Kjøp brukt Robot Og Manuell Kontrollenhet (8 771)

Tilstand: svært god (brukt), Funksjonalitet: fullt funksjonell, Byggeår: 2023, driftstimer: 27 h, lastekapasitet: 1 400 kg, løftehøyde: 2 930 mm, fri løftehøyde: 150 mm, drivstofftype: elektrisk, mastetype: dupleks, byggehøyde: 1 910 mm, Høytløftende jekketralle Linde L 14 i, årsmodell 2023, 27 driftstimer, duplex mast, løftehøyde 2930 mm, byggehøyde 1910 mm, friløft 150 mm, løftekapasitet 1400 kg, initialløft, integrert lader, serienr. P21173M03904, myk landing, krypemodus, batteri 24V 2 EPzS 250 Ah inkl. Aquamatik. Itsdpfxjy N Smuj Aliog

Tilstand: nesten som ny (brukt), Beskrivelse av anleggsområdet Dette er en ren komponentleveranse Robot KR 8 R 1620 arc (HW) Industrieroboten KR 8 R1620 arc HW utmerker seg i sin klasse med høy fleksibilitet og stor arbeidsradius med optimal bæreevne. I tillegg er roboten spesielt utviklet og designet for sveiseprosesser. • Nominell bæreevne: 8 kg • Maksimal rekkevidde: 1621 mm • Antall akser: 6 • Posisjonsrepeteringsnøyaktighet (ISO 9283): ± 0,04 mm • Monteringsposisjon: valgfri vinkel, gulv, tak, vegg • Beskyttelsesklasse (IEC 60529): IP54 • Beskyttelsesklasse sentralhånd (IEC 60529): IP54 • Hulaksel Robots mekaniske del leveres i fargen R0000 KUKA Oransje. Avhengig av robotmodell kan fargen på grunnrammen variere (unntak: KR 3 AGILUS og KR AGILUS-2, leveres med grå grunnramme). Lineærenhet KL 250-3 1CA (bærebjelkelengde = 8m / slag = 7,1m) Itjdpfx Aleudb E Esieg -ytterligere data på forespørsel-

Tilstand: ny, Byggeår: 2026, Funksjonalitet: fullt funksjonell, garantiperioden: 24 måneder, total bredde: 775 mm, total lengde: 630 mm, total høyde: 1 350 mm, egenvekt: 190 kg, effekt: 1,1 kW (1,50 hk), Ny maskin 24 måneders garanti Fordeler: + Uovertruffen pris-ytelsesforhold + Robust planetarisk mikser med enkel, manuell betjening + 3 hastigheter skiftes via hendel med konstant kraftoverføring + Med ingredienssjakt og sikkerhetsgitter i rustfritt stål + Maskinen stopper umiddelbart når gitteret løftes + Maskinen står på 4 vibrasjonsdempende justerbare føtter + Ingen gulvmontering nødvendig + Kjelesenking med sveiv + Rask levering av reservedeler innen 1-2 virkedager STANDARD tilbehør, inkludert i prisen: - 1x 40-liters rustfri stålkjele Itsdeivdwlepfx Alisg - 1x visp for 40-liters kjele - 1x flatblander for 40-liters kjele - 1x eltekrok for 40-liters kjele EKSTRA tilbehør, tilgjengelig mot pristillegg, priser på forespørsel: - Ekstra 40-liters rustfri stålkjele - Ekstra verktøy (visp, flatblander, eltekrok) - 20-liters utstyr (1x 20-liters rustfri stålkjele + 3 verktøy for 20-liters kjele) Tekniske data: - Motoreffekt: 1,1 kW - Omdreininger/minutt ved 50 Hz: 116 - 208 - 464 (trinn 1 - 2 - 3) - Sikring: 16A CEE-plugg - Tilkoblingsdata: 400V - 3-fas - 50Hz - Dimensjoner: 775 x 630 x 1350 mm (B x D x H) - Maks 1700 mm høyde når hetten er åpen - Netto vekt: 190 kg

