Industrirobot/SCARA

Yamaha YK600XG

Aksespesifikasjoner

Arm lengde: 300 mm, 300 mm, 200 mm, 300 mm, –
Rotasjonsvinkel: +/-130°, +/-145°, –, +/-360°
AC-servomotoreffekt: 400 W, 200 W, 200 W, 200 W

Reduksjonsmekanisme:
- Hastighetsreduser: Harmonic drive, Harmonic drive, Kuleskrue, Harmonic drive

Transmisjonsmetode:
- Motor til hastighetsreduser: Direktekoblet
- Hastighetsreduser til utgang: Direktekoblet

Repeterbarhet (Se merknad 1): +/-0,01 mm, +/-0,01 mm, +/-0,004°

Maksimal hastighet: 8,4 m/sek, 2,3 m/sek, 1,7 m/sek, 1700°/sek
Maksimal nyttelast: 10 kg
Standard syklustid med 2 kg last (Se merknad 2): 0,46 sek
Tillatt treghetsmoment for R-akse (Se merknad 3): 0,30 kgm²
Brukerledninger: 0,2 mm² × 20 ledere
Brukerslanger (ytterdiameter): ϕ 6 × 3
Begrensning av bevegelsesområde: 1. Soft limit 2. Mekanisk stopper (X,Y,Z-akse)
Robotkabellengde: Standard 3,5 m, alternativt 5 m eller 10 m
Vekt: 31 kg
Fsdpfowdtl Iox Acvepn

Merknad 1: Gjelder ved konstant omgivelsestemperatur (X,Y-akser).
Merknad 2: Ved gjentakende bevegelse 300 mm horisontalt og 25 mm vertikalt.
Merknad 3: Det finnes begrensninger for innstillinger av akselerasjonskoeffisient. Se side 539.

Annonsen ble oversatt automatisk. Oversettelsesfeil kan forekomme.