Kjøp brukt Bøyende Celle (914)

Tilstand: klar til bruk (brukt), Maks. nyttelast robot: 3 kg, robotens rekkevidde: ca. 600 mm, manuell håndtering av komponenter. Dosersystem for 1K- og 2K-materialer, bl.a. gap filler- og innstøpningsapplikasjoner. Materialmating: fra patroner, hobbocks og 200-liters beholdere. Doseringsstyring fra Beckhoff, materialhåndtering: patroner, hobbocks, 200-liters beholdere. Styring: robotprogrammering fra Fruitcore med 3D sanntidsvisning av robotbevegelser og doseringsstyring fra Beckhoff, med statisk 1K- og 2K-dosersystem. Besiktigelse på stedet mulig, ikke tilkoblet strøm. Lhodpeylzhxsfx Akasg

Tilstand: klar til bruk (brukt), Fire identiske doserceller er tilgjengelige: Tre maskiner er nye og ubrukte, én maskin er brukt. Doserytelse: 0,02-0,5 cm³/s ved blandingsforhold 1:1. Blandingsforhold opptil 1:100. Skuddvolum: 0,005-5 cm³. Materialtilførsel: 20-ounce patroner (600 ml). Dosering av små mengder fra 5 mg/doseringspunkt. Egnet for prosessering av svært slitende 2K-materialer. Prosesser: dosering, blanding, tetting, liming, innstøping, beskyttelse. Programmerbar for punkt- og bånddosering. For bearbeiding av slitesterke to-komponent materialer, med dysekontroll. Inspeksjon på stedet mulig. Lhsdpoylzhrofx Akaeg

Tilstand: klar til bruk (brukt), Tre identiske grunnmoduler av multifunksjonell doseringscelle Rampf MC-EASY er tilgjengelige. Maksimal bæreevne for robot: 3 kg, arbeidsområde robot: ca. 600 mm, manuell komponenthåndtering. Doseringssystem for 1K- og 2K-materialer, bl.a. gap filler- og innstøpningsapplikasjoner. Materialmater: fra patroner, hobbocks og 200-liters fat. Doseringsstyring: Beckhoff. Materialbehandling: patroner, hobbocks, 200 l fat. Styring: robotprogrammering fra Fruitcore med 3D sanntidsvisning av robotbevegelse, med statisk 1K- og 2K-doseringssystem. Med automatiseringsmodul Digital Robot HORST600 og sentral betjeningsprogramvare for alle prosessdeltakere, med 3 sidestykker og 1 dør, komfortgrep, profilhalvsylinder, grunnplate for robot samt forbruksvarer, betjeningskonsoll, lysbarriere, systemlampe – alt individuelt plassert, montert og koblet, vinduer av Makrolon. Besiktigelse på stedet er mulig, men anlegget er ikke tilkoblet strøm. Lhjdpeylzicefx Akasg

Tilstand: god (brukt), TIRA Type: Walk-in climate simulation chamber TTZ 4008 S(m) Technical data: Temperature range: -40...+120 °C Temperature tolerance: +/- 1.0°C Temperature change rate: 1 K/min Humidity range: 10...approx. 95% RH Humidity tolerance: +/- 5.0% RH Dimensions: Lhodeuvil Sepfx Akasg Test chamber volume: 8 m³ External dimensions (WxDxH): approx. 2410 mm x 3920 mm x 2530 mm Test chamber (WxDxH): approx. 2002 mm x 2148 mm x 2005 mm Door opening (WxH): approx. 2002 mm x 2005 mm Condition: used Scope of delivery: (See picture) (Specifications subject to change and errors excepted!) Further questions can gladly be answered by phone.

