Kjøp brukt Koordinat Boremølle Cnc Boremølle (9 291)

Byggeår: 2010, Tilstand: klar til bruk (brukt), Bevegelsesområde X/Y/Z: 725 mm / 460 mm / 460 mm, turtall: 10 000 o/min, verktøyfeste: SK40, verktøymagasin: 24 plasser, maks. verktøydiameter/-lengde: 100 mm / 300 mm, maks. verktøyvekt: 7 kg, verktøyskiftetid: 2 s, borddimensjoner X/Y: 760 mm / 420 mm, maks. bordbelastning: 400 kg. Maskindimensjoner X/Y/Z: ca. 2200 mm / 2100 mm / 2300 mm, vekt: ca. 3600 kg, styring: Heidenhain TNC 620. Feil/mangler: kompaktomformer med integrert regulator og PLC, dørlås, begge arbeidsromlamper, kuleskrue og rullingslager for X-aksen. Spontransportør inkludert. Dokumentasjon tilgjengelig. Besiktigelse på stedet er mulig. Ndsdpjttmplsfx Aqvja

Byggeår: 1997, Tilstand: klar til bruk (brukt), Reise X/Y/Z: 500mm/450mm/400mm, verktøyfeste: CAT50, bordstørrelse X/Y: 900mm/410mm, maks. bordbelastning: 350kg, spindelhastighet: 8000 o/min, matehastighet X/Y/Z: 15000mm/min, hurtiggående X/Y/Z: 30000mm/min, antall verktøy: 20. Dimensjoner X/Y/Z: ca. 2200mm/3200mm/2500mm, vekt: ca. 5000kg, styring: Seicos A10M. Njdpfotufb Sox Aqvjda

Byggeår: 2006, Tilstand: klar til bruk (brukt), Akseforflytninger X/Y/Z: 885mm/600mm/600mm, svingområder B/C: -10° - 110°/360°, hurtigforflytning X/Y/Z: 90m/min, spindelhastighet: 28000 o/min. Bordmål X/Y: 950mm/650mm, styring: iTNC 530, driftstimer: 90711 t, spindeltimer: 19457 t. Inkludert arbeidsstykkemåleprobe, verktøyskifter med 100 plasser. Ndsdpfx Aeta H S Seqvea

Byggeår: 1995, Tilstand: klar til bruk (brukt), Maks turtallsområde: 5000 o/min, stangkapasitet: 65 mm, maks dreiediameter: 200 mm, maks dreielengde: 400 mm. Antall spindler: 2, verktøyveksler: 2 x 14, styring: Siemens. Inkludert utløpsbånd, spontransportør KNOLL 400S-1 (årgang: 2016), koblingsskap med kjøleenhet, CO2-slukkeanlegg og stangmater INDEX. Fullstendig overhalt i 2016. Njdpotdwwmsfx Aqvjda

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2001, Maskinen er i god stand. Tekniske detaljer vises på bildet. Ndjdswqf Rvepfx Aqvea

Tilstand: klar til bruk (brukt), X-akse: 500 mm, Y-akse: 250 mm, Z-akse: 145 mm, Bordstørrelse: 885 x 320 mm, maks. arbeidsstykkevekt: 250 kg, turtall: 50–10.000 o/min, styring: HEIDENHAIN TNC 407, vekt: 2,4 t, driftstimer: ca. 39.900 t. Ndodpfx Aqohcxfpovoa