Tilstand: ny, Byggeår: 2026, Funksjonalitet: fullt funksjonell, garantiperioden: 24 måneder, total bredde: 520 mm, total lengde: 530 mm, total høyde: 770 mm, egenvekt: 60 kg, effekt: 1,1 kW (1,50 hk), høydereguleringstype: mekanisk, Ny maskin 24 måneders garanti Fordeler: + Utmerket pris-ytelsesforhold + Robust planetarisk røremaskin med enkel, manuell styring + 3 hastigheter kan skiftes med spak, med konstant kraftoverføring + Med sikkerhetsgitter i rustfritt stål + Maskinen stopper umiddelbart når gitteret løftes + Maskinen står på 4 vibrasjonsdempende føtter + Ingen gulvforankring nødvendig + Kjeleheving med spak + Rask levering av reservedeler innen 1-2 virkedager STANDARD-tilbehør, inkludert i prisen: - 1x 20 liters rustfri kjel - 1x visp for 20 liters kjel Itsdsivdwhjpfx Aliog - 1x flatblander for 20 liters kjel - 1x eltekrok for 20 liters kjel SPESIAL-tilbehør, tilgjengelig mot tillegg, priser på forespørsel: - Ekstra 20 liters rustfri kjel - Ekstra verktøy (visp, flatblander, eltekrok) Tekniske data: - Motoreffekt: 1,1 kW - Omdr./min ved 50Hz: 158 - 293 - 535 (trinn 1 - 2 - 3) - Tilkoblingsdata: 230V - 1-fas - 50Hz - Mål: 520 x 530 x 770 mm (B x D x H) - Maks. 1116 mm høyde når hetten er åpen - Netto vekt: 60 kg

Tilstand: brukt, Byggeår: 2013, Funksjonalitet: fullt funksjonell, Robot ABB Robotics IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004 – kun mekanikk Antall akser: 6 Maks. løftekapasitet: 4 kg Maks. arbeidsområde: 1500 mm Årsmodell: 08/2013 Leveringsomfang: kun robotmekanikk I tillegg er reservedeler alltid tilgjengelig fra lager. Robotten er fullt funksjonell og kan inspiseres. To ukers igangkjøringsgaranti. Ingen ytterligere garanti gis. Itedpey Th Txofx Alieg

Tilstand: brukt, Byggeår: 2012, ABB IRB 6640-205/2.75 robot kun mekanikk Iedjy Th Rdspfx Aliotg Antall akser: 6 Maks. lastekapasitet: 205 kg Maks. arbeidsområde: ca. 2750 mm Årsmodell: 2012 Leveres med: kun robotmekanikk Reservedeler er kontinuerlig tilgjengelig fra lager. Robotten er fullt funksjonell og kan inspiseres. To ukers oppstarts-garanti. Ingen ytterligere garanti.

Tilstand: brukt, Byggeår: 2007, ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004 robot, Foundry – kun mekanikk Antall akser: 6 Maks. løftekapasitet: 16 kg Maks. arbeidsområde: 1550 mm Årsmodell: 2007 Leveringsomfang: kun robotmekanikk Reservedeler er til enhver tid tilgjengelig fra lager. Robotten er fullt funksjonell og kan gjerne inspiseres. To ukers igangkjøringsgaranti. Ingen ytterligere garanti. Isdpfoy Th Amjx Alijtg

Tilstand: ny, Helt NY Isdpfey Rm Tlex Alistg

Tilstand: nesten som ny (brukt), driftstimer: 50 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, Vi har 2 stk. Stäubli Scara TS60 roboter med ca. 50 driftstimer. Iodpfey Rm Rdjx Alietg

Tilstand: svært god (brukt), vi har 15 stk lineærakser Iodjy Rm Dwjpfx Aliotg 9 m 9 m 9 m 7,5 m 7 m 6,2 m 6,8 m 6,20 m 5,6 m 10,2 m 3,8 m 5,4 m 8 m 7,8 m 8 m

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2008, Funksjonalitet: fullt funksjonell, totalvekt: 2 300 kg, lastekapasitet: 210 kg, armrekkevidde: 3 150 mm, svingeområde: 2 700 °, kontrollerprodusent: Comau, kontrollermodell: TP4i, repeteringsnøyaktighet: 0,15 mm, Utstyr: dokumentasjon / manual, Akser: 6 Akse 1 bevegelse, grader ±180° Akse 1 hastighet, °/s 85 (3,14 rad/s) Akse 2 bevegelse, grader +160° - 30° Akse 2 hastighet, °/s 75 (2,79 rad/s) Akse 3 bevegelse, grader +110° - 170° Akse 3 hastighet, °/s 90 (1,92 rad/s) Akse 4 bevegelse, grader ±2700° Iodpfey R Unwox Alistg Akse 4 hastighet, °/s 150 (47,12 rad/s) Akse 5 bevegelse, grader ±125° Akse 5 hastighet, °/s 130 (2,18 rad/s) Akse 6 bevegelse, grader ±2700° Akse 6 hastighet, °/s 200 (47,12 rad/s) Nyttelast, kg 210 H-rekkevidde, mm 3150 Repeterbarhet, mm ±0,15 Robotens vekt, kg 2300 Industriell sveiserobot COMAU Smart NH3-210-3.1-SH har 6 arbeidsakser. Den er utstyrt med automatisk punktsveisingsapparat og 3 arbeidsbord.

