Samarbeidsrobot

Dobot CR10AS

DOBOT Robot CR10AS

SafeSkin
Sanse-type: Nærhet og kontakt
Måldeteksjon: Menneskekropper, metaller, væsker, osv. (Mindre effektiv ved ikke-ledende objekter)
Anbefalt installasjonsposisjon: J4, J5, J6
Effektiv deteksjonsrekkevidde: 5–15 cm (avhenger av monteringssted)
Deteksjonssyklus: 0,01 s
Utførelse av nødstopp: 0,1 s

Beskrivelse
• Dobot CR10AS kollaborativ robot
• Maksimal nyttelast på 10 kg og en rekkevidde på 1300 mm
• Effektiv arbeidsradius på opptil 1525 mm
• Høy arbeidshastighet på 4 m/s
• Integrert presis DH-parameterkompensasjon
• Sikkerhetsfunksjon med pre-kollsjon deteksjon

Dobot CR10AS samarbeidsrobot er utviklet for å øke effektiviteten i samarbeid mellom mennesker og maskiner ved hjelp av avanserte teknologiske funksjoner. Den tilbyr en maksimal rekkevidde på 1525 mm, noe som gjør det mulig å utføre oppgaver over et betydelig område. Roboten jobber med en maksimal hastighet på 4 meter per sekund, som sørger for rask oppgaveutførelse uten å kompromittere presisjon eller sikkerhet.

Takket være integrering av DH-parameterkompensasjon forblir CR10AS svært pålitelig selv ved høye hastigheter. Denne teknologien sikrer at robotens bevegelser er presise og konsistente, noe som reduserer risikoen for feil under drift. I tillegg forbedrer vibrasjonsdempingsalgoritmen robotens ytelse ved å minimere vibrasjoner, noe som garanterer en jevn og stabil drift.

En betydelig funksjon ved CR10AS er SafeSkin-teknologien, som tilbyr pre-kollisjonsdeteksjon. Denne funksjonen er avgjørende for sikker og effektiv interaksjon mellom mennesker og maskiner, da den lar roboten oppdage potensielle kollisjoner og iverksette forebyggende tiltak for å unngå dem.

Merk: Sørg for å følge riktige sikkerhetsprotokoller under drift for å unngå ulykker.

Spesifikasjoner
Vekt: 40 kg
Maksimal nyttelast: 10 kg
Maksimal rekkevidde: 1525 mm
Arbeidsradius: 1300 mm
Nominell spenning: 48V DC
Maksimal lineær hastighet: 2 m/s
Leddområder:
Hodpjw I S D Aefx Acvonu
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Maksimal leddhastighet:
J1/J2: 150°/s
J3: 180°/s
J4/J5/J6: 233°/s
Endeeffektor I/O-grensesnitt:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Kommunikasjonsgrensesnitt: RS485
Kontroller I/O:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ inkrementalgiver: 1
Repeteringsnøyaktighet: ±0,03 mm
Kommunikasjon: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP-klassifisering: IP54
Temperatur: 0 – 50 °C
Effekt: 350 W
Materialer: Aluminiumlegering, ABS-plast

Bruksområder:
• Laste og losse
• Montering
• Bin picking
• Liming
• Kvalitetskontroll
• Skruing
• Transport

Annonsen ble oversatt automatisk. Oversettelsesfeil kan forekomme.