Kjøp brukt Biesse Akron 1435 A (72 315)

Tilstand: brukt, Byggeår: 2018, total høyde: 2 200 mm, total lengde: 5 350 mm, total bredde: 1 200 mm, Farge: Hvit Vekt: 3500 kg Pris: På forespørsel - Årsmodell: 2018 - Dokumentasjon tilgjengelig: Ja - CE-merking: Ja - CE-sertifikat: Nei - Serienummer: 1000022855 - Antall enheter: 8 - 1. enhetstype: - Verktøy tilgjengelig: Ja - 3. enhetstype: - Verktøy tilgjengelig: Ja - 4. enhetstype: - Verktøy tilgjengelig: Ja - 5. enhetstype: - Verktøy tilgjengelig: Ja - 6. enhetstype: - Verktøy tilgjengelig: Ja - 7. enhetstype: - Verktøy tilgjengelig: Ja - 8. enhetstype: - Verktøy tilgjengelig: Ja - Min. kantbåndtykkelse [mm]: 0,4 - Maks. kantbåndtykkelse [mm]: 3 - Kantbåndhøyde [mm]: 64 - Min. paneltykkelse [mm]: 10 - Maks. paneltykkelse [mm]: 60 - Min. panelbredde [mm]: 85 - Maks. panelbredde [mm]: 3200 Hjdszw El Rjpfx Aitjt - Min. panellengde [mm]: 140 - Maks. panellengde [mm]: 3200 - Min. fremføringshastighet [m/min]: 12 - Maks. fremføringshastighet [m/min]: 18 - Maks. spindelhastighet [RPM]: 12000 - Spenning [V]: 400 - Strømforbruk [A]: 20 - Sikring [A]: 32 - Effekt [kW]: 11,0 - Transportmål: 5350 mm x 1200 mm x 2200 mm (l x b x h) - Transportvekt [kg]: 3500 kg - Transportpakker: 1 Finansiell informasjon Merverdiavgift: Den angitte prisen er ekskl. merverdiavgift Merverdiavgift/differensieringsbeskatning: Merverdiavgift kan trekkes fra for bedrifter Levering og innbytte er mulig når som helst for alt innenfor industriområdet Yorick Diebels

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2015, Funksjonalitet: fullt funksjonell, TS07 Kontrollsystem · Grafisk skjerm, 7" LCD berøringsskjerm Forfresingsenhet RT02, 1 sett med diafreser, H=65 mm for forfresingsenhet RT02 Limeenhet SP03 Endekutter IT03 Finfreser RF02 Hjørneavrundingsenhet AR02 Kantavskraper RB02 Limeavskraper RC02 Rengjøringsenhet LPT02 Antilim-enhet ADZ02 AX-1, NC-akse på anslag Hedpfozuavlox Aitet AX-1, motorstyrt trykkbjelke AX-1, NC-akse for trykkvalser for limeenhet AX-4, NC-akse for finfresingsenhet AX-2, NC-akse på hjørneavrundingsenhet AR02 AX-4, NC-akse på kantavskraper RB02

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2016, totalvekt: 1 870 kg, Kanttilføringsmaskin, produksjonsår 2016. Denne BIESSE Akron 1440 A har en forfresingsenhet, multifunksjonelle fresingsenheter, en kantbeskjæringsenhet og en avrundingsenhet for hjørner. I tillegg inkluderer den en automatisk limpåføring, motorisert justering av enhetene og et berøringsskjermkontrollpanel for enkel betjening. Den leveres med et komplett system for retur av plater. Hvis du er ute etter kanttilføring av høy kvalitet, bør du vurdere BIESSE Akron 1440 A, som vi har til salgs. Kontakt oss for mer informasjon. Tekniske data: • Modell: BIESSE Akron 1440 A • Produksjonsår: 2016 Hjdpfjzug Smsx Aitot • Driftstimer: ca. 4200 timer • Effekt: 13 kW • Strømforsyning: 380 V, 50 Hz, 3 / N / PE • Maksimal strøm: 24 A • Krevet lufttrykk: 7 bar • Vekt: ca. 1870 kg Arbeidsytelse: • Fremføringshastighet: 8 / 12 / 15 / 18 m/min • Emnetykkelse: 10–60 mm • Kanttykkelse: Spole 0,4–3 mm, tape opptil 12 mm • Kanthøyde: 14–64 mm • Minimum lengde på platen: 140 mm • Minimum bredde på platen: 50 mm Installerte systemer / utstyr: • Automatisk limpåføringsanlegg • Forfresingsenhet • Multifunksjonelle fresingsenheter R1 + R2 • Kantbeskjæringsenhet • Avrundingsanlegg (Rondomat) • Radiusprofil-skraper • Flat skraper • Polerbørster • Påføringsenhet for rengjøringsvæske • Motorisert justering av enhetene • Berøringsskjermkontroll • IntelliSet-system • FAST-innstillingsteknologi • ECO-modus Ytterligere informasjon: Transportkjeden eller utløpsbåndet for ferdige plater er inkludert i maskinens leveranse. Tilgjengelighet: Maskinen er for tiden i daglig produksjonsdrift og kan inspiseres under drift. Inspeksjon og prøvekjøring er mulig etter avtale. Henting er mulig fra begynnelsen av september 2026.