Tilstand: brukt, Byggeår: 2006, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 796063, totalvekt: 2 440 kg, lastekapasitet: 500 kg, armrekkevidde: 2 826 mm, kontrollermodell: KR C4, Brukt Kuka 6-akset robot. Kun benyttet til demonstrasjoner på messer. Itodpfx Aljy R Uk Soijg

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2020, totalvekt: 25 kg, lastekapasitet: 5 kg, armrekkevidde: 1 200 mm, antall aksler: 7, Denne 7-aksede KASSOW ROBOTS KR1205 ble produsert i 2020. Den har en rekkevidde på 1200 mm og en nyttelast på 5 kg, noe som gjør den egnet for ulike bruksområder. Robotarmen er utstyrt med en original Kassow-kontroller og et tablet-basert teach pendant for enkel betjening. Dersom du er på utkikk etter effektive automatiseringsløsninger, bør du vurdere KASSOW ROBOTS KR1205 robotarmen som vi tilbyr for salg. Kontakt oss for mer informasjon. • Leddhastighet: 225 grader/sek. • Leddområder (J1, J3, J5, J6, J7): +/- 360° • Leddområder (J2, J4): -70°/+180° • Repeterbarhet: +/- 0,1 mm • Effektforbruk: 400-600 W (ved maks last) • Driftsspenning: 100-120 eller 200-240 VAC (50/60 Hz) • Driftstrøm: 16 A • Driftstemperatur: 0-45°C • Luftfuktighet under drift: 30-85 %RH, ikke kondenserende • Beskyttelsesklasse: IP54 • Støynivå: Under 70 dB(A) • Oppstillingsflate: 130 x 130 mm • Driftstimer: < 300 timer • Husmateriale: Eloksert aluminium • Styreenhet: Original Kassow-kontroller inkludert • Teach pendant: Inkludert (tablet) • Kabellengder: 5 m (kontroller til arm), 4,5 m (kontroller til teach pendant) Ekstrautstyr • Schunk Co-act EGP-C 64 griper Itjdpfxjy Nytcj Aliog

Tilstand: brukt, Byggeår: 2017, driftstimer: 12 493 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, totalvekt: 193 kg, lastekapasitet: 10 kg, armrekkevidde: 1 420 mm, Industrieroboten fra KUKA er et 6-akset automatiseringssystem med en bæreevne på 10 kg og en rekkevidde på 1420 mm. Maskinen ble produsert i 05/2017 og har 12493,98 driftstimer. Tilstanden er brukt, funksjonell og testet. Systemet er utstyrt med programvaren KSS 8.3.31 samt Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 og RemoteSupportView 1.0.3. Typiske bruksområder er håndtering, montering og generelle automatiseringsoppgaver. Itodpjy Rgb Ajfx Alieg

Tilstand: ukontrollert (brukt), Byggeår: 2001, driftstimer: 16 601 h, ABB-robot med styreskap var i fungerende stand. Demontert i fungerende stand for 5 år siden. Selges som vist på bildene. Itjdpsymkb Dofx Alijg

Tilstand: brukt, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: A6W9M15206X, Byggeår: 2023, driftstimer: 2 h, lastekapasitet: 1 500 kg, løftehøyde: 115 mm, gaffellengde: 1 150 mm, egenvekt: 120 kg, total lengde: 1 622 mm, drivtype: Lithium-Ionen, konstruksjonsbredde: 685 mm, Lavtløftende jekketralle Chassisnummer: A6W9M15206X Lastens tyngdepunkt: 600 Gaffelbredde: 160 mm Gaffeltykkelse: 58 mm Tilstand: Klar til bruk og fullt funksjonell Teknisk tilstand: Svært god Forhjul type: Polyuretan Forhjul størrelse: 80 x 70 Forhjul tilstand: Ny Bakhjul type: Polyuretan Bakhjul størrelse: 140 x 55 Bakhjul tilstand: Ny Batteri Volt: 48V Batteri Ah: 10Ah Batteri produsent: Hyster Batteritype: Litium-ion Batteri årgang: 2023 Batteritilstand: 80 - 100 % Beskrivelse: - Demomaskin - Kompakt og lett konstruksjon, elektrisk kjøredrift, elektrisk løft og senk, intelligent fjernkontrollnøkkel, kjøring med stående styrestang for maksimal effektivitet i trange områder, nødbryter for kjøreretningsendring, ergonomisk multifunksjonsstyrestang med LCD-display for maksimal driftstid, timeteller og innebygd diagnose. Isdpfx Aoy N H Nqoliotg