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2004, Funksjonalitet: fullt funksjonell, svingediameter: 145 mm, CNC-dreiebenk Gildemeister Twin 42 Byggeår: 2004 Styresystem: Siemens 840D Powerline Dreiediameter: 145 mm Maks. stangdiameter: 45 mm Spindelhus: Flatflens 120 h5 Spennchuck: 130 / 140 mm Ndodszl Dvkjpfx Aqvoa Hovedspindelhastighet: 20–7 000 o/min Hovedspindeleffekt: 28 / 22 kW (40/100 % ED) Dreiemoment, hovedspindel: 180 / 140 Nm Motspindel: Ja, samme effekt X-akse: 220 mm Z-akse: 320 mm Y-akse: ±30 mm Rask forflytning X/Y/Z: 30 / 15 / 30 m/min Revolver: 2 × 12 stasjoner Verktøyholder: VDI 25 Maskinvekt: ca. 5 300 kg Tilkoblingseffekt: ca. 40 kVA Konstruksjon: 60° skrått senk, lineære føringer Spaneavfører, Bürener-type SPE 63/30-250 Z60 Verktøyovervåkingssystem, Artis-type CTM Støttespindel montert på motspindelsleden, støttespindelsløp = 230 mm Støttespindelkraft = 300 daN Senterspiss MK3 Overlastkobling for X- og Z-aksene på ledene 1 og 2 Pakke for stangbearbeiding, bestående av: Emneavlastningsinnretning Emner kan automatisk losses både fra hoved- og motspindel Emne-dimensjoner: Ø6 – Ø65 mm, lengde ca. 300 mm, maks. vekt 3,5 kg Spennchuck for hurtigutskiftbare spennkopper, størrelse 42, Hainbuch Spanntop Tilkobling for stangmater Stanglademagasin, IRCO-type SiMag 42

Byggeår: 2009, Tilstand: klar til bruk (brukt), En CNC-glasskjæremaskin fra Mitsuboshi Diamond Industrial er tilgjengelig. Glass-tykkelsesområde rett: 0,4 mm–1,1 mm, glass-tykkelsesområde buet: 0,8 mm–2,2 mm, skjæreområde X/Y: 500 mm/500 mm, skjærehastighet: 500 mm/s, snittnøyaktighet rett: +/- 40 µm, snittnøyaktighet buet (avhengig av radius): +/- 100 µm. Maskindimensjoner X/Y/Z: ca. 1100 mm/1900 mm/1600 mm, vekt: ca. 1000 kg. Dokumentasjon er tilgjengelig. Besiktigelse på stedet er mulig. Nedswihzuspfx Aqvsda

Byggeår: 2014, Tilstand: klar til bruk (brukt), Et komplett CNC-dobbelportal plasmaskjæresystem fra Microstep med autogenbrenner for nesting, skråskjæring og rørbearbeiding er tilgjengelig. 1) Plasmaskjæremaskin, maks. bearbeidingslengde: 16 500 mm, maks. bearbeidingsbredde: 2 500 mm, maks. bearbeidingsbredde inkl. skakt: 3 700 mm, maks. materialtykkelse rustfritt stål/konstruksjonsstål: 20 mm/40 mm, antall porter: 2. Portal 1: med plasma-rotator og plasmakilde Kjellberg HiFocus 280i neo. Portal 2: helautomatisk acetylen-autogenbrenner, mulighet for å montere ekstra brennertralle. Rørskjæreanordning: rørdiameterområde: 30–700 mm, maks. rørlengde: 16 500 mm, driftstimer: ca. 15 000 t. 2) Donaldson Cyclopeel DFPRO 16 filteranlegg, volumstrøm: 16 000 m³/h, filterelementer: 16 stk. Dokumentasjon tilgjengelig. Besiktigelse på stedet mulig. Forventet tilgjengelig fra slutten av 2025/begynnelsen av 2026. Bildene er fra idriftsettelsen i 2014. Ndodpfswmqwyjx Aqvsa

Byggeår: 1986, Tilstand: klar til bruk (brukt), Svingdiameter over vange/verktøyholder: 360 mm / 160 mm, senteravstand: 800 mm, vandring X/Z: 205 mm / 810 mm, turtall: 3150 o/min, spindelboring: 60 mm, verktøyplasser: 8, hurtiggående X/Z: 10 m/min. Maskindimensjoner X/Y/Z: ca. 3300 mm / 1800 mm / 1800 mm, vekt: ca. 3300 kg, styring: Traub System TX-8. Inspeksjon på stedet er mulig. Ndjdewmqx Dspfx Aqvsa