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2023, Biesse Akron 1330 A Kantslistemaskin Ensidig kantslistemaskin AKRON 1330-A Limingsenhet SP03 Endeavskjæringsenhet IT03 Finbearbeidingsenhet RF02 Hjørneavrundingsenhet AR02 FORSKJÆREENHET RT02 Symmetriske diamantverktøy H=45 mm Z=2+2 30° inkludert. KANTSKRAPEENHET RB02 Verktøy ikke inkludert. LIMSKRAPEENHET RC02 Hodoyyb Icopfx Aitjt BØRSTENHET SZ02 SUPPLERENDE SIDEPANELSTØTTE SETT FOR INSTALLASJON AV PANELRETURSYSTEM MANUELL INNMATING FOR SMÅ EMNER SETT FOR BEARBEIDING AV "SKYGGEFUGE" PROFILPANELER RETT LUFTBORD VED MASKININNMATING ANTI-HEFTEENHET ADZ02 PAR DIAMANTBELAGTE FRESEHODER H=65 mm Z=2+2 30°, til erstatning for standardverktøy. HYBRID LIMENHET FOR GRANULERT EVA/PUR LIM I STEDET FOR STANDARD SYSTEM TM15 HYBRID FORSMELTER FOR EVA/PUR LIM ADAPTIVT INFRARØDT LYS AdIRL-700 AX-4, NC-AKSE PÅ FINAVLIMINGSENHET PRO-NESTING SETT FOR FINAVLIMINGSENHET Par multifunksjons fresestål for finbearbeidingsenhet: 25° avfasing, R=2 mm + R=1 mm, rett profil for heltre AX-2, NC-AKSE PÅ HJØRNEAVRUNDINGSENHET KUN AVRUNDINGSFUNKSJON SKYVEENHET FOR HJØRNEAVRUNDINGSENHET Par fresehoder, R=2 mm, for hjørneavrundingsenhet Par fresehoder, R=1 mm, for hjørneavrundingsenhet AX-4, NC-AKSE PÅ KANTSKRAPEENHET PRO-NESTING SETT FOR KANTSKRAPEENHET Par kniver R=2 mm for kantskrape Par kniver R=1 mm for kantskrape RENGJØRINGSENHET LPT02 (Til tross for stor omhu kan endringer, feil i tekniske data, priser og andre opplysninger (skrive-)feil forekomme. Ingen garanti for trykte data! Tilgjengelighet forbeholdt mellom- eller forhåndssalg). Priser ekskl. annonseringskostnader på MachineSeeker / Priser ekskl. innsettingskostnader for MaskinSøker De beste trebearbeidingsmaskinene fra Nederland Holland Die besten holzbearbeitungsmaschinen aus die Niederlande De beste gebruikte machines uit Nederland

Tilstand: brukt, Byggeår: 2020, Brukt maskin Årsmodell: 2020 Hodox Enqujpfx Aitet Utstyr: - Styring av aggregater via touch-skjerm - Fugfreseaggregat - Limkar - Kappaggregat - Radiusfreseaggregat - Radiusskrapeaggregat - Flateskrapeaggregat - Poleringsaggregat - Sprøyting foran og bak Beliggenhet: Rheinland-Pfalz Tilgjengelighet: Etter avtale Salg på vegne av kunde. Opplysninger uten garanti.

