6-akset leddarmrobot

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Her tilbyr vi en Mitsubishi industri 6-akse leddarmerobot.
Mitsubishi industri 6-akse leddarmerobot
6-akset leddarmerobot RV-3SDB-S15
Leddarmeroboten RV-3SDB
RV-3SB-roboten er spesielt egnet for håndtering av opptil 3,5 kg. Kapslingen i henhold til IP 65-standard sikrer bruk under ekstreme forhold.

Særlige egenskaper:
- Justering av aksenes mykhet for å kompensere for toleranser i arbeidsstykket
- Transportbåndssporing
- Sensorfri kollisjonsdeteksjon
- Innhusede komponenter
- Adaptiv hastighetsoptimalisering

Egenskap/Funksjon:
Frihetsgrader (antall akser): 6
Utførelse: Standard (oljebestandig)
Montering: Gulv-, vegg- eller takmontering mulig (veggmontering med begrensninger på J1-aksen)
Konstruksjon: Vertikal leddarm
Drivsystem: AC-servo (alle akser med brems)
Posisjonsdeteksjon: Absoluttenkoder
Bevegelsesområde (grader):
Kropp (J1): 340 (−170 til +170)
Skulder (J2): 225 (−90 til +135)
Albue (J3): 191 (−20 til +171)
Underarmsrotasjon (J4): 320 (−160 til +160)
Håndleddsvinkel (J5): 240 (−120 til +120)
Håndleddsrotasjon (J6): 720 (−360 til +360)
Bevegelseshastighet (grader/sek):
Kropp (J1): 250
Skulder (J2): 187
Albue (J3): 250
Underarmsrotasjon (J4): 412
Håndleddsvinkel (J5): 412
Håndleddsrotasjon (J6): 660
Resultat maksimal hastighet: 5500 mm/s
Løftekapasitet: Nominell 3 kg, maks 3,5 kg
Rekkevidde (til rotasjonspunktet på J5-aksen): 642 mm
Vekt: 37 kg
Robotskriverkontroller: CR1DA-721-S15 (230V)
Teachbox R46TB med farge-/berøringsskjerm

Tekniske data:
Mål (B × H × D): 252 × 240 × 114 mm
Vekt: 1,250 kg
Tilkobling:
Gueded H E H Uepfx Af Ssa
- Tilkobling til robotkontroll via rundstift, kabellengde 7 m
- Grensesnitt: RS422
- For tilkobling til robotkontroll

Visning/Skjerm:
- Berøringsfølsom 6,5" TFT-skjerm med bakgrunnsbelysning og 640 × 480 piksler oppløsning. Touchskjermen kan betjenes med fingre eller stylus.

Type: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Tilstand: Brukt / brukt
Levering: (Se bilde)
(Endringer og feil i tekniske data forbeholdes!)
Flere spørsmål? Ta gjerne kontakt med oss på telefon.

Annonsen ble oversatt automatisk. Oversettelsesfeil kan forekomme.