfunde Aphed Produksjonsår: 2008 Vekt: 250 kg

Tilstand: svært god (brukt), Sett med to Fanuc M-20iA roboter Antall akser: 6 Lastekapasitet: 20 kg Rekkevidde: 1811 mm Nljdpfxsxfuiuj Aphod Produksjonsår: 2008 Vekt: 250 kg

Byggeår: 2006, Tilstand: svært god (brukt), Robot Fanuc R-2000iB/210F (E-25677) Nsdpfxoizth Ho Apheld Årsmodell: 2006 Maks. arbeidsområde: 2655 mm Styring: Fanuc R-J3IC Løftekapasitet: 210 kg 5 roboter tilgjengelig, hver har forskjellig verktøy montert på armen.