Tilstand: brukt, Biesse Akron 1440 A – manuell innstilling – 2017. 16 750 £ + MVA (eks. fabrikk). Manuell kantlistmaskin med flere profilfreser for tynn kantlist og 2 mm kantlist. Kan også brukes til 8 mm kantlist. Hsdpfx Aijzm U Rnetet PLC-styreenhet. EVA-lim, forvarmingsenhet. Trykksone. Sag for beskjæring av ender. Beskjæring av topp- og bunnprofil. 2 motorer for avrunding av hjørner. Profilskraping. Skrape for limlinje. Polering. Maskinen er fortsatt i drift og leveres med avsugsmanifold.

Tilstand: brukt, maskin-/kjøretøynummer: 008127, Posisjon 1: Ensidig kantlistermaskin BIESSE + FORMETAL-AKRON 1440 A Posisjon 2: Plate-returanlegg BIESSE + FORMETAL-AKRON 1440 A Hedpfxew Tq Iwe Aitet

Tilstand: brukt, maskin-/kjøretøynummer: 008125, Type påført kant: tynn kant, sterk kant Limsystem: EVA, varmluft Forskjæringsfres: ja Multifunksjonsaggregat: ja Maks. fremføringshastighet: 18 m/min Hsdpsw Tivmofx Aitst Arbeidsaggregater: 7 stk.

Tilstand: brukt, maskin-/kjøretøynummer: 008417, Type påsatt kant: tynn kant, tykk kant Limingssystem: EVA Fugefrese: ja Multifunksjonsaggregat: ja Hsdoy D Af Depfx Aitet Maks. fremføringshastighet: 12 m/min Maksimal platetykkelse: 60 mm Arbeidsaggregater: 7 stk.

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2017, På vegne av kunde tilbyr vi en ca. 10 år gammel Biesse-maskin i god stand for salg. Et godt investeringsvalg for oppstart av ny produksjon med lavt budsjett. Hedpfx Ajywup Ueitot

Tilstand: brukt, Byggeår: 2009, Brukte kantliste BIESSE ARTECH mod. Akron 430 A T Tekniske data: Panel lengde min/maks mm: 140-3200 Panel bredde min/maks mm: 85-3200 Panel høyde min/maks mm: 10-60 Kanttykkelse i ruller min/maks mm: 0,4-3 Kanttykkelse i strimler min/maks mm: 0,4-8 Kanthøyde min/maks mm: 14-64 Arbeidshøyde mm: 900 Paneloverheng fra trekkbånd mm: 25 Matehastighet trekkbånd: 12 m/min Luftavsugshastighet: 30 m/sek Mate trykk: 7-10 bar SINTRA LT-styring Inngangsføring med mekanisk visning Hsdpfx Aoyt Nvgjitot - Pusseenhet: 2 motorer à 1,8 kW med sleideføler Vertikal justering av verktøyposisjon - Limenhet: Limkar kapasitet 2 kg 3 mottrykksruller med trykkluft Digital visning av kanttykkelse - Klippenhet med 2 trykkposisjoner avhengig av kanttykkelse - Automatisk kantmatar for kantstrimler - Kapp-/endebearbeidingsenhet: 2 motorer à 0,50 kW med sleideføler, 2 kutteposisjoner 0°-15° kan velges automatisk fra kontrollpanelet (for å øke kantoverheng eller for best finish) - Multifunskjonell hjørnenehet med 4 posisjoner, velges fra panel: Mulige bearbeidingsvalg: rett, skrå, radius 1, radius 2 For hver finishposisjon kan +/- overheng på kanten velges - Kant-avstryker - Limavstryker Mulighet for å lage programmer for ulike finisher Maskinlengde mm: 3880 Vekt kg: 1530