Byggeår: 1999, Tilstand: klar til bruk (brukt), X/Y/Z vandringslengde: 1050mm/800mm/880mm, B-akse: 360°, borddimensjoner X/Y: 630mm/630mm, antall palletter: 2, maks. emnevekt: 1500kg, turtall: 7000 o/min, verktøyfeste: SK50, effekt: 30 kW, antall verktøyplasser: 80, maks. verktøydiameter: 135mm/260mm, maks. verktøyvekt: 30kg, rapidfeed: 40m/min. Maskindimensjoner X/Y/Z: ca. 6400mm/2600mm/3200mm, vekt: ca. 19700kg, styring: Mazatrol 640M PC-Fusion-CNC. Inkludert 2-veis palettveksler for 630mm/630mm palletter. Dokumentasjon tilgjengelig. Besiktigelse på stedet er mulig. Ndodpsvnd Suofx Aqvsa

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2000, Et vertikalt CNC høyhastighets bearbeidingssenter fra Röders er tilgjengelig. Arbeidsområde X/Y/Z: 600mm/450mm/300mm, spindelhastighet: 42 000 o/min, verktøyholder: HSK-E40, effekt: 14 kW, borddimensjoner X/Y: 700mm/500mm, maks. arbeidsstykkevekt: 800 kg, matehastighet: 30 m/min, rask travers: 30 m/min. Maskindimensjoner X/Y/Z: ca. 3500mm/3100mm/2700mm, vekt: ca. 5200 kg, styring: Röders, driftstimer: ca. 60 894 t. Inkludert avsug og kjølevannsaggregat. Dokumentasjon tilgjengelig. Besiktigelse på stedet er mulig. Nsdpewtg Hkofx Aqvsda

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2002, Vandring X/Y/Z: 630mm/630mm/560mm, verktøyopptak: HSK-63A, antall verktøyplasser: 60, paletter: 2, palettdimensjoner X/Y: 500mm/500mm, maskindimensjoner X/Y/Z: ca. 6600mm/6000mm/3200mm, vekt: ca. 18 000kg, styring: Siemens Sinumerik, driftstimer: ca. 24 152. Maskinen har en systemfeil – Runtime Error 285, Application oem4421 – og PLC-en starter ikke opp. Dokumentasjon foreligger. Inspeksjon på stedet er mulig. Nedpfx Aqow Nq Rqevjda

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2001, Bevegelsesområde X/Y/Z: 500mm/600mm/400mm, maks. lengdemålefeil: 2,9 + L/350, maks. enkeltpunktsfeil: 2,9, styring: Pantec Eagle Pro/3. Inkludert målehode PH10M Plus, PHC-2, sensor TP200, 20-delt tastsett, kalibreringskule, industri-PC, målesoftware Inca 3D Premium med STEP og fabrikkalibrering. Maskinen kan utstyres med flere alternativer. Dokumentasjon tilgjengelig. Besiktigelse på stedet mulig. Ndsdpfjw H Auqex Aqvoa

Byggeår: 2008, Tilstand: klar til bruk (brukt), Dreiediameter over vange/tverrsleide: 500 mm/280 mm, maks. arbeidsstykkelengde: 1500 mm, vandring X/Z: 280 mm/1430 mm, spindelboring: 82 mm, turtall: 2200 o/min, hurtigforflytning X/Z: 6 m/10 m/min, pinoldiameter: 75 mm, pinolslag: 150 mm, vangebredde: 400 mm, chuckdiameter: 250 mm. Maskindimensjoner X/Y/Z: ca. 3350 mm/1750 mm/1650 mm, vekt: ca. 2700 kg, styring: Fanuc Series 0i Mate-TC. Dokumentasjon tilgjengelig. En besiktigelse på stedet er mulig. Njdswynv Topfx Aqvjda

Byggeår: 2002, Tilstand: klar til bruk (brukt), Arbeidsområde X/Y/Z: 3000 mm/2300 mm/1600 mm, W-akse arbeidsområde: 700 mm, maks. avstand bord-spindel: 2300 mm, borddimensjoner X/Y: 1800 mm/2200 mm, maks. bordlast: 10000 kg, spindeldiameter: 130 mm, spindelhastighet: 2500 o/min, hurtigforflytning X/Y/Z: 10 m/min, hurtigforflytning W/B: 5000 mm/min/500 mm/min, matehastighet X/Y/Z: 4 m/min, verktøyholder: BT50, verktøyplasser: 38, posisjoneringsnøyaktighet X/Y/Z: +/-0,008 mm, posisjoneringsnøyaktighet W: +/-0,012 mm, repeteringsnøyaktighet X/Y/Z: +/-0,004 mm, repeteringsnøyaktighet W: +/-0,008 mm. Maskindimensjoner X/Y/Z: ca. 7050 mm/7200 mm/4800 mm, vekt: ca. 37000 kg, styring: TOSNUC-888. Dokumentasjon tilgjengelig. Besiktigelse på stedet er mulig. Maskinen befinner seg i Kina. Ndsdpfxexf Ikrs Aqvja