Tilstand: svært god (brukt), Her tilbyr vi en Omron SCARA industriregnobot. Omron SCARA industriregnobot med PB programmeringsboks R6Y XGL400 XG-serie SCARA-robot for industrielle applikasjoner: • Høyere pålitelighet (ingen belter på XG-serien, ingen bevegelige elektroniske deler) • Høy presisjon og hastighet • Minimalt vedlikehold • Enkel betjening • Høy stivhet • Svært kompakt konstruksjon SCARA, rekkevidde: 400 mm, vertikalslag: 150 mm, maks. nyttelast: 5 kg Maks. nyttelastområde: 1 til 20 kg Rekkevidde: 120 til 1 000 mm IP40 Lhjdpfjh H D Rtsx Akaog Tekniske data: Rekkevidde X-akse Y-akse Z-akse R-akse 400 mm Maksimal nyttelast X-akse Y-akse Z-akse R-akse 5 kg Repetisjonsnøyaktighet XYZ: +/-0,01 mm R: +/-0,004 Aksespecifikasjoner: Armlengde X-akse 250 mm Y-akse 150 mm Z-akse 150 mm R-akse ---- mm Rotasjonsvinkel X-akse +/-140 º Y-akse +/-144 ° Z-akse —— ° R-akse +/-360 ° Type: R6Y XGL400150 Tilstand: Brukt Leveringsomfang: (Se bilde) (Endringer og feil i de tekniske dataene, opplysningene er med forbehold!) Vi besvarer gjerne ytterligere spørsmål over telefon.

Tilstand: verkstedoverhalt (brukt), Byggeår: 2006, Funksjonalitet: fullt funksjonell, Robot ROMAT 320, styring ROTROL II inkl. tilkoblingskabel, programmeringshåndsett, gassdysesensor, punktredigering, stående sokkel Sveisemaskin MC 3 353 (350 A), trådmating, sveisebrenner, slangepakke, mekanisk rengjøring, trykkforsterker, 1 manipulator QR-WP-TC 2,5 kN, svingradius 400 mm, lastekapasitet 150 kg, overhaling av drivmotorer Lhedpfoizkbpjx Akajg 1 lyssensor, 1 startforvalg, 1 serviceluke med endebrytersikring Grunnramme med skillevegger, avsugskappe Leveringstid: ca. 3 måneder. Mellomsalg forbeholdes. Anlegget vil bli rengjort og vedlikeholdt før levering. Garanti: 3 måneder på materialer uten tjenester. Montering og igangkjøring på forespørsel.

Tilstand: verkstedoverhalt (brukt), Byggeår: 2013, Funksjonalitet: fullt funksjonell, Som ny robot QRC 300 (årgang 2022, kun 1258 timer) med styring QC2 (årgang 2020, PC 2022), inkl. forbindelseskabler, programmeringsenhet, gassdysesensor, punkteditor, stativ. Sveiseapparat Qineo Puls 350 (350 A), trådmating, sveisepistol, slangepakke, mekanisk rengjøring, trestrålet lysbarriere, forhåndsvalg for start, beskyttelsesgitter i innsettingsområdet. 1 manipulator QR-WP-TC, 1,5 kN, svingeradius 400 mm, maks. last 150 kg. Overhaling av de 3 drivmotorene. 1 lysbarriere, 1 forhåndsvalg for start, 1 serviceluke med endebryter. Grunnramme med skillevegger, nylakkert blendingsbeskyttelse, grunnramme. Leveringstid: ca. 8 uker. Mellomsalg forbeholdt. Lsdpoiyp Najfx Akajhg

Tilstand: nesten som ny (brukt), Byggeår: 2024, Nominell last: 2,500 kN Terskelverdi: Målingen starter ved ca. 3% av nominell last (ca. 75 kN) Oppløsning: 10 kN Måleusikkerhet: +/-0,5 % av maksimalvisning (MA) Ikke-linearitet: +/-0,3 % MA Ikke-repeterbarhet: +/-0,1 % MA Temperaturområde: 0°C til 70°C Temperaturpåvirkning På MA-utgang: +/-0,001 % MA/°C På null-last-utgang: ingen påvirkning (automatisk nullpunktjustering) Overbelastning: 50 % av nominell last (3,750 kN) Målehastighet: Tre målinger per sekund Driftsmoduser: Peak- eller kontinuerlig måling Slag per minutt: Enkelt-slagsenhet, automatisk nullstilling ved hvert slag Strømforsyning: Standard 9V blokk-batteri Lhodpfx Ajfpwmpjkajg ca. 30 timers driftstid ved kontinuerlig bruk Enheten har indikator for batteribytte Dimensjoner: ca. 185 mm L x 200 mm B. Høyde ca. 127 mm Høyde (eksakt): 5,0000 +/-0,0002 ” Vekt: ca. 13 kg, inkludert transportkoffert Med analog utgang