Tilstand: brukt, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: A6W9M15205X, Byggeår: 2023, driftstimer: 2 h, lastekapasitet: 1 500 kg, løftehøyde: 115 mm, gaffellengde: 1 150 mm, egenvekt: 120 kg, total lengde: 1 622 mm, drivtype: Lithium-Ionen, konstruksjonsbredde: 685 mm, Lavtløftende palltralle Chassisnummer: A6W9M15205X Lastens tyngdepunkt: 600 Gaffelbredde: 160 mm Gaffeltykkelse: 58 mm Tilstand: Klar til bruk og fullt funksjonell Teknisk tilstand: Svært god Forhjul type: Polyuretan Forhjul størrelse: 80 x 70 Itodjy N H Nkepfx Aliog Forhjul tilstand: Ny Bakhjul type: Polyuretan Bakhjul størrelse: 140 x 55 Bakhjul tilstand: Ny Batteri Volt: 48V Batterikapasitet: 10Ah Batteriprodusent: Hyster Batteritype: Litium-ion Batteri årsmodell: 2023 Batteri tilstand: 80 - 100% Beskrivelse: - Demonstrasjonsmaskin - Kompakt og lett konstruksjon, elektrisk drivmotor, elektrisk løft og senk, intelligent fjernkontrollnøkkel, kjøring mulig med oppreist styrestang for maksimal effektivitet i trange omgivelser, nødbryter for retningsendring, ergonomisk multifunksjonell styrestang med LCD-skjerm for maksimal driftstid, timeteller og integrert diagnose.

Tilstand: brukt, kjørelengde: 236 471 km, effekt: 132 kW (179,47 hk), første registrering: 05/2018, drivstofftype: diesel, totalvekt: 7 200 kg, farge: hvit, girtype: mekanisk, utslippsklasse: Euro 6, antall seter: 3, lasteromslengde: 5 090 mm, lasteplassbredde: 2 320 mm, lasteromshøyde: 2 180 mm, Utstyr: ABS, bakløfter, sentral låsing,

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 1963, Slaglengde = 250 mm Transport og lasting kan organiseres over hele Europa mot pristillegg på forespørsel. Prisene er ekskl. mva. Besiktigelse mulig etter avtale. Kontakt oss, vårt team hjelper deg gjerne. Iodpey H Ic Hjfx Alietg Kjøp / salg av maskiner KJØP / SALG AV PRODUKSJONS- OG METALLBEARBEIDINGSMASKINER, VERKTØYMASKINER M.M. Trenger du en kvalitetsmaskin til en rimelig pris for din produksjon? Eller ønsker du å selge din maskin? For mer informasjon eller kontaktmuligheter, ta kontakt via kontaktskjemaet.

Tilstand: svært god (brukt), Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 98248024, Byggeår: 2019, lastekapasitet: 2 500 kg, løftehøyde: 190 mm, lastsenter: 600 mm, drivstofftype: elektrisk, batterikapasitet: 180 Ah, batterispenning: 24 V, gaffellengde: 1 150 mm, Type fordekk: polyuretan-dekk (ikke-merker), type bakdekk: polyuretan-dekk (ikke-merker), egenvekt: 558 kg, Jungheinrich EJE 225 lavtløfter, årgang 2019 Data: Jungheinrich EJE 225 Årsmodell: 2019 Avleste driftstimer (t): Ingen visning Løftehøyde (mm): 190 Løftekapasitet (kg): 2500 Gaffellengde (mm): 1150 Egenvekt (kg): 558 Framdekk: Polyuretan NY Bakdekk: Polyuretan Isdpfx Aleyvr Hbsistg Batteri-årgang: 2019 Batterikapasitet (Ah): 180 Batterispenning (V): 24 Tilbehør: Integrert lader. Merknad: Laststyr valser er nye.

