Mitsubishi industriell 6-akset leddarmrobot RV-3SDB-S15 med styring og R46TB

Mitsubishi Knickarm-Roboter

Mitsubishi

Type: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15

Mitsubishi industriell 6-akset leddarmrobot

Leddarmroboten RV-3SDB
RV-3SB-roboten er spesielt egnet for håndtering av opptil 3,5 kg. Kapslingen, som oppfyller IP 65-standarden, garanterer bruk under ekstreme forhold.

Spesielle egenskaper:
• Justering av akselmykheten for å kompensere for toleranser i arbeidsstykket
• Transportbåndføring
• Sensorfri kollisjonsdeteksjon
• Kapslet konstruksjon
• Adaptiv hastighetsoptimalisering

Egenskap/funksjon
Frihetsgrader (antall akser) 6
Utførelse: Standard (oljetåke)
Montering: Gulv-, vegg- eller takmontering er mulig (veggmontering med begrensning i J1-aksen)
Konstruksjon: Vertikal leddarm
Drivsystem: AC-servo (alle aksene med brems)
Posisjonsgjenkjenning: Absoluttenkoder
Bevegelsesområde: Grader
Kropp (J1) 340 (−170 til +170)
Skulder (J2) 225 (−90 til +135)
Albue (J3) 191 (−20 til +171)
Underarmsrotasjon (J4) 320 (−160 til +160)
Håndleddsrotasjon (J5) 240 (−120 til +120)
Håndleddsrotasjon (J6) 720 (−360 til +360)

Bevegelseshastighet: Grader/s
Kropp (J1) 250
Skulder (J2) 187
Albue (J3) 250
Underarmsrotasjon (J4) 412
Håndleddsrotasjon (J5) 412
Håndleddsrotasjon (J6) 660
Resulterende maksimal hastighet 5500 mm/s
Løftekraft, nominell verdi 3 kg, maksimal verdi 3,5 kg

Hjdpezdiukjfx Ak Uenu
Rekkevidderadius (til dreiepunktet i J5-aksen) 642 mm

Vekt: 37 kg

Robotkontroller: CR1DA-721-S15 (230 V)

Teachbox: R46TB med farge-/berøringsskjerm

Tekniske data:
Dimensjoner (B × H × D) 252 × 240 × 114 mm
Vekt 1,250 kg
Tilkoblingstype:
Tilkobling til robotkontrolleren med rundplugg, kabellengde 7 m
Grensesnitt: RS422
For tilkobling til robotkontrolleren
Skjerm/display:
Berøringsfølsom 6,5"-TFT-skjerm med bakgrunnsbelysning
og 640 × 480 piksler oppløsning, berøringsskjermen kan betjenes med fingre eller penn.

Tilstand: brukt

Leveringsomfang: (Se bilde)

(Endringer og feil i de tekniske dataene er forbeholdt!)

Vi kan gjerne svare på flere spørsmål over telefon.

Annonsen ble oversatt automatisk. Oversettelsesfeil kan forekomme.