Tilstand: som ny (utstillingsmaskin), Byggeår: 2024, Nominell lastkapasitet: 5.000 kN Terskelverdi: Måling starter ved ca. 3 % av nominell last (ca. 150 kN) Oppløsning: 10 kN Lhjdpfx Aefpwk Rokaeg Måleusikkerhet: +/-0,5 % av maksimalvisning (MV) Ikke-linearitet: +/-0,3 % MV Ikke-repeterbarhet: +/-0,1 % MV Temperaturområde: 0°C til 70°C Temperatureffekter På MV-utgang: +/-0,001 % MV/°C På nullverdi uten belastning: ingen effekt (automatisk nullpunktjustering) Overbelastning: 50 % av nominell last (7.500 kN) Målehastighet: Tre målinger per sekund Driftsmodus: Toppverdi- eller forløpsmåling Slag per minutt: Enkelt slaginnretning, automatisk nullstilling for hvert slag Strømforsyning: Standard 9V-blokk-batteri ca. 30 timers drift ved kontinuerlig bruk Enheten har batteribytteskjerm Mål: ca. 230 mm L x 190 mm B, høyde ca. 180 mm Eksakt høyde: 7,0000 +/-0,0002” Vekt: ca. 32 kg, inkludert transportkoffert Med analog utgang

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2015, Komplett robotsveisecelle med dreiebord og innkapsling Robot: KUKA KR 150 R2700 extra Løftekapasitet: 150 kg Rekkevidde: 2.090 mm Med sveisetang (Dalex, ny i 2018) med kjølesystem (vannkjøling i kretsløp) Komplett andre sveisetang (fabrikat ARO) medfølger Egen kjøleenhet integrert i anlegget Automatisk dreiebord med 10-delt indeksering (for tiden satt opp med 5 delinger for pågående produksjon) Arbeidsplass for innsetting og fjerning av deler er godt opplyst og sikret med lysgardiner Styring av hele anlegget med Siemens PLS, levert av firma HS Automation Siemens betjeningspanel for anleggsbetjening montert på svingarm ved innsettingsplass Alt samlet i en innkapsling med sikkerhetsdør. Anlegget kan fortsatt besiktiges i drift. Lhedonr E Enopfx Akaog

Byggeår: 2006, Tilstand: klar til bruk (brukt), En sveisecelle inkludert robot og sveisemaskin er tilgjengelig. Borddimensjoner X/Y: 1800mm/900mm, maks. arbeidsstykkhøyde: 800mm, koblingstimer: 5250t, driftstimer: 1244t. 1) Robot Fanuc ARC Mate 100iBe, produksjonsår: 2006, lastkapasitet: 6kg, maksimal rekkevidde: 1373mm, repetisjonsnøyaktighet: +/-0,08mm, vekt: ca. 238kg. 2) Sveisemaskin Fronius Magic Wave 4000, produksjonsår: 2006. Besiktigelse på stedet er mulig. Lhjdpfxsviv Dlo Akaeg

Byggeår: 2012, Tilstand: klar til bruk (brukt), En slipeselle (sliperkabin) SHL med ABB robot og to slipeaggregater er tilgjengelig. 1) 2x SHL DKS 250/450+DPE-G, produksjonsår: 2012, kontaktsskive-diameterområde: 250 mm–450 mm, spindelhastighet: 3500 o/min, spindeldiameter: 35 mm, slipebåndslengde: 3500 mm, maks. båndbredde: 100 mm, maskindimensjoner X/Y/Z: ca. 1200 mm/900 mm/1900 mm, vekt: ca. 700 kg. 2) ABB robot. 3) SHL P550 slipeaggregat. 4) Palletransportanlegg. 5) Omgripingsstasjon. 6) Sliperkabin med styreskap, totalt systemmål X/Y: ca. 5500 mm/4900 mm. Inkludert styringer, lisensnøkkel, opptak og verktøy. Anlegget kan hentes som det står, demontering er ikke nødvendig. Dokumentasjon tilgjengelig. Inspeksjon på stedet er mulig. Lhedpfx Asxdm Uaokajg

