CNC-maskinbetjening FANUC robotcelle

Teximp d.o.o. URC-35P

Grunnleggende informasjon:
Teximp Universal Robot Cell er en komplett robotiseringsløsning for din CNC-maskin. URC-35P er basert på en Fanuc M-20iD/35 robotarm, tilpasset for håndtering av paller eller spenner.

Den består av:

1) Robot:
Fanuc-robot M20iD/35

6-akset vertikal robot
Lastekapasitet 35 kg / rekkevidde 1831 mm
R-30iB Plus-kontroller
A-skap
I/O-moduler; DI32 / DO32
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Tods Af Uxxjpfx Akwjd
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Lastestasjon:
Kompakt, men solid lastestasjon med frontinngang.

Størrelse på stasjon: 980 x 700 mm
Dokkingstasjon med fire lommer
Tre festestifter for rask pallutskifting
ReeR sikkerhetslysbarriere, kat. 4
Tre kontrollknapper
LED-statusindikator
Elektrisk skap og kabler inkludert

3) Pallestativ
URC-35 palleteringscelle kan utstyres med 1 eller 2 stativer med høy kapasitet og 42 lommer.
Stort stativ (42 lommer) – inkludert som standard
Andre stort stativ (42 lommer) – valgfritt

4) Spenner og nullpunktsklemmesystem
Systemet er designet for:
- Lang-spenner (ikke inkludert i prisen)
- Lang nullpunktsklemmesystem (ikke inkludert i prisen)
- Merk: Det kan også tilpasses for å fungere med paller i stedet for spenner (ikke inkludert i prisen)

5) Sikkerhetsalternativer:
Bur (standard)
ReeR sikkerhetslysbarrierer (kat. 4) på lastestasjon (standard)
Plexiglassdeksel på stativer (standard)
ReeR Mosaic M1 sikkerhetskontroller (standard)

6) Grensesnitt til Haas-maskiner
Teximp Robot Interface inkluderer alt som er nødvendig for å koble URC til en hvilken som helst Haas-maskin. Støtter Haas-freser og dreiebenker, med NGC- og CHC-kontroll. (Hvis din maskin ikke er en Haas, kan vi justere robot-maskin-grensesnittet. Merk: dette vil medføre en ekstra kostnad)

Kommunikasjon CNC < => URC (I/O, sikkerhet, programkall -> alt via Ethernet-kabelkommunikasjon)
Forberedelse for en klemmeanordning
Forberedelse for en pneumatisk automatisk dør (PAD)
Forberedelse for ekstern luftblåser

7) Griperkonfigurasjon
Teximp Gripper Interface inkluderer alt som er nødvendig for å gripe spennene

Griperholder
Schunk Gripper JGP-P 160-2
Slaglengde per kjeve [mm] = 8
Anbefalt vekt på arbeidsstykke [kg] = 24,5
Forberedelse for klemme/pall
Sensorer for å oppdage griperens tilstand – klemt/ikke klemt
Blåsemunnstykke
Lasersensor (for å oppdage tilstedeværelsen av spennen)

8) Automatisk dørsystem
URC-35 palleteringscelle kan utstyres med en pneumatisk automatisk dør (PAD) for utvalgte Haas-maskiner. Tilgjengelige PAD-modeller inkluderer:

a) PAD-HaasUMC-side
b) PAD-HaasVF-side
c) Kan tilpasses for andre maskiner (ikke inkludert i prisen)

9) Programmeringsalternativ (HMI)
Muliggjør intuitiv interaksjon med Teximp-robotikksystemer gjennom et visuelt grensesnitt, noe som forenkler konfigurasjon, overvåking og optimalisering av operasjoner. Det lar operatører programmere raskt og enkelt, uten behov for Fanuc-programmeringskunnskaper.

Viktig merknad: Operatører kan enkelt tilordne forskjellige .nc-maskinprogrammer til hver spenn via HMI, roboten kaller opp det tilordnede programmet på CNC-maskinen ved å skanne QR-koden på hver spenn!

- Enkel visuell programmering

- Ingen ekstra maskinvare nødvendig

Merk:
- Vi tilbyr transport, installasjon, igangkjøring og opplæring av operatører mot en ekstra kostnad.
- Du vil få vår fulle støtte i oppstartsfasen av robotcellen, samt for alle andre behov og krav knyttet til vårt system.

Annonsen ble oversatt automatisk. Oversettelsesfeil kan forekomme.