Tilstand: brukt, Byggeår: 2010, kontrollermodell: , Beskrivelse: Laser - TRUMPF TruDisk 3302 med strålekvalitet på 8 mm mrad - Utgangseffekt 3,3 kW ved arbeidsstykket - Laserutstyr med 1 hulrom - Stråleføring bestående av optikkoppsett for 1 lysvei, hurtigskifter (50 ms brytetid) og pilotlaser inkl. elektrisk styring - Integrert strømforsyning og sanntidskontroller for evaluering og visualisering av funksjonsdata - Rask laser effektregulering - TruControl 1000-styring - Lagringsmulighet for 199 laserprogrammer - Sikkerhetsovervåking iht. laservernklasse 1 inkl. sentral sikkerhetslås - Beskyttelsesgrad IP54 - Panel-PC 10,4" og TFT berøringsskjerm Utvidelse av stråleføring - I tillegg 1 ekstra utgang for laserlyskabel inkl. grensesnittkort - Bestående av: # Optikkoppsett på grunnplate med hurtigskifter # Strålevernbryter etter innkobling, dersom utgangen ikke er tilkoblet laserlyskabel. KUKA Robot KR 30 HA (High Accuracy) inkl. KRC2 - Sekssidig industrirobotmekanikk med leddkinematikk - Trefaseservo-drivverk for 6 frihetsgrader – vedlikeholdsfri og beskyttet mot overbelastning - Absolutt avstandsmåling - Programmeringsspråket K-IRL gir blant annet fleksibel programstruktur, fritt valgbare program-/variabelnavn, osv. - Modul for telediagnose Drei-vipp-posisjoner DKP 400.1 - Dreiing og vipping av arbeidsstykkefixtures i forhold til robotens posisjon - Fullstendig interpolert integrasjon av drei- og vippakser som 7. og 8. NC-akse 3D-oppspenningsplate 800 x 100 - System Demmeler - Oppspenning av fiksturer på 3D-arbeidsbord, hullmønster 16 mm / rutenett 50x50 mm2, størrelse 800x100 To-stasjons dreiebord - Manuelt to-stasjons dreiebord for å holde én arbeidsstykkefixtering per bearbeidingsside - Grensesnitt for tilkobling av fiksturer: 2 støttekanter hver med D 16 mm / 100 mm hullmønster Teknologipakke lasersveising - Prosesseringsoptikk BEO 700021 0p for lasersveising Itjdoy R Sc Eopfx Alisg - Objektiv med brennvidde f = 200 mm - Kollimasjon 0° med defokusering og observasjon gjennom kamera - CCD-kamera, monitor, justerbart hårkors - Optikkbeskyttelse via Laval Crossjet og kjøleringer for linseoptikk Standardkabin - Dimensjoner (L/B/H) 4800 mm x 7000 mm x 3200 mm - Automatisk skyvedør på frontsiden 2000 mm x 2300 mm - 1 laservernbeskyttelsesglass - Kabinbelysning

Tilstand: brukt, Funksjonalitet: fullt funksjonell, Byggeår: 2019, driftstimer: 4 445 h, lastekapasitet: 2 000 kg, drivstofftype: elektrisk, drivtype: Elektro, Lavtløfter Tilstand: Klar til bruk og fullt funksjonell Teknisk tilstand: god Itedpfx Aley R D Ersiog Batterispenning: 24V

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2018, driftstimer: 3 196 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 667169, totalvekt: 1 154 kg, lastekapasitet: 210 kg, armrekkevidde: 3 096 mm, Dette er en KUKA KR 210 R3100 ultra industrirobot, årsmodell 2018. Vi kan gjerne tilby denne også som fullstendig overhalt! Robotens utstyr inkluderer følgende opsjoner: KUKA.CPC KUKA.Platform BoardPackage Iodpfx Alsv N U H Soiotg KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2015, driftstimer: 334 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 6700-103296, totalvekt: 1 525 kg, lastekapasitet: 300 kg, armrekkevidde: 2 700 mm, Dette er en ABB IRB 6700-300/2.70 industrirobot med IRC5-styring og RW6 PC, årgang 2015. Vi tilbyr gjerne denne roboten også som fabrikkoverhalt! Robotens utstyr inkluderer følgende opsjoner: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Engelsk språkpakke - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis Iedpfoy Rugmex Alietg - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP og NFS-klient - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modus - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2017, driftstimer: 5 313 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 6700-113201, totalvekt: 1 525 kg, lastekapasitet: 300 kg, armrekkevidde: 2 700 mm, Dette er en ABB IRB 6700-300/2.70 industrirobot med IRC5-styring og RW6 PC, produksjonsår 2017. Vi kan også tilby denne roboten som totaloverhalt! Iodpfoy Rpk Tex Alistg Robotens utstyr inkluderer følgende opsjoner: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Engelsk språkpakke - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP og NFS-klient - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 moduser - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change