Kjøp brukt Cobot Ur10 Cb3 (129)

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2019, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 79115016, Sveisseroboten ble så godt som aldri brukt, da den ikke lenger var nødvendig for den tiltenkte bruken. Svejserobotsystem – CoWelder UR10 Migatronic 79115016 CoWelder UR10 IAC 400C Sigma Produkt: 79115016 CoWelder™ sveisserobotsystem, bestående av: - Robotarm fra Universal Robots (UR10) - Selvutjevnende bordmonteringsenhet - Migatronic Sigma SELECT 400 C-L Synergisk - Sveisestrømkilde, 400 A, luftkjølt, med grafisk betjeningspanel, inkl. IGC® (Intelligent Gas Control), standard programvarepakke (56 karakteristikkliner) - Funksjonspakke (DUO Plus, Sequence, Sequence Repeat, Miga Job Control, MigaLog), IAC Intelligent Arc Control - 1,0V teflontrådleder - Start/stopp sikkerhetsboks - Komplett kabelsett - Robot-sveisepistol inkl. pistolholder Fedsypbzmspfx Adhjgf - Robotstyring inkl. betjeningspanel - Freedrive-knapp på 3. "håndledd" - Pulsfunksjon

Tilstand: ny, Funksjonalitet: fullt funksjonell, inngangsspenning: 230 V, Cobot palleteringsløsning - avlaster operatører fra tunge løft og monotone, fysiske belastninger - kan tilpasses individuelle behov gjennom konfigurasjon - krever mindre plass enn konvensjonelle palleteringsløsninger (mål: 2.650 x 1.600 mm) - ingen behov for stasjonær sikkerhetsteknologi, noe som gjør UNIPAL enkel og fleksibel i bruk og plassering - dashboard gir prosessoversikt - opptil 22 kg nyttelast og opptil 2.200 mm palleteringshøyde - rask og enkel omstilling Fsdpfx Adjrbz Rxohegf - Plug-and-play (krever 230 V strømtilførsel) og 6 bar trykkluft

Tilstand: brukt, Byggeår: 2018, driftstimer: 10 h, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 59768, Utstyr: dokumentasjon / manual, Rethink Robotics Sawyer robot (YOM 2018) – collaborative 7-axis industrial robot - 7-DOF cobot with safe force sensing / force control - Controller included, base (approx. 930 mm height) for standing workstations Fodpfxex Ac U Te Adhegf - Integrated Cognex image processing + Cognex vision system - Cognex Vision + ClickSmart & EOAT adapter plates (included) - Robot platform Intera 5 software Collaborative use without safety fencing, intuitive drag & drop programming Robust, flexible manipulator for research, automation, assembly, pick and place Payload 4 kg, reach 1,260 mm, repeatability ±0.1 mm Accessories: - Basic adapter plate for basic gripper End-of-arm tool (EOAT) detachable mounting plate for attaching the gripper (electric or vacuum) to the Sawyer robot - ClickSmart adapter plate – robot side End-of-arm tool (EOAT) detachable mounting plate for attaching ClickSmart grippers (vacuum & pneumatic) to the Sawyer robot - 16-position gripper Gripper with 16 holders, customized for customer-specific cups weighing 60g with a size of approx. 600x400 mm

Tilstand: brukt, Byggeår: 2019, ## Universal Robots UR5 med CB3.1-kontroller CB3.1 (Control Box 3.1) er en robust og mye brukt kontrollplattform, kjent for sin stabilitet og brukervennlige grensesnitt. Kombinert med en UR5-arm fra 2019–2020, utgjør denne konfigurasjonen en svært pålitelig automasjonsløsning som balanserer moderne sikkerhetsstandarder med enkel industriell integrasjon. ### Maskinvareoversikt * Teach-pendant: 12-tommers bredskjerm med resistiv berøring og brukervennlig GUI (PolyScope). * Digitale I/O: 16 digitale innganger og 16 digitale utganger. * Analoge I/O: 2 analoge innganger og 2 analoge utganger. * Kommunikasjon: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP og TCP/IP. Fodpfoyy Itfex Adhjgf * Strømkilde: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Viktige tekniske fordeler * Forbedret sikkerhetslogikk: Revisjon 3.1 har oppgradert sikkerhetsklassifisert I/O og to-kanals sikkerhetskrets, som muliggjør sikkerhetskategori 3, PLd-konfigurasjon uten komplekse eksterne systemer. * Dokumentert stabilitet: Som den siste og mest avanserte utgaven av CB3-serien, er 3.1-kontrolleren optimalisert for høy oppetid og kompatibel med et omfattende bibliotek av eldre UR+-gripere og sensorer. * Programmeringsfleksibilitet: Støtter både grafisk programmering (Polyscope) for nybegynnere og URScript for avanserte brukere med behov for kompleks logikk og ekstern periferikontroll. * Liten formfaktor: Det kompakte kabinettet kan enkelt plasseres under arbeidsstasjoner eller i trange miljøer, og speiler fleksibiliteten til UR5-armen. --- ### Tilkobling og utvidelse CB3.1-kontrolleren fungerer som sentralenhet for hele arbeidscellen: * Verktøy-I/O: Leverer 12V/24V strøm og I/O direkte på verktøyflensen, slik at behovet for eksterne kabler langs armen minimeres. * Fjernstyring: Enkel integrasjon mot hoved-PLS (Master PLC) via standard industrielle Ethernet-protokoller. * Rask installasjon: Har en «Teach»-knapp på baksiden av teach-pendanten for enkel manuell guiding av robotarmen. --- ### Teknisk sammendragstabell | Funksjon | Spesifikasjon | | :--- | :--- | | Sikkerhetsfunksjoner | 15 konfigurerbare sikkerhetsfunksjoner | | I/O-porter | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | IP-klassifisering | IP20 (kontroller) / IP54 (robotarm) | | Omgivelsestemperatur | 0°C til 50°C | | Programvare | PolyScope (CB3-utgave) |