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2022, Funksjonalitet: fullt funksjonell, TEKNISKE DETALJER Maksimal tykkelse på kantlist: 12 mm Maksimal tykkelse på plate: 60 mm Maksimal tykkelse på valsemateriale: 3 mm Minimum lengde på emne: 140 mm Hsdpjzktquofx Aitot Minimum bredde på emne: 50 mm Mating: 12–18 m/min Mating: Trinnløs Høydejustering: motorstyrt Limingssystem: Granulat Limkar: øverst Kappesagaggregat: 2 motorer Kantkopieringsaggregat: 2 motorer Kant-/radius-/faseenheter: 1 Utførelse: Venstremaskin MASKINDETALJER Styring: BIESSE SMART TOUCH 23" Total tilkobling: 13 kW Dimensjoner og vekt Maskinlengde: 5 610 mm Vekt: ca. 2 250 kg UTSTYR Overpress med rem Limkar for hurtigutskifting Egnet for PUR-lim Strimmelmagasin Sprøyteenhet Fugefresaggregat Forvarmingssone Trykksone: NC-styrt Profilskjærblad, flatt skjærblad Skrapeekraftaggregat Nestingutstyr NC-akse(r) Profilbytte: automatisk Samsvarserklæring: CE-merke, EAC-merke

Tilstand: svært god (brukt), Funksjonalitet: fullt funksjonell, forfreseaggregat Hedpfx Aiszlc H Uotot limstasjon for granulat maksimal arbeidshøyde 60 mm kantlist-giljotin for kantbånd på rull presis kantavskjæringsaggregat fresaggregat for over- og underliggende kantoverskudd profilskrape flat skrape poleringsenheter maskinlengde 420 cm produksjonsår 2012 CE-merking

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2023, maskin-/kjøretøynummer: 1000063009, Funksjonalitet: fullt funksjonell, kanttykkelse (maks.): 5 mm, transportlengde: 3 800 mm, transportbredde: 700 mm, transporthøyde: 1 700 mm, TEKNISKE DETALJER Antall enheter: 5 Maks. kantbåndtykkelse: 5 mm Maks. platetykkelse: 50 mm Hedpfxow Tzifj Aitst MASKINDETALJER Dokumentasjon tilgjengelig: Nei CE-merking til stede: Ja Serienummer: 1000063009 Spenning: 400 V Strømforbruk: 12,3 A Effekt: 6,8 kW Transportmål: 3.800 mm x 700 mm x 1.700 mm (l x b x h) Transportvekt: 1.000 kg Antall transportpakker: 1

Tilstand: brukt, maskin-/kjøretøynummer: 007687, Type påsatt kant: tynn kant, tykk kant, heltre Limsystem: EVA, varm luft Fugefresing: ja Hedpfswuz Npsx Aitst Multifunksjonsaggregat: ja Maks. fremføringshastighet: 18 m/min Maksimal platetykkelse: 60 mm Bearbeidingsaggregater: 7 stk

Tilstand: brukt, maskin-/kjøretøynummer: 007913, Type påmontert kant: tynn kant, tykk kant Limesystem: EVA, varmluft Fugefresing: ja Multifunksjonsaggregat: ja Maksimal platetykkelse: 60 mm Hsdpfx Aiswkf Dvstet Arbeidsaggregater: 7 stk

Tilstand: brukt, maskin-/kjøretøynummer: 008383, Type påmontert kant: tynn kant, tykk kant, heltre Limesystem: EVA Sammenføyningsfres: ja Multifunksjonsaggregat: ja Maks. fremføringshastighet: 12 m/min Maksimal platetykkelse: 60 mm Arbeidsaggregater: 7 stk Hodpfx Asx Swcgeitjt

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2017, Funksjonalitet: fullt funksjonell, Kantlister BIESSE Akron 1440A Hsdpfx Aieyh A I Aotet Tilgjengelighet: april/mai 2026 CE-sertifikat Produksjonsår: 2017 Mulighet for å inspisere maskinen før kjøp