Byggeår: 1998, Tilstand: klar til bruk (brukt), Svingdiameter over vange/tverrsleide: 430 mm/210 mm, spissavstand: 510 mm, vandring X/Z: 160 mm/310 mm, spindelhastighet: 6300 o/min, hurtiggående: 20 m/min, verktøyplasser: 12, verktøyfeste: VDI30. Maskinens dimensjoner X/Y/Z: ca. 2250 mm/2000 mm/2000 mm, vekt: ca. 2600 kg, styring: Fanuc Series 21-T, driftstimer: ca. 40000 t. Timetelleren er tilbakestilt etter hver reparasjon. Maskinen har elektronikkproblemer som fører til sporadiske systemfeil. Besiktigelse på stedet er mulig. Ndjdsxmkcajpfx Aqvja

Byggeår: 2014, Tilstand: klar til bruk (brukt), En Karstens rundslipemaskin, opprinnelig fra 1992 og fullstendig overhalt og modernisert i 2014, er tilgjengelig. Senteravstand: 1000mm, senterhøyde: 180mm, slipekapasitet diameter: 360mm, maks. arbeidsstykkevekt senter/opphengt: 250kg/70kg, slipeskivediameter: 400mm. Spindelholder: MK4, turtall: 450 o/min, svingområde: 90°, pinolholder: MK4, pinolløft: 45mm, pinoltrykk: 600N. Borddreining: 10°, tilspindel: 80mm, hurtiggang: 50mm, grovinnstilling: 280mm, vekt: ca. 3800kg. Inkludert 3 nesten nye senterspisser og slipeskiver. Dokumentasjon tilgjengelig. Besiktigelse på stedet er mulig. Ndjdpjv Suftjfx Aqvea

Tilstand: brukt, Byggeår: 2005, svingelengde: 705 mm, svingediameter: 356 mm, vandring X-akse: 260 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 795 mm, kontrollermodell: MORI SEIKI MSX-850, TEKNISKE DETALJER Dreiediameter: maks. 356 mm Standard dreiediameter: 275 mm Dreiingslengde: maks. 705 mm Slaglengde X-akse: 260 mm Slaglengde Y-akse: ±50 mm Total slaglengde Y-akse: ca. 100 mm Slaglengde Z-akse: ca. 795 mm Hurtigbevegelse X/Y/Z: 30 m/min Verktøyplasser: 12 MASKINDETALJER Utførelse: SY med Y-akse Styring: MORI SEIKI MSX-850 Stangmatermagasin LNS Quick Load Servo 2 Stanglengde: maks. ca. 1 500–1 600 mm / 63″ UTSTYR Ndjdpfjzwgwzsx Aqvsa Motspindel Drevne verktøy Y-akse LNS Quick Load Servo 2 stangmatermagasin

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2011, Maskinen er i meget god stand. 7,6 meter lang, 2 arbeidsplasser. Mulig med inntil 6 måneders garanti. Nedpfxoyia Ezs Aqvsda

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2005, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 02260005181, totalvekt: 6 500 kg, CNC-dreiebenk Produsent: Gildemeister Type: CTX 420 Linear V4 Maskinnummer: 02260005181 Produksjonsår: 2005 Styring: Siemens 840D ShopTurn Svingdiameter: 680 Senterdiameter: 250 Effekt: 40/100 % ED: 37/25 kW Hastighetsområde: 20–5000 o/min Vekt, ca.: 6500 kg - 12-stegs revolverhode - VDI 40 - C-akse - Y-akse - Drevne verktøy, 12 stasjoner - Spånetransportør - Støtte - SMW Autoblok 250 BH Med forbehold om feil. Ndedpfxezvmhds Aqvsa