Byggeår: 2014, Tilstand: klar til bruk (brukt), Et komplett laserbearbeidings- og merkingssystem fra SIC-Marking er tilgjengelig. Stasjoner: 3, bordtype: vakuumspennebord, bearbeidingsflate per stasjon X/Y: 1000mm/1600mm, laserbølgelengde: 10600nm/1064nm, prosesser: fordamping/rengjøring/strukturering/overflatebehandling, totale systemdimensjoner X/Y/Z: ca. 25000mm/3000mm/3000mm, driftstimer: ca. 2000 t. Stasjon 1: Lasertype: Synrad CO2-laser, antall lasere: 6, lasereffekt: 100W, pulsfrekvensområde: 0kHz-100kHz, effekttetthet: 250kW/cm², materialer som bearbeides: Polyamid/PVB/PET, prosesser: smelting/fordamping. Stasjon 2: Lasertype: IPG fiberlaser, antall lasere: 6, lasereffekt: 250W, pulsfrekvensområde: 20kHz-500kHz, effekttetthet: 250MW/cm², materialer som bearbeides: kobber/aluminium/tinn/bly/jern, prosesser: strukturering/smelting/fordamping. Stasjon 3: Lasertype: IPG fiberlaser, antall lasere: 3, lasereffekt: 300W, pulsfrekvensområde: 2kHz-200kHz, effekttetthet: 3MW/cm², materialer som bearbeides: kobber/aluminium/tinn/bly/jern, prosesser: overflatebehandling. Coatingen på F-Theta-linsene ved stasjon 2 er lett deformert. Dokumentasjon tilgjengelig. Besiktigelse på stedet er mulig. Lsdpeyfv I Hofx Akaehg

Tilstand: klar til bruk (brukt), En Akon sveisecelle inkludert en Kuka-robot og 2x Dinse sveisestrømkilder er tilgjengelig. 1) Sveisrobot: Kuka KR 6 R900, nyttelast: 6 kg, rekkevidde: 900 mm, kontroll: KR C4 Compact, flensbelastning: 25 kg, totalvekt: ca. 170 kg. 2) Automatisk sveisecelle fra Akon Robotics med dreiebord og Kuka-styring. 3) Sveisestrømkilde Dinse Dix PI 900. EP-motoren for 4. akse ble byttet ut i 2023. Dokumentasjon er tilgjengelig. Inspeksjon på stedet er mulig. Ledpfxjv H Dfxo Akashg

Byggeår: 2021, Tilstand: klar til bruk (brukt), Robotens vandringsvei: 5000 mm, armlengde: 2500 mm, løftehøyde: 1000 mm, svingradius: 2200 mm, løftekapasitet for L-manipulator: 2000 kg, løftehastighet: 0,85 m/min, svinghastighet: 1,7/min, rotasjonshastighet: 6/min. Robotmodell: IGM RTE 497-S i hengende posisjon, styringssystem: heldigital PC-basert robotkontroll, type RCE, programvare: WIN 10 & Linux-basert system + igm robotssoftware K6, sveisemetode: 135 (MAG), enkelttråd, Ø1,2 mm, strømkilde til sveising: digital inverter-sveisestrømkilde TPS 500i (500A ved 40% intermittent drift), robottperiferi: roterende bom for gulvmontering med 2,5 m utleggslengde, antall arbeidsstasjoner: 1, arbeidsstasjon: 3-aksers L-manipulator med løfteanordning med 2 tonns nominell kapasitet, sikkerhetsteknologi: pistolsikkerhetsavstengning i håndleddaksen, nødstopp på håndpanel, på manipulatorer og betjeningspanel, tre-farget varsellampe for driftsstatusindikasjon, sikkerhetsdør. Maskinen er komplett, ingen kjente feil, fullstendig dokumentasjon, jevnlig vedlikeholdt. Besiktigelse på stedet er mulig. Lhodpfxswc A Rdo Akaog

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2017, En robotiseringscelle fra WU Mechanische Werkstätte med en Fanuc-robot for produkthåndtering for en dreiebenk er tilgjengelig. Gripssystem: dobbeltgriper, griperprodusent: Schunk, robottype: Fanuc M20iA 35M, robotakser: 6, maks. nyttelast: 35 kg, robotrekkevidde: 1810 mm, maskindimensjoner (X/Y/Z): ca. 1700 mm/1300 mm/2200 mm, vekt: ca. 2000 kg. Innkoblingstid (dreiebenk): ca. 34 000 t, servo-innkoblingstid (celle): 5700 t, mekaniske driftstimer: 615 t. Dette gjelder kun automatiseringscellen. Dokumentasjon er tilgjengelig. Besiktigelse på stedet er mulig. Lhjdpfxsxbhhco Akajg