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2018, maskin-/kjøretøynummer: 1000023212, Funksjonalitet: fullt funksjonell, effekt: 13 kW (17,68 hk), inngangsspenning: 400 V, inngangsstrøm: 24 A, inngangsfrekvens: 50 Hz, type innstrømsstrøm: trefaset, arbeidsstykke høyde (maks.): 60 mm, arbeidsstykkets lengde (maks.): 3 200 mm, kanttykkelse (maks.): 12 mm, høydereguleringstype: elektrisk, mating X-akse: 18 m/min, aktueringstype: elektrisk, total lengde: 5 900 mm, totalvekt: 1 870 kg, Utstyr: CE-merking, Biesse Akron 1440 A – enkelsidig automatisk kantlister (2018) Enkelsidig automatisk kantlister i utmerket, tilnærmet ny stand. Maskinen er regelmessig vedlikeholdt, fullt funksjonell og er for tiden i daglig produksjon. Visning under strøm / demonstrasjon i drift er mulig. Limsystem – dobbel EVA + PUR: Maskinen er utstyrt med både en polyuretan (PUR) limvalser og en EVA limvalser, hver med sin egen limkjele, samt en PUR forsmelter. Dette gjør det mulig å utføre hele spekteret av kantlistarbeid, fra standard EVA til høykvalitets, vann- og varmebestandig PUR-liming. Mating og trykk: Automatisk kantmating fra rull med separat, automatisk innmating; trykkvals-transportør (stål, gummi og kanttrykkvalser) for en ren og jevn limlinje. Nytt berøringsskjerm-styrepanel; bakre rengjøringsbørster byttet; skraperinnsatser/-blader erstattet. Arbeidskapasitet: plate-tykkelse 8–60 mm · kantlistmateriell høyde 14–64 mm · kantlisttykkelse 0,4–3 mm (rull) / opptil 12 mm (strips) · plate-lengde 100–3200 mm · matehastighet valgbart 8/12/15/18 m/min. Tekniske data: effekt 13 kW · 400 V / 50 Hz / 3-fase · vekt ca. 1870 kg · lufttilførsel 7 bar · produksjonsår 2018. Hjdpfx Aiey U T Azstot

Tilstand: brukt, maskin-/kjøretøynummer: 007647, Posisjon 1: Ensidig kantlimingsmaskin BIESSE + FORMETAL-AKRON1445 B AIRTEC Hjdpfewukywjx Aitot Posisjon 2: Plate-retur BIESSE + FORMETAL-AKRON1445 B AIRTEC

Tilstand: brukt, maskin-/kjøretøynummer: 007645, Type kant: tynn kant, sterk kant, heltre Limesystem: EVA, varmluft Fugefresemaskin: ja Multifunksjonsaggregat: ja Overfresaggregat: ja Maks. matehastighet: 18 m/min Maksimal platetykkelse: 60 mm Hodpfewuz Nijx Aitet Arbeidsaggregater: 9 stk

Tilstand: brukt, maskin-/kjøretøynummer: 008562, Arbeidsområde, X-akse: 2465 mm Arbeidsområde, Y-akse: 1260 mm Arbeidsplan: Oppleggsplate Effekt, hovedspindel: 13,2 kW Antall styrte akser: 3 akser Antall borespindler: 10 Antall verktøyplasser: 16 Hodpfxozvwilj Aitjt

Tilstand: brukt, maskin-/kjøretøynummer: 008564, Arbeidsområde, X-akse: 2465 mm Arbeidsområde, Y-akse: 1260 mm Arbeidsplan: Oppleggsplate Effekt, hovedspindel: 13,2 kW Antall styrte akser: 3 akser Antall borespindler: 10 Antall verktøyplasser: 16 Hjdpfxjzvwh Ij Aitst

Tilstand: svært god (brukt), Arbeidsområde X 5 920 mm Arbeidsområde Y 1 287 mm Arbeidsområde Z 170 mm C- og A-akse tilgjengelig Pendelbearbeiding 2 arbeidsområder for pendelbearbeiding Arbeidsbord: ATS-HTS-EPS Automatisk konsollposisjoneringssystem EPS 10 automatisk plasserbare konsoller 2 anslagbolter per konsoll 5-akset fresespindel Effekt: 9 kW / 11 kW ved 60 Hz Hastighet: opptil 24 000 o/min Verktøyholder: HSK-F63 Væskekjølt Borehode BH 26 16 vertikale borespidler 4 horisontale borespidler i X-retning 4 horisontale borespidler i X-retning 2 sporsagaggregater for spor i X- og Y-retning Vertikale borespidler 16, Horisontal borespidel X = Hsdpfezxbhwox Aitst Verktøyveksler Kjede-verktøyveksler med 21 verktøyplasser Spennesystemer Uniclamp-spennesystem – 6 stk. Styring BIESSE XP 600 Spåntransport Motoriserte transportbånd for fjerning av spåner og bearbeidingsrester Vakuumpumpe BECKER Motoreffekt 5,5 kW Transportkapasitet: 244/286 m³/t Ekstrautstyr Flere vakuumsugekopper; 6 stk. UNICLAMP-spennesystemer; Flere HSK 63 verktøyholdere; 2 store sagblader i verktøymagasinet Trykkluft 7–7,5 bar Total effekt 25,3 kW Vekt 4200 kg

