DENSO RC8A

DENSO RC8A

Denne DENSO RC8A ble produsert i 2018. Den er utstyrt med en robotcelle med to SCARA-roboter, som hver har en maksimal rekkevidde på 550 mm og en Z-akse slaglengde på 320 mm. Systemet inkluderer en RC8A-styring, offline programmeringsprogramvare og selvdiagnosefunksjoner. Ideell for applikasjoner som krever høykapasitets robotmanipulering. Kontakt oss for mer informasjon om denne maskinen.

• Bevegelse og styring:
• Punkt-til-punkt-styring
• Lineær og sirkulær bevegelse i 3 dimensjoner
• Lagringskapasitet:
Lsdpfxsx Uty He Afrorg
• Variabellager: 1,75 MB (ca. 65 000 punkter)
• Programminne: 400 MB
• Opptil 256 programmer
• 5000 instruksjoner per program
• I/O-signaler:
• Innganger:
• 8 brukerinnganger ved robotens håndledd (Hand I/O)
• 8 brukerinnganger på styringen (Mini I/O)
• 8 systeminnganger
• Utganger:
• 8 brukerutganger ved robotens håndledd (Hand I/O)
• 7 brukerutganger på styringen (Mini I/O)
• 8 systemutganger
• Kommunikasjonsgrensesnitt:
• 1 × RS-232C
• Gigabit Ethernet
• 2 × USB
• Ekstra funksjoner:
• Selvdiagnose
• Driftsbetingelser:
• Temperatur: 0–40 °C
• Luftfuktighet: ≤ 90 % RH
• Styringens dimensjoner og vekt:
• Standard RC8A: 357 × 320 × 94 mm
• RC8A med sikkerhetsbevegelse: 411 × 320 × 94 mm
• Volum: 12,4 liter
• Vekt: 12 kg
• Kabler:
• Strømkabel: 5 m
• I/O-kabel: 8 m (valgfritt)
• Lærependel:
• Antall: 1 enhet (for begge roboter)
• Kabellengde: 4 m (valgfritt 8 m / 12 m)
• Display:
• 7,5" TFT-LCD berøringsskjerm
• Oppløsning: 640 × 480 piksler
• Spenning: 24 V
• Beskyttelsesklasse: IP65 (støv- og vannbeskyttet)
• Dimensjoner: 290 × 198 × 80 mm
• Vekt: ca. 1 kg
• Funksjoner:
• Programmering og -redigering
• Konfigurasjon av parametere
• Robotsekvensering og bevegelsesstyring
• Programstart
• Lærings- og testmodus
• I/O-håndtering
• Oppsett av kommunikasjon
• Feilvisning
Roboter:
• Antall: 2 enheter
• Type: SCARA
• Mekaniske egenskaper:
• Maksimal rekkevidde: 550 mm
• Z-akse slaglengde: 320 mm
• Repeterbarhet (J1 + J2): ±0,012 mm
• Repeterbarhet (Z-akse): ±0,01 mm
• Repeterbarhet (T-akse): ±0,004°
• Nyttelast (håndledd): 8 kg
Hastighet:
• Maksimal kombinert hastighet: 8 780 mm/sek
• Z-akse hastighet: 2 760 mm/sek
• T-akse hastighet: 220°/sek
Tilkoblinger på robotarmen:
• Pneumatiske tilkoblinger:
• 4 luftslanger, Ø 6 mm
• Elektriske signaler:
• 24 signaler via kontakt
Robotfunksjoner:
• Offline-programvare
• Absolutte enkodere
• Innebygde AC-servomotorer, børsteløse og vedlikeholdsfrie
• Strømforsyning: enfase eller trefase 230 V
Tilleggsutstyr:
• 2 gripemekanismer med sensorer for kvantitetsregistrering
• 1 elektrisk koblingsskap som kobler hele anlegget sammen
Maskinens historikk:
• Funksjonsbeskrivelse: Robotcellen var opprinnelig konstruert for mating av en bestikkpakkemaskin. Systemet tok stablede gafler fra spesialkasser og plasserte dem med en kapasitet på 100 deler per minutt på et transportbånd for pakking. Selv om de to SCARA-robotene fungerte riktig, var systemet for kasseskift (tom vs. full kasse) ikke optimalt utformet. Av denne grunn ble robotcellen tatt ut av drift. En kort video av roboten i drift er tilgjengelig.

Annonsen ble oversatt automatisk. Oversettelsesfeil kan forekomme.