Byggeår: 1998, Tilstand: klar til bruk (brukt), En doseringsmaskin fra Cookson for SMT-industrien er tilgjengelig. Doseringskapasitet for 50 mil pitch loddepasta: 25 000 punkter/t, doseringskapasitet for 3 mm pitch SMD-lim: 22 000 punkter/t, doseringsområde X/Y: 450 mm/450 mm, arbeidsområde X/Y/Z: 483 mm/483 mm/55,8 mm, matehastighet X/Y: 406 mm/s, SMEMA-kompatibilitet: tilstede. Inkluderer reservedeler, pakninger, slanger osv. Dokumentasjon tilgjengelig. Besiktigelse på stedet er mulig. Ljdpevx Tw Ujfx Akajhg

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2007, En celle med en ABB-robot IRB 340 M2004 type B – 34-51225 En av de raskeste pick-and-place-robotene i tiåret Lhjdpfjrbh Uxjx Akaeg Delta-robot for rask mating, detaljgjenkjenning og stabling Antall: 10 stk Produksjonsår: 2008 Styring: ABB M2004 Antall akser: 4 Lastkapasitet: 1 kg Robots vekt: 140 kg Arbeidsområde: Diameter – 1130 mm Høyde – 250 mm Rotasjon – ingen begrensning Cellen er utstyrt med to båndtransportører med en lengde på 65 cm og en bredde på 100 cm PRIS for komplett robot: 6.400 €/stk. PRIS for robot i celle: 7.100 €/stk. ⤵ (med bildesystem og programvare)

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2014, Funksjonalitet: fullt funksjonell, Årsmodell: 2014 Løftekapasitet: 20 kg Lhedpfx Aksr Aka Aoasg Rekkevidde: 1726 mm

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2007, lastekapasitet: 5 kg, armrekkevidde: 704 mm, Fanuc LR Mate 200 iC robot (E-29388) med Cell Vision System Ledpfx Ajqgck Dokashg Opprinnelsesland: Japan År: 2007 Styring: R-30iA MATE Antall akser: 6 Nyttelast: 5 kg Rekkevidde: 704 mm Repeterbarhet: ±0,02 mm Robotvekt: 27 kg Kamera: Sony XC-56

Tilstand: svært god (brukt), Byggeår: 2008, lastekapasitet: 1 kg, ABB IRB 340 M2004 Type B Robot Cell – 34-51225 Country of manufacture: Sweden Year of manufacture: 2008 Controller: ABB M2004 Number of axes: 4 Payload: 1 kg Robot weight: 140 kg Working range: Diameter – 1130 mm Height – 250 mm Rotation – unlimited Lhodpfxjqffhhs Akaog Cell dimensions: Length – 150 cm Width – 145 cm Height – 240 cm The cell is equipped with two belt conveyors, each with a length of 65 cm and a width of 100 cm.

Byggeår: 2008, Tilstand: svært god (brukt), Robotcelle for tetthetsprøving består av: FANUC LR Mate 200iC/5L robot – 2008, Målebord utstyrt med 8 lyssperrer, 2 stk Innomatec enheter for tetthetsprøving, type LTC – 502. Lsdsn D D E Tepfx Akashg Cellen er utstyrt med sikkerhetssystem og CE-merking.

Tilstand: brukt, Vakuumpumpe, lamellpumpe, roterende lamellpumpe WERIE RIETSCHLE Lsdpfxjxciwno Akajhg Type CLFTL 25 DV Utstyrsnummer: 481579 Kapasitet: 25 m³/t Undertrykk: -0,6 bar (ved testkjøring -0,66 bar) Vakuum: 60 % Motorturtall: 1400 o/min Motoreffekt: 1,4 kW Tilkobling: 220 Volt, 50 Hz - Tørrkjørende pumpe uten oljesmøring - Gjengede tilkoblinger for suge- og trykkledning 1/2" Plassbehov (L x B x H): 600 x 360 x 270 mm Vekt: 50 kg i god stand