Tilstand: brukt, Byggeår: 2017, BIESSE ROVER A 1643 EDGE er et omfattende utstyrt CNC-bearbeidingssenter med et 5-akset bearbeidingshode og et integrert kantlimingssystem. Arbeidsområde X-akse: 4 320 mm Pendelbearbeiding i X: 1 620 mm Arbeidsområde Y-akse: ca. 1 580–1 660 mm Slaglengde Z-akse: 180 mm Kantliming Arbeidsområde X-akse: 3 300 mm Arbeidsområde Y-akse: 1 540 mm Maksimal lastbredde i Y: 1 900 mm, kan utvides til opptil 2 100 mm 5-akset enhet 5-akset bearbeidingshode C-akse: kontinuerlig 360-graders rotasjon B-akse: kontinuerlig 360-graders rotasjon Rotasjonshastighet B-akse: 18 o/min Rotasjonshastighet C-akse: 18 o/min Maksimal spindelhastighet: 24 000 o/min Ytelse 11 kW i S1-drift 13 kW i S6-drift Andre funksjoner Maksimal innvendig vinkel: -10 Kollisjonsovervåking for 5-akset enhet Forberedt for bruk av verktøy på 5-akset enheten Arbeidsbord og spennesystem ATS-arbeidsbord 8 støttebjelker 32 justerbare konsoller 32 pneumatiske vakuumkopper Vakuumkopper justerbare i 15 trinn Pneumatisk system delt inn i 2 arbeidsområder langs X-aksen Vakuumsystem Vakuumpumpens kapasitet: 250 m³/t Ekstrautstyr 6 løftebjelker for enklere lasting og lossing 28 sensorer for å oppdage senkede anslag Anslag og posisjonering 8 bakre anslag 8 midtre anslag 4 sideanslag (2 venstre + 2 høyre) 2 ekstra sideanslag 4 avtagbare midtre anslag (2 venstre + 2 høyre) 2 ekstra midtre anslag Pneumatisk posisjonering og senking av anslagene Boreaggregat BH 24L borehode 13 uavhengige vertikale spindler 5 uavhengige horisontale spindler Fresetannsag 120 mm Maksimal fresedybde: 25 mm Programmerbar spindelhastighet opp til 6 000 o/min Verktøyskifter 16-posisjons karusellmagasin Montert på X-akse-sleden For verktøy og aggregater Kapasiteter Maksimal verktøy-/aggregatvekt: 7,5 kg Maksimal total belastning av magasinet: 55 kg Kantlimingsaggregat GU60A kantlimingsaggregat For emner opptil 60 mm tykkelse Kantlimingshastighet opptil 20 m/min Dobbel trykkrullsystem Limbeholder med smeltelim-system (hotmelt) Kantvarmelampe, 600 W NC-styrt kantføringssystem Automatisk kantbeskjæring Sensor for lukkede geometriske former Tilbehør for kantbearbeiding Kantmagasin 2-rullers kantmagasin montert på X-akse-sleden Maksimal rulldiameter: 800 mm Maksimal kanthøyde: 65 mm Hedpezuwyzsfx Aitjt Andre aggregater Avrundingsverktøy 85 mm, HSK F63 Sagaggregat HSK F63 for kutt og spor Maksimal sagbladets diameter: 215 mm Maksimal saghastighet: 8 400 o/min Maksimal kuttdybde med 215 mm sagblad: 68 mm Etterbehandling Kombinert limfuge- og kantavskjæringsaggregat Verktøysett for forskjellige kanttykkelser Programvare bSolid basismodul 2D-CAD-miljø Import av DXF-, CIX- og BPP-filer 3D-maskinsimulering Verktøyadministrasjon Administrasjon av 5-akset bearbeiding gjennom posisjonering Assistentbasert programmering