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2006, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 01360004581, totalvekt: 5 600 kg, CNC-dreiebenk Produsent: Gildemeister Type: CTX 410 V3 Maskinnummer: 0136004581 Byggeår: 2006 Styring: Siemens 840D ShopTurn Ndsdpfxezvmizo Aqvja Diameter over dreiebenken: 505 mm Chuckdiameter: 210 Spindelboring: 65 mm Motoreffekt: 40/100 % ED 21/28 kW Hastighetsområde: 25–5000 Omtrentlige mål: 4300 x 2000 x 1800 Vekt: ca. 5600 kg - 12-stegs revolverhode - VDI 40 - C-akse - Drevne verktøy, 12 stasjoner - Pakke for stangbearbeiding - Spånetransportør - Støttepinne - SMW Autoblok 210BB - Drevne verktøyholdere, 3 x aksialt - Drevne verktøyholdere, 2 x radialt - Diverse andre verktøyholdere - Ny motor for revolverhode Med forbehold om feil

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2001, Funksjonalitet: fullt funksjonell, svingelengde: 1 500 mm, svingediameter: 720 mm, vandring X-akse: 800 mm, bevegelsesavstand Z-akse: 1 500 mm, spindelmotoreffekt: 30 000 W, total høyde: 2 500 mm, total lengde: 5 000 mm, total bredde: 3 000 mm, emnevekt (maks.): 1 500 kg, type innstrømsstrøm: trefaset, totalvekt: 16 000 kg, Utstyr: dokumentasjon / manual, rotasjonshastighet trinnløst variabel, Mazak Integrex 50 YB × 1500 – CNC-maskin for flere operasjoner Robust og allsidig CNC-dreie- og fresesenter med roterende verktøy, B-akse, Y-akse og et stort verktøymagasin. Egnet for krevende høypresisjonsmaskinering med tunge arbeidsstykker. Viktige egenskaper Stor kapasitet: 1500 mm mellom sentrene, 710 mm dreiediameter Stor kapasitet for arbeidsstykker: opptil 1500 kg for akselarbeid / 400 kg for chuckarbeid Fullstendige akser for flere operasjoner: C-akse (0,001°), B-akse (210°, 0,001° trinnvis), Y-akse (±105 mm) Høy verktøykapasitet: magasin for 90 fresende verktøy / 30 dreiende verktøy (ISO 50 CAT-konus) Kapasitet og dimensjoner Maksimal dreiediameter: 710 mm Maksimal dreiediameter over krysslide: 520 mm Dreieområde avhengig av Y-akseposisjon: 310–710 mm Avstand mellom sentrene: 1500 mm Maksimal vekt på arbeidsstykket (inkl. chuck): 400 kg for chuckarbeid / 1500 kg for akselarbeid Maskinvekt: 14 500 kg Hovedspindel og C-akse Spindelhastighet: 5–3000 rpm (trinnløs, 4 hastighetsområder) Hovedmotor (vekselstrøm): 30 kW (30 min) / 22 kW (kontinuerlig) Maksimalt dreiemoment: 314 kpm (ca. 3080 Nm) C-akse, trinnvis bevegelse: 0,001° Dreiebord, aksebevegelser og hurtigbevegelser Dreiebord (B-akse): 210°, trinnvis bevegelse 0,001° Bevegelser: X 680 mm · Z 1612 mm · Y ±105 mm Hurtigbevegelser: X 12 m/min · Z 15 m/min · Y 10 m/min Matingkraft i Z-aksen: 2840 kp maks (ca. 27,9 kN) / 1150 kp kontinuerlig (ca. 11,3 kN) Verktøyskaft: Dreieø 25 × 25 × 150 mm / borstang Ø50 mm Freespindel og roterende verktøy Hastighetsområde: 18–6000 rpm Freesmotor (vekselstrøm): 15 kW (30 min) Verktøyskonus: ISO 50 CAT Automatisk verktøyskifter (AVS) Type: magasin Kapasitet: 90 fresende verktøy / 30 dreiende verktøy Maksimal verktøydiameter: 120 mm Maksimal verktøylengde: 460 mm Dreiende verktøylengde (ved bruk av B-akse): 165 mm Maksimal verktøyvekt: 20 kg Støttepinol Type: programmerbar pinol og hus Pinolbevegelse: 130 mm Nsdpfxszugfyo Aqvsda Pinoldiameter: 130 mm Pinolkonus: MT 5 (MK 5) Maksimal klemkraft: 1500 kp (ca. 14,7 kN)