Tilstand: god (brukt), Nova BioProfile Flex Automatisert cellekulturanalysator BioProfile er en automatisert cellekulturanalysator som måler opptil 15 viktige cellekulturparametere. Ved å kombinere opptil fem separate instrumenter i ett brukervennlig apparat, forenkler BioProfile FLEX arbeidsflyten og sparer tid, arbeidskraft og driftskostnader sammenlignet med bruk av flere individuelle instrumenter. Den automatiske prøvetakeren FLEX tar prøver fra begge fermentorene sine og overfører dem til analyseenheten på FLEX-analysatoren. Dataene mottatt fra FLEX-automatisk prøvetaker ble sammenlignet med data tatt manuelt fra reaktoren, og statistisk analyse ble utført. Spesifikasjoner Prøveanalysetid: 2,5 minutter (kun gass – PO₂ + PCO₂), 4,0 minutter (kjemi/gass og osmolaritet), 6,25 minutter (alle 15 tester) Driftstemperaturområde: 15–30 °C (59–86 °F) Relativ luftfuktighet i drift: 20–85 % Prøvevolum: 1 ml (for alle moduler) Prøvetakingsalternativer: Enkeltvis via sprøyte/beger Automatisert batch med prøvemagasin med 20 posisjoner Online, automatisk fra opptil ti bioreaktorer Elektriske krav: 90–264 VAC, 50 til 60 Hz (universell strømforsyning) Systemstørrelse: Høyde: 50 cm (20 tommer) Bredde: 66 cm (26 tommer) Dybde: 50 cm (20 tommer) Systemvekt: Analysator: 42,6 kg (94 lbs) uten reagenser Valgmuligheter i modulbasert testmeny Kjemi/gass Celletetthet/levedyktighet Lhedpfxeq Tp Tdo Akajg Osmolaritet IgG Systemintegrasjonsalternativer Online autosampler Prøveoppsamlingssystem OPC-tilkobling Flere produkter – nye og brukte – finner du i vår butikk! Internasjonale fraktkostnader på forespørsel!

Tilstand: klar til bruk (brukt), Byggeår: 2023, Funksjonalitet: fullt funksjonell, maskin-/kjøretøynummer: 21220, totalvekt: 8 600 kg, total bredde: 4 000 mm, total høyde: 3 100 mm, total lengde: 9 400 mm, lastekapasitet: 180 kg, Anlegget består av følgende komponenter: - YASKAWA posisjoneringsenhet V2-500D3 (produksjonsår 2022, 466843-1-1) - Sveisecelle LASO WP-SLK - YASKAWA industrirobot GP180 (produksjonsår 2022, serienummer: 6V22Y2842450001) - Styreskap NIMAK multiCONTROL med Bosch Rexroth PRC7300 (produksjonsår 2023, serienummer: 7261404217680) - RSP tangeskiftesystem - Sveistang NIMAK LRN 300-650-R54-175-150-P2U-WR (produksjonsår 2023, maskinnr.: 2212–2129 N) - Sveistang NIMAK CRN 300-650-R54-200-P2U-WL (produksjonsår 2023, maskinnr.: 2212–2128 N) - Tangrensestasjon TEKNISKE DETALJER Styring posisjoneringsenhet: LASO Industri-PC / Siemens S7 Løftekapasitet Yaskawa GP 180: 180 kg Egenvekt Yaskawa GP 180: 1.020 kg Styring Yaskawa GP 180: YRC1000 Teach Pendant Yaskawa GP 180: +RM1 Rundbørste rensestasjon: 2 stk. 180 x 150 mm MASKINDETALJER Mål & vekt Mål (L x B x H): 9.400 x 4.000 x 3.100 mm Totalvekt: 8.600 kg Type innkommende strøm: Vekselstrøm (AC) Ledpfx Akjyft Eveaohg Inngangsspenning: 400 V Nominell effekt: 138 kVA ved 100 % driftssyklus Nominell spenning: 400 V / 3-fase / 50 Hz Kjølemetode: Vannkjølt UTSTYR Servorotasjonakse Svingenhet Penlink roterende enhet LASO Industri-PC / Siemens S7 styring Integrert gjennomføring for pneumatikk, kjølemiddel og signal Sikkerhetsinnkapsling