Industrirobot

KUKA KR210 L150

KUKA KR 210 L150-2 K robot (model fra 2003, del av Serie 2000, versjon L150 = rekkevidde 3,5 m, løftekapasitet 150 kg)

Hovedparametere:
Parameter | Verdi
-----|-----
Antall akser | 6
Nominell lastekapasitet | 150 kg
Maksimal rekkevidde | 3500 mm (arm) / 3450 mm (koblingsarm) – total rekkevidde ca. 3100 mm (kuka.com)
Repeterbarhet (ISO 9283) | ±0,06 mm
Robotvekt (uten styring) | ca. 1465 kg
Beskyttelsesklasse | IP65
Driftstemperatur | +10 °C til +55 °C
Fotavtrykk | 1006 × 1006 mm
Effektforbruk | ca. 7,3 kVA
Støynivå | < 75 dB
Styring | KR C2 edition 2005

Aksedata (hastigheter ved nominell last 150 kg):
A1 (sokkelrotasjon): ±185°, 88°/s
A2: +70°/–120°, 74°/s
A3: +155°/–119°, 79°/s (for L150)
A4: ±350°, 121°/s
A5: ±125°, 120°/s
A6: ±350°, 184°/s

Arbeidsområde:
Parametre i henhold til L150-2 K-versjonen
A = 1500 mm
B = 3450 mm
C = 5425 mm
Hedswrz Elspfx Agmofb
D = 3500 mm
E = 2151 mm
F = 1376 mm
G = 1975 mm
Arbeidsvolum ca. 145 m³ (kuka.com)

Applikasjoner og egenskaper:
Monteringstype: hylle eller gulv
Drivsystem: børsteløse AC-servomotorer + høyt dreiemoment-girkasser
Konstruksjon: modulært chassis — rask oppgradering mulig (Cleanroom, Foundry, mm.)
Fordeler: høy dynamikk, høy presisjon, optimalisert for 'overhead'-drift – lav sokkel gjør effektiv tilgang til maskiner (f.eks. sprøytestøpemaskiner)

Tilgjengelig: 6 stk.
1x Kuka KR 210
4x Kuka KR 210 L150
1x Kuka KR 210 L180

Annonsen ble oversatt automatisk. Oversettelsesfeil kan forekomme.