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2002, VDF BOEHRINGER NG 180-2 CNC-dreiebenk / dreiesenter Produksjonsår: 2002 Maskinnummer: 1130.2601-30 Produksjonsland: Tyskland Styresystem: Siemens SINUMERIK 840D Driftsystem: Siemens SIMODRIVE 611 Tekniske data Dreiediameter: 290 mm Dreielengde / avstand mellom sentre: ca. 850–900 mm Diameter over maskinbord: 600 mm Spindelboring: 80 mm Hovedspindelens hastighet: 10–4000 o/min Hovedspindeldrevet: Direkte drevet, egnet for harddreieoperasjoner med CBN-verktøy Spindeldrevet effekt ved 40 % ED (effektiv drift): 56 kW Maksimalt spindeltrekk ved 40 % ED: 605 Nm Verktøyholder: 12 posisjoner Antall verktøyholdere: 1 Nsdozvfhiopfx Aqvjda Mulighet for drevne/stasjonære verktøy: 12 stasjoner Verktøyfester: Inkludert / montert som vist Hovedspindelchuck: 3-kjekks Autoblok-chuck Maskinen er utstyrt med en ekstra spindel / motspindel, som er synlig på høyre side av arbeidsområdet, sammen med utstyr for støtte/håndtering av emner. Bildene viser også ytterligere maskinerings-/verktøyposisjoner rundt verktøyholderen. Elektriske data Forsyningsspenning: 400 V Faser: 3 vekselstrøm Frekvens: 50 Hz Hovedsikring: 125 A Nominell strøm angitt på maskinen: 100 A Maskinens mål og vekt Lengde: ca. 5949 mm Bredde: ca. 2300 mm Høyde: ca. 2230 mm Maskinens vekt: ca. 10 000 kg Maskin: VDF BOEHRINGER NG 180-2 År: 2002 Serienummer: 1130.2601-30 Styresystem: Siemens SINUMERIK Maks. dreiediameter: 290 mm Dreielengde: ca. 850–900 mm Spindelboring: 80 mm Spindelhastighet: 10–4000 o/min Spindeleffekt: 56 kW Verktøyholder: 12 posisjoner Mål: ca. 5949 × 2300 × 2230 mm Vekt: ca. 10 000 kg

Tilstand: god (brukt), Byggeår: 2001, Borddiameter 200 mm Emne høyde 100 mm Antall skiver 1 Styring Robot CNC Totalt effektbehov 6 kW Maskinvekt ca. 1,8 t Plassbehov ca. 1,83 x 2,04 x 2,1 m Tekniske data: - Slipkapasitet: Ø 0,025–12,7 [mm] - Stangdiameter: Ø 1,0–12,7 [mm] - Slipelengde: W15 (alternativt W20) - Z-akse: 35 [mm] oppløsning: 0,5 [µm] - X-akse: 25 [mm] oppløsning: 0,1 [µm] - Y-akse: 286 [mm] oppløsning: 0,5 [µm] - U-akse: 15 [mm] oppløsning: 0,1 [µm] Hodemotor: 0,70 [kW] rotasjon: 300 – 3000 [o/min] Grovsliping: 1,5 [kW] spindel: Ø 60 [mm] slipeskive Ø 200 [mm] skjærehastighet: 30 m/sek. - Finbearbeiding: 0,75 [kW] spindel: Ø100 [mm] slipeskive Ø150 [mm] skjærehastighet: justerbar - Dimensjoner (L x B x H): 1830 x 2040 x 2100 mm - Vekt: ca. 1800 [kg] Tilbehør: - Robot for inn- og utlasting - Brannbeskyttelsesenhet Nodott Tb Dopfx Aqvsda STYRING AKSER: 4 akser + 2 programmerbare robotakser - Samtidig lineær interpolasjon av 4 akser + sylindrisk interpolasjon av 2 robotakser